钢结构焊接机器人专家交流20241203

2024年12月04日11:39 关键词关键词 智能制造激光切割机焊接机器人智能喷涂免试教大环境研发团队功能覆盖视觉应用集成软件智能焊接集成商钢结构机器人自动化设备折旧替代焊工焊接电源控制系统视觉功能 全文摘要全文摘要 在过去十年中，钢结构行业高度重视智能制造，尤其在提升钢结构建筑的生产力方面取得了显著进展。讨论涵盖了激光切割、焊接机器人、智能喷涂等领域的最新技术布局与进展，特别强调了免示教焊接技术近两三年内的快速发展。尽管智能制造转型带来了生产力的显著提升，但也面临大环境不稳定、技术限制以及新设备接受度不确定性等挑战。 钢结构焊接机器人专家交流钢结构焊接机器人专家交流20241203_导读导读 2024年12月04日11:39 关键词关键词 智能制造激光切割机焊接机器人智能喷涂免试教大环境研发团队功能覆盖视觉应用集成软件智能焊接集成商钢结构机器人自动化设备折旧替代焊工焊接电源控制系统视觉功能 全文摘要全文摘要 在过去十年中，钢结构行业高度重视智能制造，尤其在提升钢结构建筑的生产力方面取得了显著进展。讨论涵盖了激光切割、焊接机器人、智能喷涂等领域的最新技术布局与进展，特别强调了免示教焊接技术近两三年内的快速发展。尽管智能制造转型带来了生产力的显著提升，但也面临大环境不稳定、技术限制以及新设备接受度不确定性等挑战。通过实例分享，专家展示了某企业如何在智能焊接机器人方面取得应用，包括设备投入、成本回收与折旧计算，以及对技术未来发展的展望。讨论还涉及了机器人与焊工角色的转变，强调了在智能制造场景中，人机合作的重要性。最后，一位行业领头企业被提及，以其在推进智能化改造、成本控制和市场扩张方面的优势及未来前景作为讨论的结束，建议关注该公司的未来发展。 章节速览章节速览 ● 00:00焊接机器人在钢结构智能制造中的应用与挑战焊接机器人在钢结构智能制造中的应用与挑战 讨论集中于焊接机器人的应用情况，特别是在钢结构行业的最新布局和进展。提及了免试教技术的兴起，以及其对提升智能生产水平的推动作用。同时，探讨了大环境因素对行业的影响，以及国外品牌对中国市场策略的影响。指出了行业内对免试教技术投入与回报的考量，反映了智能制造转型过程中的机遇与挑战。 ● 05:15企业自集成智能制造设备的策略与效益企业自集成智能制造设备的策略与效益 讨论了企业采用智能制造设备，特别是智能焊接机器人的推广过程中遇到的阻力和自集成策略的效益。指出，尽管市场对智能设备有需求，但老板及其下属的决策阻力是推广的一大障碍。通过分析宏润钢构和鸿路集团的案例，强调自集成策略不仅能有效控制成本，还能确保设备的售后服务，从而加快了智能设备的普及和企业的智能化升级。 ● 12:34公司自主集成机器人与外部采购产品在质量效率上的差异公司自主集成机器人与外部采购产品在质量效率上的差异公司自主集成的机器人在质量和效率方面相对于外部采购产品有所提升，主要体现在功能覆盖、操作能力以及设 备投资量方面。这些提升是通过长期的研发和实际应用获得的，公司研发团队自2015年起就开始着手于智能焊接机器人的研发，通过不断的技术迭代和实际应用，积累了丰富的经验。未来，公司还将继续扩张研发人员，以支持整套产品的可持续发展。 ● 20:10解决焊接领域的技术挑战解决焊接领域的技术挑战讨论了焊接领域内的技术挑战，包括解决桥梁、船舶、钢结构等领域的焊缝问题，主要关注于焊脚跨度、美观 度、坡口焊接和横焊缝的技术要求。提出了通过解决角焊缝、V型坡口焊到横焊缝三个环节的 技术难题，可以实现85%的焊接工作量的替代，从而提高焊接效率和质量。特别强调了后板焊接的技术难度，需要开坡口和进行多层多道焊接，并且需要精确的焊接姿态和工艺以满足探伤要求。 ● 29:58焊接机器人经济性及成本回收期讨论焊接机器人经济性及成本回收期讨论项目负责人详细说明了焊接机器人在建筑钢结构行业的应用挑战，包括成本回收期长、折旧及运行费用高等问 题。同时，他提出国产品牌机器人价格的下降有助于降低投入成本，但整体经济性仍需进一步评估。 ● 35:19国产机器人集成及成本回收分析国产机器人集成及成本回收分析讨论了国产机器人集成的成本、效率和投资回收期。指出，通过集中化智能化生产方式，机器人系统能够显著减 少操作人员，从而节省人力成本。计算显示，如果每套机器人系统节省约12万元/月，一年可节省约150万元，与250万元的投入成本相比，具有较好的投资回报率。 ● 42:17智能化焊接机器人对企业的成本与效益影响智能化焊接机器人对企业的成本与效益影响智能焊接机器人的应用可以显著减少人工事故率和光线敏感问题，延长生产时间，提高工作效率，降低生产成 本，同时提升焊接质量的稳定性和减少耗材损耗。对于企业而言，初期设备投入虽大，但可通过提高生产效率和质量，以及节约的耗材，实现快速成本回收，并在长期运营中保持竞争优势。同时，智能焊接机器人减少了对人工焊工的依赖，提高了生产灵活性和企业整体运营效率。 ● 50:49焊接技术瓶颈及企业规划讨论焊接技术瓶颈及企业规划讨论 讨论了中国老龄化对焊接行业的影响，指出年轻一代不愿从事高危焊接工作，导致劳动力短缺。企业计划增加7000台焊接设备，但面临技术瓶颈，特别是自动化焊接技术尚未成熟，可能无法满足明年的大规模生产需求。尽管存在挑战，但专家认为技术突破是早晚的问题，企业需要继续投资研发以克服当前瓶颈。 ● 57:34焊接技术突破及应用焊接技术突破及应用讨论了焊接技术的应用层面突破，强调了达到95% 合格率的重要性及返工率的高风险。提及了国家及社会各界对技术进步的支持和关注，以及企业内部对焊接工人的态度，暗示了随着技术进步，可能对工人岗位产生影响。 ● 59:38智能制造在钢结构行业的应用与对焊工的影响智能制造在钢结构行业的应用与对焊工的影响 讨论集中在智能制造在钢结构行业的应用上，特别强调了它不是为了减少人力，而是为了弥补焊工的流失，并提高焊接质量与效率。虽然企业正逐步引入智能制造以提升智能化水平，但并未单纯追求降低人工成本。目前，智能制造更多是协助焊工，减少高强度体力劳动，同时培养焊工成为焊接技术指导人才，而非直接取代。此外，讨论也提到，机器人焊接技术的成熟将有助于处理复杂焊接任务，但这不会减少对焊工的需求，而是转变其工作内容与角色。 ● 01:02:35焊接行业人机合作的未来趋势焊接行业人机合作的未来趋势 在未来的焊接行业中，机器人将占据主导地位，但人类焊工仍将在特定领域发挥关键作用。根据讨论，机器人将取代大部分焊接工作，而焊工主要负责高难度或特殊的焊接任务，预计焊工占比将保持在30%到40%之间。具体来说，焊接工作将通过两种机器人协作完成：一种是固定式机器人，适用于大量标准化焊接任务；另一种是协作焊接机器人，用于灵活性更高的复杂焊接工作。尽管机器人技术不断进 步，但仍有部分焊接任务需依赖人类的特殊技能和经验完成。因此，未来焊接行业可能将形成人机合作的新模式，即一部分焊工与机器人协同工作，以达到更高效、更精准的焊接效果。 ● 01:09:09鸿路钢构与深圳之行机器人公司合作及未来规划讨论鸿路钢构与深圳之行机器人公司合作及未来规划讨论 鸿路钢构与深圳之行机器人公司在智能焊接行业有合作，鸿路提供焊接工艺指导和概念逻辑，而深圳之行负责代码编写和框架构建。鸿路钢构计划加大智能化改造，未来智能焊接场景中，协作机器人占比预计40%，工业机器人占60%，此外还有10%的人工指导。此外，鸿路钢构在钢结构行业有明显规模优势，通过智能化改造提升成本效益，并计划拓展海外市场。 问答回顾问答回顾 发言人发言人问：您能否介绍一下目前行业内焊接机器人的应用情况，特别是恒如钢构在这方面最新的布局问：您能否介绍一下目前行业内焊接机器人的应用情况，特别是恒如钢构在这方面最新的布局和进和进展？展？ 发言人答：近两三年来，焊接机器人的应用呈现爆发性增长，尤其在之前主要围绕三星电子等标准件企业。但现在，“免试教”技术崭露头角，主要针对钢结构、桥梁、船舶等行业中的复杂构件进行自动化焊接，以提升生产效率和智能化水平。恒如钢构在这一领域进行了积极探索和布局。 发言人发言人问：在推进智能制造的过程中，是否遇到了一些挑战或不尽人意的地方？问：在推进智能制造的过程中，是否遇到了一些挑战或不尽人意的地方？ 发言人答：是的，有两个主要原因制约了智能制造的发展。首先，大环境不好，影响了包括桥梁、船舶、钢建筑、钢结构等行业在内的生产任务，进而限制了智能生产的推进。其次，免试教功能目前主要由中国企业研发，国外知名品牌如ABB、库卡等并未对中国市场提供此类功能，且该技术需要高水平的研发和编程团队支持，导致技术普及和应用存在困难。 发言人发言人问：研发团队对于是否继续投入研发免试教功能有何考量？问：研发团队对于是否继续投入研发免试教功能有何考量？ 发言人答：研发团队在考量是否跟进免试教功能的研发，因为他们需要评估投入的研发周期、资金投入与预期收益之间的关系。同时，市场对于好用与否的判断可能存在差异，好的产品可能因推广过程中的阻力（如企业内部管理决策、员工操作习惯等）而不被广泛接受。 发言人发言人问：鸿路集团为何能在短时间内推广应用超过问：鸿路集团为何能在短时间内推广应用超过1500套智能焊接机器人，而其他钢结构公司没有套智能焊接机器人，而其他钢结构公司没有跟跟进？进？ 发言人答：鸿路集团能够快速推广智能焊接机器人的原因在于其自身的管理体制和决策强度。当集团决定将智能化生产作为发展方向后，预计每条生产线将配备10至15套设备，需求量巨大。为了节约成本、控制售后维护，并确保智能化设备的稳定运行，鸿路集团选择自主集成研发，并计划在未来几年内投入约7500套自主集成的机器人。 发言人发言人问：公司自主集成的机器人与之前外部采购的集成商产品相比，在质量和效率上有何区别？问：公司自主集成的机器人与之前外部采购的集成商产品相比，在质量和效率上有何区别？发言人答：公司自主集成的机器人在功能上有所提升，采用了近几年的免试教技术，具有更强大的功能覆盖面和易操作性。自主集成不仅降低了设备投资成本，还提高了设备的操作便捷性和适应性，即便是普通员工经过短期培训就能熟练掌握。 发言人发言人问：红路的研发团队背景及未来是否会进一步扩张？问：红路的研发团队背景及未来是否会进一步扩张？ 发言人答：研发团队目前正致力于免试教技术的研发工作，其背景和后续人员扩张情况将在适当时候进行说明。 发言人发言人问：鸿路钢构在智能焊接技术方面的起步和发展历程是怎样的？鸿路钢构在智能焊接领域当前问：鸿路钢构在智能焊接技术方面的起步和发展历程是怎样的？鸿路钢构在智能焊接领域当前具备具备哪些优势以及未来的发展计划？哪些优势以及未来的发展计划？ 发言人答：鸿路钢构从2015年开始着手智能焊接技术的研发，到2017年已经完成了500套焊接机器人的采购，并组建了专门的智能焊接团队来解决零拖板牛腿小部件的焊接需求。从2018年至2020年，公司不断摸索和改进，通过激光下料提高零部件精度，利用视觉技术实现免试教时起始点的精确定位，最终实现了具有完整免睡觉功能的焊接系统，这一过程历经了近十年的经验积累和技术创新。鸿路钢构目前拥有一个稳定的研发团队，包括控制系统的算法研发团队和视觉软件开发团队，这支撑了公司整套存储产品的可持续发展方向。公司不会停止对现有技术的更新步伐，将持续迭代和扩展其智能焊接功能，以覆盖更广泛的焊接需求。未来的发展计划分为三个步骤，首先解决角焊缝和特定类型的坡口焊接，然后逐步过渡到解决后板焊接以及复杂姿态下的横焊缝和立焊缝焊接，目标是实现85%左右的钢结构焊接工作量的替代。 发言人发言人问：好的设备和产品如何与实际应用场景相结合，并实现算法的有效应用？问：好的设备和产品如何与实际应用场景相结合，并实现算法的有效应用？ 发言人答：好的设备和产品需要有一个良好的平台以支持算法的实际应用。实验室中的算法迭代升级需要反馈到实际应用场景