汽车及汽车零部件行业研究：25年高阶智驾拐点，ROBO+成最强产业趋势

核心观点： 智能驾驶： 小马智行获准在京开启自动驾驶高快速路无人化测试。1月14日，小马智行官方宣布，已在北京获准首批开展自动驾驶高快速路“主驾无人、副驾有人”的无人化测试。这是继去年9月北京市开放大兴机场和北京南站等交通枢纽接驳测试以来，高速和城市快速路测试首次推进至“无人化”阶段，即车辆主驾驶位无需配置安全员。高快速路场景的加入，有助于全无人驾驶出行服务体验逐步完善，挖掘自动驾驶的商业潜力，满足更多用户的出行需求，也为全无人驾驶落城市级铺开奠定基础。 地平线智驾科技畅想日在上海举办，首发三大智驾黑科技。打造拟人高效、“10分上手”的智能驾驶新体验。征程家族车载智能计算方案累计已出货超700万套。征程6系列已获超20家车企及品牌的平台化定点，自2025年起将助力超100款车型搭载中高阶智驾功能上市。已与包括中国前十大车企在内的全球超40家车企及品牌达成合作，赋能合作车型超300款，为超500万车主创造优秀的智慧出行新体验，稳占第一梯队。目前，征程6P已顺利投片，计划将在第一季度内回片点亮，重新定义全场景NOA计算效率。征程家族出货量也即将正式跨越1000万大关，持续引领中国智能驾驶量产规模与速度。在硬件产品矩阵以及规模化量产实力下，地平线成为汽车智能化时代关键推动者。 机器人： 本体：联想入局人形机器人。浙江人形机器人创新中心有限公司1月7日发生工商变更，新增联想创投旗下安徽省联想强链补链创业投资基金合伙企业（有限合伙）、浙江省创业投资集团有限公司等为股东，同时注册资本由约4142.1万人民币增至约6177.1万人民币。联想集团在人形机器人产业领域的布局并非首次。在此之前，联想创投已经投资了多家相关企业，如具身智能领域的星动纪元，以及北京中科慧灵机器人等。此次再次投资浙江人形机器人创新中心有限公司，反映了人形机器人赛道对联想具有重要的战略意义。联想作为国内科技巨头，可以向人形机器人本体公司提供软件端服务，包括人工智能服务、云计算等。 大脑：国产GPU芯片公司“沐曦集成”启动A股IPO辅导。曦云C系列通用GPU(GPGPU)芯片是针对智算及通用计算的解决方案，沐曦自主知识产权架构提供高精度及多精度混合算力，可广泛应用于智算以及通用计算、教育和科研等场景。目前国内大多数人形机器人本体公司的大脑开发都使用英伟达的显卡与平台，国产GPU的发展有助于机器人AI训练与应用降本，在量产时有望逐步实现人形机器人大脑“国产替代”。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达和清洗等赛道迎爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：龙头迈向0-1，中国供应链崛起在即。量是人形机器人的核心矛盾点，有量就有产品和成本的快速迭代。整机：商业化突破在即，“中国供应链+高成本场景”的需求兑现最快。供应链：关注高ASP和高壁垒的灵巧手、丝杠等核心赛道。壁垒：灵巧手>关节>行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>空心杯电机>无框电机。灵巧手、关节、丝杠等赛道是人形机器人产业链的核心优质赛道。 本周重要行业事件 小马智行获准在京开启自动驾驶高快速路无人化测试，地平线征程6系列2025年出货量将超百万，激光雷达24年前11月装机量首次突破130万，理想汽车OTA 7.0开始推送，元戎启行与smart达成战略合作，天创机器人发布全球首款防爆人形机器人“天魁1号”，宇树机器人G1宣布仿生灵动功能升级，三花智控拟赴港上市。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 一、智能驾驶 1.1地平线智驾科技畅想日在上海举办，首发三大黑科技 事件：1月13日，地平线“Beyond the Horizon地平线智驾科技畅想日”在上海举办，回顾地平线以软硬结合技术实力取得的量产创新成果，展望2025高阶智驾爆发之年。首发三大智驾黑科技，打造拟人高效、“10分上手”的智能驾驶新体验。HSD首发国内首个融合倒车能力的城市NOA，无需人工接管，即可实现“三点式”、“五点式”掉头和“N点掉头”，在狭窄路段、甚至死胡同也能掉头脱困，让智驾应用场景进一步“无死角”覆盖。地平线征程家族车载智能计算方案累计已出货超700万套。征程6系列已获超20家车企及品牌的平台化定点，自2025年起将助力超100款车型搭载中高阶智驾功能上市。 点评：地平线凭借丰富的软硬件产品矩阵以及规模化量产实力，已与包括中国前十大车企在内的全球超40家车企及品牌达成合作，赋能合作车型超300款，为超500万车主创造优秀的智慧出行新体验，稳占第一梯队。目前，征程6P已顺利投片，计划将在第一季度内回片点亮，重新定义全场景NOA计算效率。征程家族出货量也即将正式跨越1000万大关，持续引领中国智能驾驶量产规模与速度。在硬件产品矩阵以及规模化量产实力下，地平线成为汽车智能化时代关键推动者。 1.2小马智行获准在京开启自动驾驶高快速路无人化测试 事件：1月14日，小马智行官方宣布，已在北京获准首批开展自动驾驶高快速路“主驾无人、副驾有人”的无人化测试。这是继去年9月北京市开放大兴机场和北京南站等交通枢纽接驳测试以来，高速和城市快速路测试首次推进至“无人化”阶段，即车辆主驾驶位无需配置安全员。 点评：2024年北京市大力推进高级别自动驾驶示范区建设的4.0阶段任务，推动机场、火车站、城市道路清扫等重点应用场景有序开放。与此同时，国内更多城市也在相继开辟高快速道路和测试。去年5月和6月，小马智行取得广州市和深圳市首个智能网联汽车高快速路测许可。高快速路场景的加入，有助于全无人驾驶出行服务体验逐步完善，挖掘自动驾驶的商业潜力，满足更多用户的出行需求，也为全无人驾驶落城市级铺开奠定基础。 1.3地平线征程6系列2025年出货量将超百万 事件：1月13日，地平线在上海举办“智驾畅想日”，展望2025将是高阶智驾爆发之年，并在上海静安区繁华路段向媒体开放体验了SuperDrive的城市高阶智驾能力。地平线创始人余凯表示，2024年地平线成功赴港IPO是自身的成人礼，展望2025年，地平线智能计算方案将迈过1000万量产大关，同时SuperDrive和征程6系列都将在年内量产落地。 点评：2025年作为高阶智驾爆发元年，带动中大算力芯片厂商崛起，地平线有望深度受益。地平线在车型定点&出货量上，保持行业领先水平。2024年上半年，地平线市占率为28.65%，领跑全阶智能驾驶计算方案市场。目前，地平线已与全球超40家车企及品牌合作，中国前十大车企均为地平线的合作车企，赋能合作车型超300款。征程6系列中，大算力芯片J6P当前仍处于流片阶段，其拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全性，结合SuperDrive软硬一体让好用的城区NOA方案加速规模化量产落地，J6P预计25 Q1回片，若顺利将成为英伟达Orin-X和Thor U系列的有力竞争者。 1.4供应链：激光雷达市场高速增长，装机量首次突破130万 盖世汽车研究院发布2024年1-11月智能驾驶供应商装机量排行榜。2024年前11月，激光雷达年装机量首次突破130万，展现出强劲的增长态势。速腾聚创以45.6万套装机量占据了34.7%的市场份额，稳居行业第一，充分说明了其技术的成熟度和产业化能力。得益于在芯片、算法和自动驾驶解决方案上的强大积累，以及与整车企业的深度合作，华为技术在激光雷达领域以35.1万套装机量排名第二，占比26.7%。禾赛科技则以32.1万套装机量位居第三，占比24.5%。CR3合计市场份额高达85.9%，占据行业主导地位。 图表1：2024年1-11月智能驾驶供应商市场份额 二、机器人 热点事件与点评 2.1本体 2.1.1联想入局人形机器人 浙江人形机器人创新中心有限公司1月7日发生工商变更，新增联想创投旗下安徽省联想强链补链创业投资基金合伙企业（有限合伙）、浙江省创业投资集团有限公司等为股东，同时注册资本由约4142.1万人民币增至约6177.1万人民币。 点评：联想集团在人形机器人产业领域的布局并非首次。在此之前，联想创投已经投资了多家相关企业，如具身智能领域的星动纪元，以及北京中科慧灵机器人等。此次再次投资浙江人形机器人创新中心有限公司，反映了人形机器人赛道对联想具有重要的战略意义。联想作为国内科技巨头，可以向人形机器人本体公司提供软件端服务，包括人工智能服务、云计算等。 2.1.2天创机器人发布全球首款防爆人形机器人“天魁1号” 据中国机器人网1月15日报道，天创机器人发布全球首款防爆人形机器人——天魁1号。 作为一家toB的以场景落地为核心的机器人企业，天创机器人研发的天魁系列工业防爆重载人形机器人是工业危险环境下的可作业机器人，不但可以用于电力行业的很多就地开关的开合、管阀的操作，比如电网变电站内的倒闸、开关等作业，也可以用于海上风电升压站内输变电设备的远程操作，还可以用于火电厂输煤、化水、锅炉等场景下的遥操作复杂检修作业，甚至是核电站核岛内微辐射场景下的代人检修作业，更可以用于石油化工防爆场景下的部分阀门开关、电机启停等作业降低人员现场安全作业风险。 点评：天创机器人是一家以移动式智能特种机器人研发与制造的国家高新技术企业，其产品可以针对高危行业做部分人工替代。此次推出的防爆人形机器人可以通过远程遥控的方式提高高危工作场景与任务覆盖率。在下身设计上，公司采用了轮式结构，因为轮式结构已经可以覆盖大部分B端需求。而在上肢上，该款机器人单臂水平全展开形态下未端负载可达15kg，这样可以匹配工业场景的高扭矩、高负载作业要求，同时腰部的结构也进行了优化，这一代机型采用了腰部折叠升降，使手臂垂直展开最高末端高度可达 3m ，可以大大提高工业现场频繁的高位作业要求。 2.1.3宇树机器人G1宣布仿生灵动功能升级 1月16日，宇树科技宣布，宇树机器人G1仿生灵动功能升级。据介绍，本次宇树机器人G1主要升级了其行走及奔跑姿态，官方表示能做到“全球最柔顺的行走”。 官方介绍称，宇树机器人G1拥有超越常人的灵活性，可以模仿并强化学习驱动，结合力位混合控制，灵敏可靠，同时还可以模拟人手实现对物体的精准操作。 点评：如官方视频所示，宇树机器人G1已经能够实现在平地柔顺行走、仿人跑步，而且还能在石块地面、斜坡、阶梯等场景奔跑，甚至能够实现斜坡侧跑。对比擎天柱在几周前蒙眼走斜坡的表现，宇树机器人G1展现了更为强悍的行动能力。G1还在发布之时演示过摔倒后起身的能力，使得其强大运动性能得到进一步支撑。 2.2大脑 2.2.1国产GPU芯片公司“沐曦集成”启动A股IPO辅导 上海证监局官网显示，沐曦集成电路（上海）股份有限公司完成了上市辅导备案拟在A股IPO，辅导机构为华泰联合证券。公开资料显示，沐曦集成成立于2020年，其投资机构包括国调基金、中网投、上海科创基金、浦东创投集团、经纬中国、和利资本、红杉中国、光速中国、国创中鼎、智慧互联产业基金、湘江国投、联想创投、启夏资本、招商金台、复星锐正、东方富海、创徒投资等。 该公司于2023年4月18日以100亿人民币的企业估值入选《2023・胡润全球独角兽榜》，排名793名；于2024年8月29日被胡润研究院列入《2024胡润中国元宇宙潜力企业榜》，位列200位。 IT之家查询发现，该公司最新的MXC500曦云系列产品号称对标英伟达A100 / A800，目标FP32算力15 TFLO