人形机器人灵心巧手交流20250121

2025年01月22日07:02 关键词关键词 灵心巧手数据平台零销售机器人灵巧操作天使轮A轮销售科研市场工业场景算法硬件开发者市场毛利平台模型融资灵巧手特斯拉 全文摘要全文摘要 一家初创公司专注于人形机器人和灵巧操作领域，致力于解决高自由度灵巧手的硬件稳定性与灵活性问题，强调软硬一体的重要性以提升硬件与算法的协同能力。面对未来市场竞争可能导致的毛利率下降，公司坚持走软硬一体道路，已取得研发、生产成就，并计划推进灵巧操作数据平台的开发，目标形成类似苹果APPStore的开发者社区，共享数据集和解决方案。此外，公司积极与机器人本体厂商合作，明确研发投入方向，并灵活应对市场变化，展现出对未来市场潜力的乐观态度和积极策略布局。 人形机器人人形机器人-灵心巧手交流灵心巧手交流20250121_导读导读 2025年01月22日07:02 关键词关键词 灵心巧手数据平台零销售机器人灵巧操作天使轮A轮销售科研市场工业场景算法硬件开发者市场毛利平台模型融资灵巧手特斯拉 全文摘要全文摘要 一家初创公司专注于人形机器人和灵巧操作领域，致力于解决高自由度灵巧手的硬件稳定性与灵活性问题，强调软硬一体的重要性以提升硬件与算法的协同能力。面对未来市场竞争可能导致的毛利率下降，公司坚持走软硬一体道路，已取得研发、生产成就，并计划推进灵巧操作数据平台的开发，目标形成类似苹果APPStore的开发者社区，共享数据集和解决方案。此外，公司积极与机器人本体厂商合作，明确研发投入方向，并灵活应对市场变化，展现出对未来市场潜力的乐观态度和积极策略布局。 章节速览章节速览 ● 00:00初创公司打造灵巧操作数据平台初创公司打造灵巧操作数据平台 面对激烈的市场竞争和不断下降的毛利率，一家初创公司决定走软硬一体的道路，不仅做硬件也开发算法。经过两年多的努力，公司准备推出基于灵巧操作的数据平台，旨在解决泛化能力和硬件设备统一的难题。该平台类似于苹果的AppStore，聚集全球开发者，实现灵巧操作数据的共享。通过该平台，开发者可以发布任务，提供解决方案，共享训练好的数据模型，从而推动机器人灵巧操作能力的发展。 ● 04:24公司技术发展及市场应用概述公司技术发展及市场应用概述公司已实现基于视觉、VR 、便携式移动设备及外骨骼设备的数据采集解决方案，拥有自主研发的硬件设备并已投入市场销售。计划发布灵巧操作数据集分发平台，促进开发者之间的资源共享。公司已训练完成多种灵巧操作技能模型，面向科研市场、机器人公司及产业端客户，满足不同场景需求。特别提到，对于工业客户，公司选择与瑞生、美的等企业进行深度合作，共同开发柔性装配解决方案。 ● 09:11探索未来机器人技术的多场景应用探索未来机器人技术的多场景应用未来机器人技术被视为解决多样场景需求的综合性解决方案。过去尝试包括利用B 加工具为女孩画眼线，展示了技术的高精度。展望未来，机器人技术将应用于养老护理、工业精密操作等领域，满足不同程度自理能力老人的看护需求及工业场景下的柔性装配操作。公司不仅提供硬件解决方案，也致力于灵巧操作平台的开发，针对特定行业需求提供定制化服务，如增强力量的机械臂或集成特定传感器。公司目标在于汇聚全球开发者，共同推动机器人技术在多场景下的应用与发展，强调合作与数据共享的重要性。 ● 12:16灵心巧手公司融资与市场战略讨论灵心巧手公司融资与市场战略讨论灵心巧手公司在行业内外获得了高度认可，并于24年年底完成了天使轮融资。目前，公司正在进行A 轮融资，预计第一季度结束。公司的销售成绩显著，特别是在科研领域和工业端柔性装配场景。25年公司将重点拓展海外科研市场和工业柔性装配应用，以期实现销量的显著增长。 ● 16:53公司发展历程及灵巧手产品介绍公司发展历程及灵巧手产品介绍公司自2019年起开始筹备，于2020 年正式注册，由华中科技大少年班出身的老板创立。该老板曾成功创业两次，项目估值均超过几千万美金。公司专注于软硬件开发，核心团队成员来自各个行业，包括达达海瑞和九号机器人等。2024年，公司灵巧手销量接近300台，主要客户为科研市场和产业端客户。灵巧手产品的关键在于实现高自由 度和低成本，通过自研核心零件如电机、减速器等实现。 ● 19:40零小手传动结构设计与机器人市场趋势分析零小手传动结构设计与机器人市场趋势分析对话中讨论了零小手的传动结构设计，包括空心杯电机加上四缸传动的接口方案，以及连杆的传统方案。随后， 讨论转向对2025年国内营销手产品爆发趋势的评估，特别提到特斯拉预期到2025年将生产上万只机器人，标志着行业的爆发。还探讨了灵巧操作能力与硬件稳定性的重要性，以及零销售机器人在部署方面的便利性。最后，指出零销售未来目标是对接市场上数十万只机械臂，而非仅限于人形机器人。 ● 22:47探讨灵巧手电子皮肤的应用场景与研发重点探讨灵巧手电子皮肤的应用场景与研发重点 对话中讨论了灵巧手上的电子皮肤在不同场景下的应用需求及其面临的挑战，特别是在性价比方面。进一步探讨了灵巧手的算法开发情况，包括其与人形机器人本体算法的关系，以及当前的合作状况和未来合作计划。此外，还提及了研发投入的方向，主要集中在硬件结构和算法上。 ● 26:29灵巧手技术及其应用讨论灵巧手技术及其应用讨论 讨论重点围绕灵巧手的技术特性，包括其硬件稳定性、内部灵活性及其算法类比为小脑的恰当性。进一步探讨了灵巧手与机械臂的协同工作模式，以及它们如何作为一个整体与机器人大脑相连，形成具身智能机器人。针对产品开发方面，讨论了使用第三方机械臂的适配问题，以及灵巧手及其小脑算法的训练过程。最后，探讨了产品交付给用户时的场景适应性问题，强调了在固定场景和工具下的泛化能力，以及灵巧手在工业化场景中的应用潜力。 ● 30:41探讨人形机器人技术发展与应用前景探讨人形机器人技术发展与应用前景本次对话集中在人形机器人，特别是灵巧手部分的技术进展和未来方向。讨论了随着大脑（决策规划）模型能力 的提升，是否可以直接升级现有硬件，还是需要重新设计产品以适配新的能力。同时，也探讨了硬件的发展趋势，如稳定性、轻量化以及性价比的提升。特别提到了特斯拉的灵巧手产品，拥有22个主动自由度，体现了当前技术水平的高度。此外，还讨论了软件定义硬件的生态趋势，以及在数据训练方面存在的挑战和成本问题。总体而言，对话揭示了人形机器人领域的当前挑战和未来机遇，以及行业在向更加灵活、高效和成本效益高的解决方案迈进的过程中所面临的各种考虑。 问答回顾问答回顾 发言人发言人问：一家初创公司在面对零销售市场激烈竞争时，如何通过软硬一体的策略来应对并弥补策略问：一家初创公司在面对零销售市场激烈竞争时，如何通过软硬一体的策略来应对并弥补策略上的上的不足？不足？ 发言人答：我们公司在立项时就决定不仅要做零销售硬件，还要开发零销售算法。经过两年多的努力，我们计划在春节前后推出基于灵巧操作的数据平台，旨在解决泛化能力和硬件设备不统一的问题，打造一个类似苹果AppStore的平台，聚集全球开发者，共享各种场景的数据和解决方案，以促进整个行业的灵巧操作数据闭环。 发言人发言人问：这个数据平台的具体目标和定位是什么？你们公司如何利用这个数据平台推动灵巧操作的问：这个数据平台的具体目标和定位是什么？你们公司如何利用这个数据平台推动灵巧操作的发发展？展？ 发言人答：平台的主要目标是成为一个面向全球开发者开放的共享开发平台，允许他们发布任务、提供解决方案以及共享训练好的数据模型。目前，我们已经实现了基于视觉、VR、便携式移动设备以及外骨骼设备等多种方案的数据采集，并且拥有自研硬件设备进行数据采集工作。我们公司会在平台上开源已经训练好的数据集，包括3D仿真环境和真实物理环境下的物品抓取数据，甚至已经训练好的使用螺丝枪或拿取不同形状钉子等任务的数据。开发者可以在平台上下载这些数据，部署到自己的机器人上，从而实现快速开发和应用灵巧操作。 发言人发言人问：目前整个行业在模型发展方面的现状如何？问：目前整个行业在模型发展方面的现状如何？ 发言人答：目前整个行业模型迭代速度非常快，从谷歌发布RT1到今年，大模型技术得到了显著进步。尽管如此，真正将五指零销售应用于实际演示的公司并不多，因为这个方向的技术挑战仍然很大。除了大模型研究，我们也基于五指零销售开发了大量模型，以应对市场的高期待和技术难题。 发言人发言人问：公司目前的零销售产品在不同领域的订单比例大概是怎样的？问：公司目前的零销售产品在不同领域的订单比例大概是怎样的？ 发言人答：我们公司的零销售产品中，大约50%的订单来自于科研市场，客户用它们来做各种精密的实验；20%的订单卖给了生产机器人或相关设备的公司；另外30%的订单则是来自真正的产业端客户。 发言人发言人问：公司在机器人解决方案方面有哪些具体成果和合作对象？问：公司在机器人解决方案方面有哪些具体成果和合作对象？ 发言人答：公司自发布L20以来，已与超过100家汽车工厂建立了合作关系，但并未逐一进行定制化开发。我们重点与瑞生、美的等企业进行深度捆绑合作，针对他们的柔性装配场景进行共同开发。此外，我们的零销售和GDB解决方案就像一个本体，具备解决各种场景问题的能力。例如，在两年前就已经实现了用特定工具为女孩画眼线的精度，未来还计划针对养老场景开发不同等级的护理机器人。 发言人发言人问：公司下一步的发展规划和目标是什么？问：公司下一步的发展规划和目标是什么？ 发言人答：公司是一家既做硬件也做灵巧操作平台的企业，旨在满足行业早期的定制化需求，包括更大力量的零销售、特定条件下的操作绑定等。同时，我们也致力于解决工业场景中的具体需求，如打胶、拧螺丝等，并可基于各种场景提供定制化开发服务。最终目标是汇聚全球做机身的开发者，共同面对机器人广泛应用带来的大量模型数据处理挑战，通过共同努力推动行业发展。 发言人发言人问：关于公司未来的融资计划以及当前销售情况能否分享一下？问：关于公司未来的融资计划以及当前销售情况能否分享一下？ 发言人答：公司目前正在进行A轮融资，预计第一季度完成。关于销售方面，单月灵巧手的销售已达到月化100只手的良好成绩。下游客户主要分为高校科研和工业场景，其中科研市场的销售表现良好，尤其是在海外，由于机器狗单价低、演示能力强且采购审批流程相对简单快捷，受到了高校市场的热烈欢迎。 发言人发言人问：问：2024年公司的灵巧手大概销售了多少台？以及配套人形机器人本体厂商的数量是多少？年公司的灵巧手大概销售了多少台？以及配套人形机器人本体厂商的数量是多少？发言人答：我们大概卖了接近300台，其中主要是供给科研市场和产业端客户使用，第三名才是机器人本体的厂商。 发言人发言人问：灵巧手实现高自由度且成本较低的关键在哪里？问：灵巧手实现高自由度且成本较低的关键在哪里？ 发言人答：关键在于从材料端到整个零部件，特别是核心部件电机和减速器，我们实现了公司的自研。 发言人发言人问：零小手这个传动结构的设计是什么样的？如何评估问：零小手这个传动结构的设计是什么样的？如何评估2025年国内营销手产品爆发的趋势？零年国内营销手产品爆发的趋势？零小手小手如何看待创业公司和二级跨界公司（如合川科技、兆微机电）的优势？如何看待创业公司和二级跨界公司（如合川科技、兆微机电）的优势？ 发言人答：我们目前有空心杯电机加上四缸传动的接口方案，同时也考虑了连杆的传统方案。根据特斯拉等上市公司的预期，25年机器人手大规模应用于生产端将标志着行业爆发。做零销售需在硬件和灵巧操作能力两方面取得突破。零小手认为，在实际应用中，除了硬件优秀外，配合的灵巧操作能力也至关重要。 发言人发言人问：公司零销售产品在客户部署方面是否需要额外时间？问：公司零销售产品在客户部署方面是否需要额外时间？ 发言人答：不需要额外时间，主要是与不同机械臂和人形机器人的对接问题，而零销售产品已经提前对接完毕。 发言人发言人问：电子皮肤在下游哪些场景是刚需，并可能在问：电子皮肤