机器人行业周报：川渝政府发布聚身智能相关文件，聚焦人工智能与机器人

投资要点 行情回顾：本周（12月2日-12月8日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨6.6%，跑赢上证指数4.3个百分点，跑赢沪深300指数5.2个百分点，跑赢创业板指4.7个百分点；国证机器人指数上涨4.0%，跑赢上证指数1.7个百分点，跑赢沪深300指数2.6个百分点，跑赢创业板指2.1个百分点。 国产人形机器人MagicBot组团进厂打工，展现多机协作能力。12月2日，魔法原子（MagicLab）公布了产品进展视频，人形机器人MagicBot已进驻工厂产线，进行多项作业训练，多台MagicBot人形机器人在执行产品检测、物料搬运、零件取放、扫码入库等工作，彼此之间实现了小范围协作。Magicbot全身共42个自由度，双臂搬运负重最高可达20公斤，全身负重高达40公斤。 其机身采用高强度材料，同时进行了轻量化处理，以提升续航，目前综合续航最高达5小时。公司计划将于2025年第一季度正式发布新一代MagicBot人形机器人产品，同步实现小规模量产，并快速于工业、商业服务场景进行落地应用。 现代和起亚合作推出X-ble Shoulder外骨骼机器人，预计2026年进军欧美市场。11月30日，现代（Hyundai）和起亚（Kia）展示推出了X-ble Shoulder外骨骼机器人，X-ble Shoulder通过增强上臂的力量和耐力，协助工人完成如汽车底部维修等高空作业，它能够显著减轻肩部负担，减少高达60%的肩部负荷和30%的三角肌损伤。X-ble Shoulder通过多连杆“肌肉补偿模块”提供辅助力量，因此无需电力支持；此外其还具有出色的耐用性，预计每年可承受70万次的折叠和展开动作。现代计划在2025年将其推广至集团旗下27家关联公司及其他行业，并于2026年进军欧美市场。 丰田CUE6创下人形机器人投篮最远吉尼斯世界纪录。12月4日，丰田CUE6人形机器人创造了一项新的吉尼斯世界纪录，成为人形机器人投篮距离最远的机器人，投篮距离为24.55米。得益于人工智能算法，CUE6能够从错误中吸取教训，自动调整目标，以便更好地投篮。同时利用基于机器人结构的人工智能，机器人可以学习并思考最有效的投掷方式。 重庆7部门联合印发《重庆市支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施》。重庆市经济和信息化委员会等七部门于12月5日联合发布《重庆市支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施》，政策提出对在智能化改造中规模化应用具身智能机器人产品的企业予以支持。支持具身智能机器人研发制造企业加强与医疗、教育、家政、建筑、养老、市政、特种作业等相关领域合作。 四川天府新区新经济局关于印发《四川天府新区直管区关于促进人工智能与机器人产业高质量发展的若干政策》的通知。大力支持四川天府新区直管区的人工智能与机器人研制企业及用户企业。文件就九方面提出支持政策：1）支持建设产业服务平台。2）支持研发核心算法。3）支持行业大模型研发应用。 4）支持研制核心智能硬件。5）支持首台（套）、首版次产品研制。6）支持加大固定资产投入。7）支持开展应用场景建设。8）支持人才集聚创新。9）支持入驻产业特色楼宇。 融资动态：1）穹彻智能（Noematrix）宣布完成数亿元人民币Pre-A+轮融资，新一轮融资将主要用于加速穹彻产品研发、人才招募、推动商业化和生态合作，进一步强化技术壁垒。2）行星滚柱丝杠制造商诺仕机器人完成数千万元天使轮融资，资金主要将用于产品交付、商业拓展及人才引进。3）钛虎机器人再获两轮融资，合计金额超亿元。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（12月2日-12月8日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨6.6%，跑赢上证指数4.3个百分点，跑赢沪深300指数5.2个百分点，跑赢创业板指4.7个百分点；国证机器人指数上涨4.0%，跑赢上证指数1.7个百分点，跑赢沪深300指数2.6个百分点，跑赢创业板指2.1个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 国产人形机器人MagicBot组团进厂打工，展现多机协作能力。12月2日，人形机器人公司魔法原子（MagicLab）发布视频公布了产品进展。视频显示，人形机器人MagicBot已进驻工厂产线，进行多项作业训练。视频中，多台MagicBot人形机器人在执行产品检测、物料搬运、零件取放、扫码入库等工作，彼此之间实现了小范围协作。视频中，魔法原子人形机器人MagicBot展现了产品检测、物料搬运、零件抓取、扫码操作等作业能力。从视频中还能看到，部分工作场景中，多台人形机器人可以协同工作：某工序中，一台机器人从生产物料装配点搬起物料箱，搬运至另一台人形机器人所在工位放下，另一台机器人能够从物料箱中抓取零件放置在生产设备上进行作业。 目前进驻工厂作业的人形机器人Magicbot全身拥有42个自由度，其双臂搬运负重最高可达20公斤，全身负重高达40公斤。MagicBot机身采用高强度材料，同时进行了轻量化处理，以提升续航，目前其在连续执行行走、操作等动作下的综合续航最高达到5小时。魔法原子将于2025年第一季度正式发布新一代MagicBot人形机器人产品，同步实现小规模量产，并快速于工业、商业服务场景进行落地应用。 图2：Magicbot灵巧手可以进行精细操作 图3：Magicbot可以实现多机协作 现代和起亚合作推出X-ble Shoulder外骨骼机器人，计划2025年推广至旗下27家关联公司。11月30日，在可穿戴机器人技术日（Wearable Robot Tech Day）上，现代（Hyundai）和起亚（Kia）展示推出了X-ble Shoulder外骨骼机器人，在减少工作场所安全风险的同时，提高工人的效率。X-ble Shoulder是一款创新的可穿戴机器人，旨在提升工业生产效率并降低工人因重复劳动导致的肌肉骨骼损伤和疲劳。X-ble Shoulder通过增强上臂的力量和耐力，协助工人完成如汽车底部维修等高空作业。它能够显著减轻肩部负担，减少高达60%的肩部负荷和30%的三角肌损伤。 X-ble Shoulder并非依赖电动系统运作。它采用轻质碳纤维复合材料制成的“无动力扭矩生成结构”，重量仅为4.2磅（约1.9千克）。该设备通过多连杆“肌肉补偿模块”提供辅助力量，因此无需电力支持。此外其还具有出色的耐用性，预计每年可承受70万次的折叠和展开动作。这款背心设计简洁，可以轻松从机械部件上拆卸，便于管理和清洁，并且能够与多种行业工人的工作服相兼容。 X-ble Shoulder提供两种型号：基础版和可调节版。基础版设计灵活，能够提供最高达6.39磅力（约2.9千克力）的辅助力量；而可调节版则专为那些需要重复执行相同动作的工人设计。可调节式可穿戴外骨骼能够调整至最大扭矩，提供高达8.16磅力（约3.7千克力）的辅助，这意味着机器人肩部能够帮助工人举起超过8磅（约3.7千克）的重物，而工人仅需施加最小的手臂力量。现代计划在2025年将其推广至集团旗下27家关联公司及其他行业，并于2026年进军欧美市场。 图4：X-ble Shoulder外骨骼机器人 图5：X-ble Shoulder可以减轻工人肩部负担 丰田CUE6创下人形机器人投篮最远吉尼斯世界纪录，可借助AI实时纠正投篮姿态。 12月4日，丰田CUE6人形机器人创造了一项新的吉尼斯世界纪录，成为人形机器人投篮距离最远的机器人，投篮距离为24.55米，而NBA官方球场长度约为29米。得益于人工智能算法，CUE6能够从错误中吸取教训，自动调整目标，以便更好地投篮。同时利用基于机器人结构的人工智能，机器人可以学习并思考最有效的投掷方式。这意味着，它可以接受训练，识别模式，甚至实时纠正姿势、手臂位置以及投篮力度，就像人类运动员一样。这个人形机器人还创造了人形机器人（辅助）连续投篮次数最多的纪录，连续投中2020次。 图6：丰田CUE6创下人形机器人投篮最远吉尼斯世界纪录 重庆7部门联合印发《重庆市支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施》。重庆市经济和信息化委员会等七部门于12月5日联合发布《重庆市支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施》，政策提出对在智能化改造中规模化应用具身智能机器人产品的企业予以支持。支持具身智能机器人研发制造企业加强与医疗、教育、家政、建筑、养老、市政、特种作业等相关领域合作。政策体现了重庆市政府对具身智能机器人产业的高度重视，通过全方位的支持，旨在推动该产业的创新发展，提升产业的核心竞争力，并为未来的智能化转型奠定坚实的基础。政策的实施有望吸引更多的投资和人才，促进技术创新，加速产品市场化，实现重庆市机器人产业的高质量发展。 四川天府新区新经济局关于印发《四川天府新区直管区关于促进人工智能与机器人产业高质量发展的若干政策》的通知。大力支持四川天府新区直管区的人工智能与机器人研制企业及用户企业。文件就九方面提出支持政策： 第一条支持建设产业服务平台。支持企业建设概念验证、适配测试、检验检测、小试中试等人工智能与机器人产业服务平台，对年度软硬件实际投入500万元以上、服务人工智能产业取得良好成效的，经评审，按其年度软硬件投入的30%给予最高300万元补贴。对年度产生服务收入超过500万元的平台，按其平台年度服务性收入的20%，给予单个平台年度最高100万元补贴。 第二条支持研发核心算法。支持企业面向计算机视觉、生物特征识别、智能语音处理、自然语言处理、海量数据处理分析、新型人机交互、智能决策控制等核心技术开展创新攻关，对年度研发投入达500万元且年度营业收入达2000万元的人工智能与机器人企业，按年度研发投入费用的30%给予企业年度最高300万元补贴。 第三条支持行业大模型研发应用。对已实现商用、应用场景不少于5个、当年度营业收入较上年度正增长的大模型研制企业，按照大模型研发应用实际支付的年度算力服务费用的40%，给予研制企业年度最高500万元补贴。 第四条支持研制核心智能硬件。支持企业自主研发智能芯片、机械手、电子皮肤、减速器、电机等机器人核心零部件，以及机器人整机、可穿戴智能产品等智能终端，对拥有自主知识产权的智能硬件产品首单销售合同达50万元的，按照首笔到账销售收入的5%，给予企业最高200万元一次性奖励；对年度营业收入达500万元的机器人核心零部件企业，或年度营业收入达1000万元的智能终端企业，分别按较上年度新增营业收入的2%、1%，给予企业年度最高200万元奖励。 第五条支持首台（套）、首版次产品研制。对新认定的国家、省首台（套）重大技术装备产品或首版次软件产品，按国家级、省级分别一次性给予研制企业100万元、50万元奖励。支持首台（套）、首版次产品应用，按认定后首年度产品销售收入的5%，给予单个产品最高300万元奖励。 第六条支持加大固定资产投入。对新建或扩大生产规模的人工智能与机器人产业化项目，年度新增固定资产投资不低于500万元的（不含房屋、土地购置费用）