智能驾驶系列报告三：CES 2025：驱动AI汽车机器人数据飞轮

CES 2025：开启AI汽车机器人新篇章。CES是全球规模最大、影响力最广的科技展览之一。AI技术是CES 2025的核心主题，汽车出行技术位列CES 2025三大重点类别之一，汽车相关参展商数量达历届之最。我们认为，CES 2025展会揭示智能汽车领域四大新趋势： 趋势一：自动驾驶与机器人走向深度融合。英伟达提出机器人三大计算平台协同解决方案，形成从训练到优化再到执行的完整体系，并于CES 2025推出物理AI世界基础模型Cosmos，能够生成大量可控的基于物理学的合成数据，加速机器人与自动驾驶模型开发。CES 2025上，速腾聚创、图达通等激光雷达厂商发布机器人领域新战略、新产品，向机器人新蓝海全面转型。多家国内外机器人厂商亮相，智能化、场景多元化成为两大发展趋势，国产人形机器人整机厂百花齐放，抢占全球技术创新与产业发展生态位。我们认为，自动驾驶与机器人技术端与产业端正在走向深度融合，开启具身智能新纪元。 趋势二：自主车企智驾能力快速补齐。极氪自研Thor智驾域控平台亮相，ZEEKR RT将于2025年大规模交付Waymo；吉利发布行业首个“智能汽车全域AI”技术体系，算力、数据、算法全方位布局；长城魏牌全新蓝山亮相，实现全场景NOA。我们认为，自主车企智驾能力快速补齐，前期发力较晚的自主车企奋起直追，智驾平权正在加速推进，有望成为行业全新增量。 趋势三：海外巨头智驾全面发力。丰田将与英伟达合作开发下一代自动驾驶汽车，搭载英伟达Orin芯片；本田Honda 0系列两款车型和ASIMO OS车载操作系统正式发布，以Honda 0系列车型扩大L3自动驾驶的应用，联合瑞萨电子研发专用高性能SoC芯片；大陆联合英伟达和Aurora大规模部署无人驾驶卡车，计划2027年量产L4自动驾驶系统。我们认为，海外巨头已开始在智能驾驶领域全面发力，智能驾驶行业正在由海外特斯拉+国内新势力引领，走向全行业全面突破，智能化下半场已进入加速阶段。 趋势四：智能座舱体验走向沉浸式升级。智能座舱方面，宝马、极氪和大陆等厂商纷纷发布智能座舱新战略或新产品，全面升级人机交互体验。屏显方面，拼接滑卷柔性显示、3D仪表显示、Micro LED显示技术、隐藏式生物识别屏等产品/技术不断迸发，国内外厂商纷纷发力整车座舱美学。HUD方面，P-HUD全面登场，开启全景HUD新时代，引领智能出行新体验。智能座舱体验正在走向沉浸式升级，新技术迸发有望带来座舱领域新增量。 投资建议：我们认为智能化+机器人技术端加速演进，产业趋势不断强化，远期空间持续打开，坚定看好板块投资机会。 乘用车：看好智能化、全球化加速突破的优质自主，推荐【吉利汽车、比亚迪、上汽集团、赛力斯、小鹏汽车】，建议关注【小米集团】。 零部件：1、新势力产业链：推荐T链-【拓普集团、新泉股份、双环传动】；华为链-【沪光股份、瑞鹄模具、星宇股份、文灿股份】。2、智能化：推荐智能驾驶-【伯特利、德赛西威、经纬恒润】，建议关注【比亚迪电子、黑芝麻智能】，推荐智能座舱-【上声电子、继峰股份】。 机器人：建议关注：1）T链：【拓普集团、贝斯特、北特科技】；2）H/S链：【赛力斯、豪能股份】；3）N链：【德赛西威、九号公司】。 风险提示：智能化渗透率不及预期、智能驾驶技术发展不及预期、人形机器人产业化进度不及预期。 1CES 2025：开启AI汽车机器人新篇章 CES是全球规模最大、影响力最广的科技展览之一。当地时间1月7日，CES 2025（国际消费电子展）正式于美国拉斯维加斯开幕。作为全球规模最大、影响力最广的科技展览之一，CES一直以来都是各大科技企业展示创新技术和前沿产品的重要平台。AI技术是CES 2025的核心主题，涉及领域涵盖汽车、家电、可穿戴设备、各类消费电子等方向，涵盖20多个消费技术产品类别。 表1：CES 2025消费技术类别一览 汽车出行技术位列三大重点类别，汽车相关参展商数量达历届之最。在众多消费技术类别中，CES 2025主办方特意列出三个重点类别：AI、数字健康以及汽车出行技术。在CES2025超4,000家参展商中，有250多家汽车出行技术相关公司参展，为历年之最，云集全球知名车企和供应商。 图1：汽车出行技术为CES 2025三大重点类别之一 我们对CES 2025展会上的汽车相关领域重点公司进行了梳理，包括：1）芯片厂商：英伟达、高通、Mobileye、德州仪器、英特尔等海外巨头，以及黑芝麻智能等国产厂商；2）主机厂：宝马、丰田、本田等海外主机厂，以及极氪、小鹏等新势力，以及吉利、长城等传统主机厂；3）汽车零部件厂商：大陆、法雷奥、现代摩比斯等全球Tier1，以及华阳集团、光峰科技、速腾聚创、图达通等自主零部件厂商；4）面板厂商：友达光电、群创光电、三星显示、奇景光电等海外/台资厂商，以及BOE京东方、TCL华星、天马微、维信诺等大陆厂商。 表2：CES 2025展会汽车相关领域重点公司分类公司名称 我们认为，CES 2025展会揭示智能汽车领域四大新趋势： 1）自动驾驶与机器人走向深度融合； 2）自主车企智驾能力快速补齐； 3）海外巨头智能化全面发力； 4）智能座舱体验向沉浸式升级。 2趋势一：自动驾驶与机器人走向深度融合 2.1英伟达：Cosmos加速具身智能迭代Thor芯片开始量产 2.1.1Cosmos：训练数据飞轮定位物理AI世界基础模型 英伟达提出机器人三大计算平台协同解决方案，形成从训练到优化再到执行的完整体系。在CES 2025主题演讲中，英伟达CEO黄仁勋提出，每家机器人公司最终都必须构建三台基础计算机协同的解决方案，包括DGX、Omniverse with Cosmos以及AGX，以形成从训练到优化再到执行的完整体系。其中：1）DGX系统。用于在数据中心训练基于AI的堆栈；2）Omniverse with Cosmos，即数字孪生系统（Digital Twin）。用于仿真和合成数据的生成，将经过训练的人工智能进一步实践完善；3）AGX系统。端侧计算平台，用于处理实时传感器数据，可以部署在汽车、机器人、AMR或任何其他设备中。 英伟达已经与众多解决方案与服务提供商、AI视觉、机器人操作系统企业、机器人传感器制造商、机器人本体制造企业等达成合作，共建机器人生态系统。 图2：英伟达机器人三大计算平台协同解决方案 图3：英伟达机器人生态系统合作伙伴 Cosmos定位用于物理AI的世界基础模型，成为模型训练数据飞轮。Cosmos世界基础模型是一套用于物理感知视频生成的开放式扩散和自回归Transformer模型，已基于2,000万小时的真实世界人类互动、环境、工业、机器人和驾驶数据训练。物理AI模型的开发成本很高且需要大量真实数据和测试，Cosmos世界基础模型使开发者能够轻松生成大量基于物理学的逼真合成数据，以用于训练和评估其现有的模型，并且可以通过微调Cosmos WFM构建自定义模型。随着Cosmos加入到三个计算平台方案中，开发者将获得一个数据飞轮，生成大量可控的基于物理学的合成数据，加速机器人与自动驾驶模型开发。 Cosmos的首批用户包括1X、Agile Robots、Agility、Figure AI、Foretellix、Fourier、Galbot、Hillbot,、IntBot、Neura Robotics、Skild AI、Virtual Incision、Waabi和小鹏汽车等领先机器人和汽车公司，以及共享出行巨头Uber。 图4：Cosmos定位用于物理AI的世界基础模型 图5：Cosmos能够生成基于物理的逼真合成数据 英伟达基于Cosmos构建自动驾驶汽车数据工厂，大幅提升训练数据量。制造安全的自动驾驶汽车意味着需要处理边缘场景，但现实世界中的数据有限，因此合成数据对于训练来说至关重要 。 英伟达构建自动驾驶汽车数据工厂 ， 由Omniverse、Cosmos与AI模型构成，共同生成合成驾驶场景，工作流程包括： 1）Omnimap融合地图和地理空间数据，以构建可行驶的3D环境，驾驶场景变化则可通过回放驾驶日志或AI交通生成器生成； 2）神经重建引擎利用自动驾驶汽车传感器日志创建高保真4D仿真环境，通过回放3D驾驶过程并生成场景变化来扩充训练数据； 3）Edify 3DS自动搜索现有资产库或生成新资产，以创建可用于仿真的场景。 Omniverse场景用于调整Cosmos，生成海量逼真数据，缩小仿真与现实间的差距，并通过文本提示生成几乎无限的驾驶场景变化。Cosmos Nemotron Video Search整合海量合成数据集和记录的驾驶数据来训练模型。 英伟达的AI数据工厂将数百次驾驶扩展成数十亿有效英里，从而大幅提升训练数据量，助力打造安全、先进的自动驾驶能力。 图6：Omniverse+Cosmos生成数十亿有效英里数据 图7：Edify 3DS创建模拟仿真场景 英伟达基于Cosmos推出Isaac GR00T，可生成海量合成运动数据，加速人形机器人训练。IsaacGR00T可帮助开发者生成海量的合成运动数据，以便通过模仿学习来训练人形机器人。模仿学习是机器人学习的一个子集，能让人形机器人通过观察和模仿人类专家的示范来获取新技能。在真实世界中收集这些广泛、高质量的数据集繁琐耗时，且成本高昂，而通过用于合成运动生成的Isaac GR00T，开发者只需少量人类示范，就能轻松生成海量的合成数据集。Blueprint工作流程包括： 1）通过GR00T-Teleop工作流，用户可以借助Apple Vision Pro在数字孪生环境中捕捉人类动作。这些人类动作会被记录下来作为金标准，并在仿真环境中由机器人模仿学习； 2）GR00T-Mimic工作流会将捕捉到的人类示范扩展成更大的合成运动数据集。最后，基于Omniverse和Cosmos平台构建的GR00T-Gen工作流，通过域随机化和3D提升技术，指数级扩增该数据集； 3）该数据集可作为机器人策略的输入，在Isaac Lab（一个用于机器人学习的开源模块化框架）中，教会机器人如何在其环境中高效且安全地移动和互动。 黄仁勋提出，通用机器人的ChatGPT时刻即将到来。世界上有三种机器人无需建造特殊环境，可直接部署于人类世界使用，包括AI Agent、自动驾驶汽车和人形机器人。如果能够解决这三种机器人的技术问题，其将成为世界上规模最大的科技产业。在CES 2025现场，英伟达公开合作展示14家人形机器人企业，包括Apptronik、星动纪元、智元机器人、NEURA Robotics、傅立叶、Boston Dynamics、Agility Robotics、Figure、1X、银河通用、MenteeBot、宇树科技、小鹏汽车、Sanctuary AI等。 图8：英伟达Isaac GR00T工作流程 图9：英伟达人形机器人合作伙伴 2.1.2Thor芯片：已全面量产性能是Orin的20倍 英伟达宣布Thor芯片已全面量产，处理能力是Orin的20倍。Thor定位通用机器人芯片，能够接收并处理来自传感器的大量信息，包括多个高分辨率摄像头、雷达和激光雷达。Thor能够将传感器数据转换成tokens，加载入transformer中，并预测下一条路径。Thor现已全面投产，处理能力是上一代Orin的20倍，可广泛应用于各种机器人。 英伟达已经与全球几乎所有主要的汽车公司建立合作关系，2026财年汽车业务收入将达到50亿美元。英伟达与每家汽车公司的合作方式有所不同，可能使用三机协同系统中的一台、两台或三台计算机。汽车合作伙伴包括特斯拉、比亚迪、捷豹路虎、理想汽车、奔驰、丰田、Rivian、小米汽车、沃尔沃、Lucid、极氪等主机厂，Waymo、Zoox等Robotaxi公司，以及Waabi、Aurora等自动驾驶卡车技术公司。黄仁勋表示，英伟达的汽车业务收入将在2026财年扩展至50亿美元。 图10：