汽车及汽车零部件行业周报：高阶智驾爆发式增长，机器人量产计划超预期

核心观点： 智能驾驶： 禾赛科技CES发布多款新品，持续创新引领行业发展。禾赛科技在CES2025展示了全球最高线数1440线激光雷达AT1440、全球视野最广的车规级纯固态激光雷达FTX和面向机器人领域的迷你型超半球3D激光雷达JT系列，展示了禾赛在车载激光雷达市场的持续创新和领先的产品实力。L3时代单车激光雷达搭载数量迎上升趋势。随着智能驾 驶等级的提升、激光雷达成本不断降低、技术成熟度提升，未来几年车辆搭载激光雷达的数量有望增加，当前已有部分高端车型搭载1个主激光雷达+多个补盲雷达，更高端的豪华车型会用多个主激光雷达，比如仰望U8，禾赛FTX产品有望在补盲雷达领域迎来密集上车。 机器人： 本体：特斯拉机器人量产计划超预期。据“TeslaOwnersSiliconValley”当地时间1月7日在社交平台X上发布的消息，称马斯克在连线采访中表示，特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus）将是有史以来最大的产品。特斯拉2025年的 目标是制造数千台擎天柱人形机器人。如果一切进展顺利，2026年特斯拉的人形机器人产量将增加10倍，生产5万 -10万个人形机器人，然后在第二年再增加10倍。 大脑：智元首个机器人4D世界模型问世。1月8日，智元机器人在微信公众号中宣布首个机器人4D世界模型问世。该模型针对机器人在跟随任务指引时所遇到的模态对齐、数据稀缺问题，构建了EnerVerse架构。该模型可以通过自回归扩散模型（autoregressivediffusion），在生成未来具身空间的同时引导机器人完成复杂任务。不同于现有方 法简单应用视频生成模型，EnerVerse深度结合具身任务需求，创新性地引入稀疏记忆机制（SparseMemory）与自由锚定视角（FreeAnchorView,FAV），在提升4D生成能力的同时，实现了动作规划性能的显著突破。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达和清洗等赛道迎爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注 龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：龙头迈向0-1，中国供应链崛起在即。量是人形机器人的核心矛盾点，有量就有产品和成本的快速迭代。整机：商业化突破在即，“中国供应链+高成本场景”的 需求兑现最快。供应链：关注高ASP和高壁垒的灵巧手、丝杠等核心赛道。壁垒：灵巧手>关节>行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>空心杯电机>无框电机。灵巧手、关节、丝杠等赛道是人形机器人产业链的核心优质赛道。 本周重要行业事件 禾赛科技CES发布多款新品持续创新引领行业发展，Nullmax与黑芝麻智能基于C1200家族芯片合作高阶智驾，德赛西威与高通联合推出全新AI智能座舱平台G10PH，智元首个机器人4D世界模型问世，AMD旗舰显卡被曝本月底正式亮相，速腾聚创CES2025展出自研人形机器人聚焦机器人零部件领域，特斯拉机器人量产计划超预期，OpenAI重启机器人部门并发出首份招聘自主研发AI机器人及其配套传感器。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 内容目录 一、智能驾驶：禾赛科技CES发布多款新品，持续创新引领行业发展3 1.1禾赛科技CES发布多款新品，持续创新引领行业发展3 二、机器人3 2.1本体3 2.1.1特斯拉机器人量产计划超预期3 2.1.2OpenAI重启机器人部门并发出首份招聘，自主研发AI机器人及其配套传感器3 2.1.3智元机器人量产的第1000台通用具身机器人正式下线4 2.1.4优必选工业人形机器人入选国家级典型应用案例4 2.2大脑4 2.2.1英伟达CEO黄仁勋发表CES2025活动演讲，“物理AI”大时代开启4 2.2.2智元首个机器人4D世界模型问世4 2.3核心零部件5 2.3.1速腾聚创CES2025展出自研人形机器人，聚焦机器人零部件领域5 2.4其他5 2.4.1奇瑞汽车成立机器人科技公司“墨甲智创”，入局人形机器人5 2.4.2傅利叶完成最新一轮的E系列融资5 2.4.3西湖机器人科技（杭州）有限公司宣布完成天使+轮共计近亿元融资5 2.4.4四川首个商业化人形机器人“天行者1号”预计3月起进行部分量产5 2.4.5正海磁材：公司产品可高度匹配人形机器人的空心杯电机和无框力矩电机5 2.4.6安培龙：公司用于机器人场景的单向力传感器及力矩传感器已开发完成5 2.4.7德马科技：携手源络科技推动具身智能人形机器人的研发及应用6 三、投资建议6 四、风险提示6 一、智能驾驶：禾赛科技CES发布多款新品，持续创新引领行业发展 1.1禾赛科技CES发布多款新品，持续创新引领行业发展 事件：近日，禾赛科技在CES2025展示了全球最高线数1440线激光雷达AT1440、全球视野最广的车规级纯固态激光雷达FTX和面向机器人领域的迷你型超半球3D激光雷达JT系列，展示了禾赛在车载激光雷达市场的持续创新和领先的产品实力。 点评： 1.新品性能、技术、适用场景持续升级。①AT1440作为拥有"全球最高线数"的首款1440线超远距激光雷达，搭载禾赛第四代自研芯片，采用了更前沿的高效感光和超高并行处理技术，角分辨率跃迁至0.02°，能输出极致高清的图像级点云，比当前主流车载激光雷达提升了30倍以上，更好赋能L3/L4智能驾驶。②FTX作为禾赛第二代纯固态超广角激光雷达，采用纯固态电子扫描技术实现了最大视场角180°x140°，是全球视野最广的纯固态车规级激光雷达，点频是上一代的2.5倍，达到49.2万点每秒，超高线数能实现对盲区的高清扫描，同时重量减少了66%，外露视窗面积可减少40%，可应用于补盲雷达场景。③JT是禾赛专为机器人领域设计的平台化产品，拥有全球最广的360°x187°超半球视野，最高支持256线，依靠广视野和小巧的外形带来更高性价比，赋能各种机器人场景。 2.L3时代单车激光雷达搭载数量迎上升趋势。随着智能驾驶等级的提升、激光雷达成本不断降低、技术成熟度提升，未来几年车辆搭载激光雷达的数量有望增加，当前已有部分高端车型搭载1个主激光雷达+多个补盲雷达，更高端的豪华车型会用多个主激光雷达，比如仰望U8，禾赛FTX产品有望在补盲雷达领域迎来密集上车。 二、机器人 热点事件与点评 2.1本体 2.1.1特斯拉机器人量产计划超预期 当地时间1月7日，马斯克在连线采访中表示，特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus）将是有史以来最大的产品。特 斯拉2025年的目标是制造数千台擎天柱人形机器人。如果一切进展顺利，2026年特斯拉的人形机器人产量将增加10 倍，生产5万-10万个人形机器人，然后在第二年再增加10倍。 点评：根据德银的报告预计，到2035年，特斯拉来自Optimus的年收入将达到100亿美元，销量将达到20万台，平 均售价（ASP）为5万美元。而按照此次马斯克的说法，特斯拉在26年就可以至少生产50万台Optimus。即使按照平均售价（ASP）2万美元计算，特斯拉也可以至少提前九年实现100亿美元收入。 特斯拉的机器人量级是机器人板块的核心变量，此次马斯克指引超预期；且马斯克在视频交流中提到“可能在几周后推出Optimus更新，进展非常顺利，团队表现很棒”。马斯克此次交流预示机器人可能意味着第三代人形机器人发布，或者至少是“进展顺利”的表现。 投资建议：机器人进展推进带来的是产业链整体利好，建议关注： 1)主机厂：特斯拉、比亚迪、华为链（赛力斯、奇瑞、江淮等）、小米、小鹏、宇树、智元等; 2)总成端：三花智控/拓普集团/中鼎股份； 3)丝杠端：五洲新春/北特科技/绿的谐波/震裕科技/贝斯特/双林股份/南京化纤/恒立液压/斯菱股份/新坐标/兆丰股份等； 4)减速器：绿的谐波/双环传动/精锻科技/中鼎股份/斯菱股份等； 5)传感器：柯力传感/福莱新材/奥比中光/凌云股份/安培龙/汉威科技/东华测试/华培动力等； 6)电机：兆威机电/鸣志电器/雷赛智能等； 7)设备：浙海德曼/日发精机/华辰装备等； 8)轻量化：肇民科技/旭升集团/爱柯迪/骏创科技/中研股份/新瀚新材/中欣氟材等。 2.1.2OpenAI重启机器人部门并发出首份招聘，自主研发AI机器人及其配套传感器 1月11日，OpenAI硬件主管发布了一条招聘信息，显示OpenAI正重新组建机器人部门，包括自主研发机器人及定制传感器套件。招聘信息显示，OpenAI的机器人团队将专注于研发“通用”、“自适应”、“多功能”机器人，使其能够在动态的真实世界中像人类一样运行。OpenAI计划为其机器人创建新的传感器和计算元件，并由公司内部开发的 AI模型提供支持。 点评：OpenAI通过内部风险基金积极投资多家专注于开发人形机器人技术的公司，包括机器人制造商FigureAI、1XTechnologies，以及通用模型开发商PhysicalIntelligence。这三家公司使用的先进视觉、智能语音和图形神经网络系统均由OpenAI的GPT系列模型提供。而如今OpenAI时隔四年再次入局本体赛道，尽管在硬件方面相比现有玩家，OpenAI涉猎较少，但是作为全球大模型开发与应用的领头羊，OpenAI有望后来居上，凭借在人形机器人软件端的技术优势与见解，开发出独属自身的人形机器人应用系统，占领较多市场份额。 2.1.3智元机器人量产的第1000台通用具身机器人正式下线 1月6日，智元机器人微信公众号发布海报，宣布其工厂累计下线1000台通用具身机器人，其中有远征A2/灵犀X1 731套，远征A2-D/A2-W269套。 点评：智元机器人临港工厂于2024年10月开始生产，经过一段时间的产能爬坡后，12月开始“大上量”。从下肢类型看，双足式机器人与轮式机器人比例约为3:1，或意味着足式机器人通用性更强，有更广阔的市场空间。智元机器人也成为国内第一家产量超千台的人形机器人整机厂，有望率先开启更大规模的量产与商业化。 2.1.4优必选工业人形机器人入选国家级典型应用案例 工业和信息化部办公厅正式公布了人工智能赋能新型工业化典型应用案例名单，优必选科技牵头申报的“工业版人形机器人WalkerSLite在汽车制造领域的示范应用”案例，成功入选“装备产品”方向的典型应用案例。2024年，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，在全球率先与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源等汽车企业，3C企业富士康，物流企业顺丰等合作，推动人形机器人在装配、转运、检测、维护等工序的应用和推广，加强人形机器人与设备、人员、环境协作交互能力，支撑柔性化、定制化生产制造，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。 点评：截止目前，优必选是全球唯一一家与多家车企宣布战略合作，并进入车厂实训的人形机器人企业。WalkerS系列已经获得了车厂超过500台的意向订单。企业在比亚迪汽车工厂的第一阶段实训工作已初步取得成效，效率提升了一倍，稳定性提升了30%，相关优化工作还在持续进行中，预计在Q2具备规模化交付条件。优必选此次入选标志着人形机器人在工业场景的应用逐步成为现实，人形机器人盈利节点逼近。 2.2大脑 2.2.1英伟达CEO黄仁勋发表CES2025活动演讲，“物理AI”大时代开启 拉斯维加斯当地时间1月6日晚，黄仁勋在CES2025上围绕AI、机器人、自动驾驶等主题发表演讲，他表示人