机器人零部件国产化进程加速

人形机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是AI落地的最重要载体之一，但目前正处于商业化落地的初级阶段。其主要挑战在于硬件成本高昂、部分技术瓶颈尚未突破，尤其是软件层面智能化程度偏低。多模态大模型的发展赋予机器人泛化能力，加速了其商业化进程，使其能够基于感知到的任务和环境进行自主规划、决策、行动和执行。

人形机器人产业链分为软件和硬件两大部分。软件层面，国内通用大模型与海外仍存在差距，华为凭借大模型、算法和应用云平台优势，有望成为国产机器人产业的核心力量。硬件部分包括原材料、核心零部件及整机构成。核心零部件方面，无框力矩电机、谐波减速器、行星滚珠丝杠等是成本占比较大、增量空间较大的关键部件，国内在机电一体化方面具备一定优势，国产替代空间较大。原材料方面，钕铁硼磁材、轻量化材料PEEK和碳纤维对于提升人形机器人的性能和降低成本具有重要意义，PEEK、碳纤维等轻量化材料国内需求有望迎来爆发。

人形机器人有望在汽车领域率先落地。汽车行业是自动化程度最高的行业之一，也是最早采用流水线作业的产业，车端供应链与机器人构架高度重合，量产降本经验丰富。预计2024年下半年人形机器人实现小批量量产，2025年真正实现商业化，2030年全球累计需求有望超200万台。从成本来看，人形机器人最终成本有望与汽车相当，未来有望降至20万以内。

整体来看，在机器人核心零部件环节，电机、传感器环节国产化率中等，丝杠、减速器、空心杯电机目前国产化率偏低，国内厂商处于技术追赶阶段。随着人形机器人技术的不断进步，国内企业也正在加速发展，国产程度不断提高。