华西证券汽车团队：地平线公司研究报告
核心观点
- 2025年智驾格局风起云涌，智驾芯片成为关键胜负手。
- 国内智能驾驶使用前视一体机方案的比例为75.67%，使用域控制器的比例为24.33%，前视一体机的比例逐步下降。
- ADAS前视一体机芯片供应商中，Mobileye和瑞萨占据70%以上市场份额，J2和J3份额快速提升，占比13.56%。
- 中高算力芯片供应商中，英伟达、Tesla、地平线和华为占据90%左右的市场份额，细分到第三方供应商，就只剩下英伟达和地平线两家。
- 地平线基于软硬结合的全栈技术，将前沿智驾算法趋势与先进智能计算架构融入到每一代征程的设计创新中，并携手上下游伙伴，建立紧密互信的生态协同体系，实现价值共创，开发共赢。
关键数据
- 地平线团队共2,319名，研发人员占73.1%。
- 2021-2024H1，公司营收分别为4.67/9.06/15.52/9.35亿元，复合增长率为49.23%。
- 2021-2024H1，公司总体毛利率分别为70.9%/69.3%/70.5%/79.0%。
- 2021-2024H1，公司研发投入分别为11.44/18.80/23.66/14.20亿元。
- 2021-2024H1，公司亏损不断收窄，经营亏损分别为13.35/21.32/20.31/11.05亿元。
- 公司前五大客户产生的收入总额占收入的77.9%。
- 2024年1-9月，国内智能驾驶使用前视一体机方案的比例为75.67%，使用域控制器的比例为24.33%。
- 2024年1-9月，ADAS前视一体机芯片市场，Mobileye和瑞萨占据70%以上市场份额，地平线J2和J3份额占比13.56%。
- 2024年1-9月，高阶自动驾驶域控制器供应商以国内供应商为主，前十大供应商中，只有特斯拉和镁佳科技为国外供应商。
- 2024年1-9月，高阶自动驾驶芯片供应商中，英伟达、特斯拉、地平线和华为占据90%左右的市场份额。
- 2024年1-9月，L2、L2+、L2++、L2+++的渗透率分别为70.73%、8.48%、4.51%、16.28%。
研究结论
- 地平线公司作为智能汽车转型及商业化的关键推动者，拥有领先的技术和丰富的客户资源。
- 随着智能化程度的提高，域控制器方案占比提升，地平线一体机芯片国内市占率第一。
- 高阶智能驾驶方案尚未收敛，先发优势至关重要，地平线在技术和生态方面具备明显优势。
- 地平线基于软硬一体技术，携手上下游伙伴，建立紧密互信的生态协同体系，构筑公司护城河。
- 预计地平线2024-2026年营业收入分别为22/31/50亿元，EPS分别为-0.46/-0.31/-0.19元，当前市值对应PS分别为22.23/16.48/10.22倍，首次覆盖给予“增持”评级。
风险提示
- 车市需求不及预期，出现大幅度下滑的风险。
- 竞争加剧的风险。
- 供应链不确定性的风险。
