汽车及汽车零部件行业周报：高阶智驾1~N时代，龙头企业步入业绩兑现期

核心观点： 智能驾驶： 卡尔动力将全球创新研发总部落户在鄂尔多斯，助力鄂尔多斯市打造“车路云一体化”应用试点标杆城市。鄂尔多斯市是我国车路云一体化首批20个示范应用城市之一，在煤矿干线物流及未来智慧矿山领域的进程突出。卡尔动力自 2021年起，在鄂尔多斯市开展的大宗货运L4级自动驾驶运营，正是干线物流场景的典型应用。货运市场有望成为自动驾驶率先规模化推广的赛道，相比末端配送或Robotaxi等领域，无人化货运投入成本较低但线路集中度更高，值得重点关注。 地平线征程6系列新增超10家车企及品牌，定点超100款中高阶智驾车型。自2025年起，地平线征程6系列赋能超 100款中高阶智驾车型上市，征程家族出货量将在2025年跨越1000万量产大关。智驾芯片龙头加速跑马圈地。J6系 列包括B/L/E/M/H/P六款产品，其中J6E/M主要面向中阶智驾市场，其中前者主要面向高速NOA场景，后者则支持轻量级城区NOA与记忆行车以及激光雷达接入属于普惠的城区智驾性价比方案。城市NOA向20万元以下车型普及，高速NOA则下探至10万元级别车型，行业规模化量产下公司持续跑马圈地。下一步重点关注J6P流片及拿单情况。在硬件产品矩阵以及规模化量产实力下，地平线成为汽车智能化时代关键推动者。 机器人： 本体：速腾聚创召开2025AI机器人全球线上发布。RoboSense速腾聚创1月3日召开“HelloRobot”2025AI机器人全球线上发布会，首次全面呈现公司机器人技术平台公司战略，并发布多款数字化激光雷达，推出机器人视觉全新 品类，首次亮相一系列面向机器人的创新增量零部件及解决方案。未来公司将立足激光雷达高端智驾业务，逐步衍生至人形机器人领域。发布会涉及激光雷达、灵巧手、触觉传感器与整机，涵盖了人形机器人产业链上下游多位置，表现了公司一体化战略雄心。从视觉信息输入到手部命令执行，从手眼协同解决方案到样机展示。 大脑：苹果开发机器人感知系统ARMOR。RMOR可以利用软硬件协同增强机器人的“空间意识”。硬件方面，ARMOR通过在机器人手臂上安装小型智能深度传感器，为机器人提供几乎完整的环境视图，解决了传统机器人感知中的盲点和遮挡问题。软件方面，苹果开发了一个基于Transformer的AI驱动ARMOR-Policy，能够从人类动作中学习，帮助机器人动态规划行动。与传统的集中式相机不同，ARMOR系统由几十个小体积的传感器组成，这些传感器分布在机器人 手臂上形成一张感知网络，形成“以自我为中心的感知”，开辟了一种全新的传感设计路线。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达和清洗等赛道迎爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注 龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注龙头公司，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：龙头迈向0-1，中国供应链崛起在即。量是人形机器人的核心矛盾点，有量就有产品和成本的快速迭代。整机：商业化突破在即，“中国供应链+高成本场景”的需求 兑现最快。供应链：关注高ASP和高壁垒的灵巧手、丝杠等核心赛道。壁垒：灵巧手>关节>行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>空心杯电机>无框电机。灵巧手、关节、丝杠等赛道是人形机器人产业链的核心优质赛道。 本周重要行业事件 速腾聚创召开2025AI机器人全球线上发布会，英伟达计划明年上半年推出人形机器人紧凑型计算机JetsonThor， 地平线征程6系列新增超10家车企及品牌，定点超100款中高阶智驾车型，黑芝麻智能与阿里云、斑马智行深化战 略合作，《北京市自动驾驶汽车条例》2025年4月1日施行。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 内容目录 一、智能驾驶：地平线J6系列定点超100款中高阶智驾车型，激光雷达龙头步入业绩兑现期4 100.1卡尔动力将全球创新研发总部落户在鄂尔多斯，助力鄂尔多斯市打造“车路云一体化”应用试点标杆城市41.2地平线征程6系列新增超10家车企及品牌，定点超100款中高阶智驾车型4 1.3黑芝麻智能与阿里云、斑马智行深化战略合作，共建舱驾融合解决方案4 1.4供应链：重点关注激光雷达赛道，作为高阶智驾最强β之一，龙头公司业绩步入兑现期4 1.4.1激光雷达是高阶智驾最强β之一，业绩步入兑现期4 1.4.2禾赛科技12月交付超预期，具身智能两大核心应用有望助推业绩进一步创新高7 二、机器人7 2.1本体：7 2.1.1速腾聚创召开2025AI机器人全球线上发布会7 2.1.2三星重返人形机器人赛道7 2.1.3星尘智能宣布S1正式开启预售7 2.1.4比亚迪成立未来实验室研发机器人7 2.1.5智元机器人超级工厂进入量产时代8 2.2大脑8 2.2.1苹果开发机器人感知系统ARMOR8 2.2.2英伟达计划明年上半年推出人形机器人紧凑型计算机JetsonThor8 2.2.3人形机器人面部表情技术取得新进展9 2.2.4豆包大模型综合能力已全面对齐GPT-4o9 2.3丝杠：新剑传动年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化项目奠基仪式成功举行9 2.4其他9 2.4.1禾赛科技机器人领域月交付超2万台激光雷达9 2.4.2扬杰科技产品可用于人形机器人涉及的电机、电源、服务器等领域9 2.4.3万马股份工业智能装备线缆产品主要用于工业机器人9 2.4.4宇树人形机器人全身运动数据集开源适配9 三、投资建议9 四、风险提示10 图表目录 图表1：2022年全球乘用车激光雷达装机格局5 图表2：2023年全球乘用车激光雷达装机格局5 图表3：速腾聚创开支明细项收入占比变化趋势：规模效应明显5 图表4：以速腾聚创为例，ADAS激光雷达产品价格通缩幅度收窄（单位：千元）6 图表5：禾赛科技单季度净利润和毛利率（单位：百万元人民币）6 一、智能驾驶：地平线J6系列定点超100款中高阶智驾车型，激光雷达龙头步入业绩兑现期 1.1卡尔动力将全球创新研发总部落户在鄂尔多斯，助力鄂尔多斯市打造“车路云一体化”应用试点标杆城市 变化：近日，卡尔动力将全球创新研发总部落户在鄂尔多斯市康巴什区，助力鄂尔多斯市打造“车路云一体化”应用试点标杆城市。 点评： 1.鄂尔多斯市是我国车路云一体化首批20个示范应用城市之一，在煤矿干线物流及未来智慧矿山领域的进程突出。卡尔动力自2021年起，在鄂尔多斯市开展的大宗货运L4级自动驾驶运营，正是干线物流场景的典型应用。在车路云一体化框架下，卡尔动力提出基于车车通信的卡尔领航自动驾驶混合智能编队技术方案，解决单车智能难以应对的技术长尾问题，率先实现落地运营。截至12月20日，卡尔动力拥有300辆自动驾驶车队，率先实现L4级自动驾驶大 宗商品运输1亿吨公里。 2.货运市场有望成为自动驾驶率先规模化推广的赛道，相比末端配送或Robotaxi等领域，无人化货运投入成本较低但线路集中度更高，值得重点关注。 1.2地平线征程6系列新增超10家车企及品牌，定点超100款中高阶智驾车型 事件：近日，地平线官宣征程6系列已获超20家车企及汽车品牌合作，较四月发布以来新增超10家合作车企及品 牌，覆盖多家头部国内外车企。自2025年起，地平线征程6系列赋能超100款中高阶智驾车型上市，征程家族出货 量将在2025年跨越1000万量产大关。 点评： 1.智驾芯片龙头加速跑马圈地。J6系列包括B/L/E/M/H/P六款产品，其中J6E/M主要面向中阶智驾市场，其中前者主要面向高速NOA场景，后者则支持轻量级城区NOA与记忆行车以及激光雷达接入属于普惠的城区智驾性价比方案。城市NOA向20万元以下车型普及，高速NOA则下探至10万元级别车型，行业规模化量产下公司持续跑马圈地。4月公司披露J6E/M的10家量产合作伙伴是上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等，本次宣布扩容至20家意味着J6系列获国内主机厂一致认可，地平线正持续跑马圈地。 2.下一步重点关注J6P流片及拿单情况。J6P当前仍处于流片阶段，其拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全性，结合SuperDrive软硬一体让好用的城区NOA方案加速规模化量产落地，J6P预计25Q1回片，若顺利将成为英伟达Orin-X和ThorU系列的有力竞争者。 3.地平线在车型定点&出货量上，保持行业领先水平。2024年上半年，地平线市占率为28.65%，领跑全阶智能驾驶计算方案市场。目前，地平线已与全球超40家车企及品牌合作，中国前十大车企均为地平线的合作车企，赋能合作车 型超300款。在硬件产品矩阵以及规模化量产实力下，地平线成为汽车智能化时代关键推动者。 1.3黑芝麻智能与阿里云、斑马智行深化战略合作，共建舱驾融合解决方案 变化：1月2日，黑芝麻智能宣布与阿里云及阿里巴巴集团旗下斑马智行达成深化战略合作协议，三方将共同致力于开发和推广舱驾融合解决方案，旨在为智能汽车行业提供更高效、更智能的驾驶体验。 点评： 1.本次为此前合作的进一步深化。在2024年9月，黑芝麻智能已与斑马智行在跨域融合上达成合作，共同推动智能座舱和智能驾驶集成至单一芯片，以实现“舱驾一体”，提高整车智能水平。目前，基于黑芝麻智能武当C1200家族芯片，双方已联合部署斑马ASIL-D功能安全等级Hypervisor及舱驾融合多系统基线方案。同时，进一步在C1200家族芯片上成功部署了斑马座舱OS方案。 2.舱驾融合的发展趋势正逐步成为智能汽车行业的主流方向，其通过跨域融合、硬件集成和软件架构调整，以实现成本降低、效率提升和用户体验改善。 1.4供应链：重点关注激光雷达赛道，作为高阶智驾最强β之一，龙头公司业绩步入兑现期 1.4.1激光雷达是高阶智驾最强β之一，业绩步入兑现期 （1）高阶智驾从1-N+Robotaxi从0-1+泛机器人远期空间，驱动激光雷达迎来爆发式增长 1、高阶智驾渗透率预计25年达到15%。在政策松绑、成本下探、大算力芯片上车、软件进阶端到端趋势下，24年高阶智驾渗透率达到5%，随着20万附近车型集中装车，25年有望达到15%，激光雷达方案占主流，且L3立法后有望提高单车配置数量。2、Robotaxi方案有望迎来商业拐点。Robotaxi行业加速变化，在政策+技术+运营多重发力下，Robotaxi每公里成本有望快速与网约车成本持平，规模化运营有望引来拐点，robotaxi标配多颗激光雷达，单车超 万元。3、泛机器人市场也普遍选择多维硬件做冗余，打开激光雷达远期放量空间。 （2）整机端：市场集中度较高，成本陡峭性显著，龙头公司盈利拐点在即 1、格局方面：国内厂商占据主要份额。根据YOLE的数据，全球车载激光雷达供应商格局来看，2023排名靠前厂商分别为：禾赛科技（29%）、速腾聚创（Robosense，29%）、Seyond（图达通，原innovusion,21%）、Valeo（法雷奥，10%）、华为（9%）以及其他（2%）。其中，中国厂商占据了主导地位，合计取得全球车载激光雷达市场的88%的份额。 相较2022年，禾赛科技和速腾聚创的全球市占率均有明显提升，背后主因为国内OME智能化进展领先，其中禾赛主要得益于理想汽车等车企的放量，速腾聚创则依靠小鹏、问界和极氪等车企，展望后续，截至2024年上半年，禾赛 科技获得全球19家车企70余款车型定点，速腾聚创已获得全球22家车企及tier1客户的80款车型量产定点