机器人连接器专家交流纪要–20230708

摘要：基本情况：人形机器人用连接器可分为动 力类、编码器类、控制器类以及视觉类四 种类型，主要起到信号传输作用，使用连 接器的好处是便于生产的安装和售后的拆 卸。用量&价值量：每套伺服系统会用三套连 接器（动力类、编码器类、控制器类），视觉系统用4套以上，因此单个特斯拉人形 机器人用量约为124套。单套售价一般为 30-50元（但特斯拉用的部分高端连接器 售价为100元以上），对应价值量至少约 为4000-6000元。摘要：基本情况：人形机器人用连接器可分为动 力类、编码器类、控制器类以及视觉类四 种类型，主要起到信号传输作用，使用连 接器的好处是便于生产的安装和售后的拆 卸。用量&价值量：每套伺服系统会用三套连 接器（动力类、编码器类、控制器类），视觉系统用4套以上，因此单个特斯拉人形 机器人用量约为124套。单套售价一般为 30-50元（但特斯拉用的部分高端连接器 售价为100元以上），对应价值量至少约 为4000-6000元。供应商：目前已知送样的除了海外厂商（泰科、安费诺）外，国内方面包括维峰电子、立讯、长盈、得润等厂商（国内外 初步共计7-8家）。技术壁垒：与汽车相比，主要差距在信号 传递的损失率、屏蔽性、防水防腐蚀性、抗拉伸折叠性。技术难度不算高，但国内 只有少数厂商达到要求。特斯拉机器人进展：预计24年中小批量，零部件供应商23年年底大概知道最终方案问答细节：Q1：人形机器人中的连接器的基本情况？A：主要用途为信号传输，连接器要保证 信号传递不被干扰、及时有效，同时免受 外力扰动。在机器人中，工业机器人的减 配版一般可以不用连接器，但是人形机器人中的标准的或者高级别版本一般会用连 接器，以便于维修和拆卸线束。Q2：人形机器人中的连接器的种类？A：按照安装方式分类，可以分为卡扣、螺顶型等；按照信号分类，可以分为动力 类、信号类、网络型等；按照性能分类，可以分为带防水、抗腐蚀性、高屏蔽等。以特斯拉机器人为例，按照信号的区别，可以分为四种连接器，第一种是动力类的（伺服系统中的电机和驱动器的连接，传 输动力信号；高电压动力型，这种连接器 价格更贵，一般使用插拔式）；第二种是 编码器类的（伺服系统中的电机和驱动器 的连接，传输编码信号；这种连接器要求 较高，一般要求带屏蔽功能，具备较强的抗干扰性，属于低压因此体积较小），目 前人形机器人中，动力类和编码器类连接 器是分开做的，但是未来预计会做到一 块；第三种是控制类（控制器和伺服系统 的连接，传输控制信号；这种连接器要求 是最高的）；第四种是视觉类（视觉和控 制器的连接）。Q3：人形机器人中的各种连接器的用量和 单价？A：用量方面，以特斯拉机器人为例，前 三种（动力类、编码器类、控制类）都是 根据轴来确定用量，有多少轴就用多少 根，那么目前特斯拉机器人的轴大概是20-40个，所以对应的用量也就是100多个。然后视觉这块，一般会用到4个以上的连接器。单价方面，目前特斯拉用的机器人连 接器价格普遍是30-50元/个，但是特斯拉 会用到一些高端的，基本可以去到100元 以上。要是按照30-50元的区间去算，假 设用到30个轴，对应的人形机器人的总的 价值量就是3000-5000元，最高可以去到 1万元/每套，特斯拉目前对于这个价格是 比较接受的，因为用了连接器确实可以带 来很多售后便利。而且后续我们觉得，特 斯拉机器人用的轴会越来越多，因为这样 可以使得机器人的动作更灵活，轴越多对 应的连接器也会更多。Q4：线缆和连接器的关系？A：用连接器的好处是便于安装拆卸和模 块化组装，而不用连接器的话后续机器人出现问题就不方便查找问题，要是只是用 线缆连接的话，那么出现问题就要把线缆 破坏掉再去拆零部件。对于特斯拉来说，有些关节用了线缆之后可能就不需要用到 连接器了，用连接器的好处就是方便拆 卸，不用的话就是因为连接器成本比较 高。而且还有个重要的问题，就是假设线 缆是电机厂商或者特斯拉自己做的话，我 在生产时候就可以直接把线缆和电机做连 接，不需要用到连接器，但是要是线缆是 第三方供应商供应，我们生产时肯定希望 是在电机和控制器上面安装了连接器这个 端口，从而方便我们去组装生产。Q5：30-50元的价格是包含了线束吗？A：有的是包含了的（包含很多的线束），而且其实特斯拉现在采购基本都是 包含了线束的。要是不包含线束的话，那 么对应的价格可能就是10-20元。Q6：特斯拉机器人的连接器目前主要用哪 家供应商？A：现在和我们在这块有接触的是泰科、安费诺等，国内的话，包括立讯、维峰（维峰有给特斯拉机器人送样，立讯和我 们主要是工业上，他们也想往机器人这边 去发展）。维峰现在是有给特斯拉机器人 这块送样连接器，也在给我们做相应的配 套，维峰他们之前主要做汽车的，后面针 对特斯拉机器人这块专门研发了一款产 品。Q7：国内目前在人形机器人连接器做的比 较好的厂商有哪些？ A：国内的，维峰、立讯、德润、长盈等 几家其实都在和特斯拉配套做机器人连接 器，都有在接触和送样。海外的话就是泰 科、安费诺等。Q8：机器人用连接器和汽车用的有什么区 别？A：汽车用的要比工业机器人要求更高，而人形的要比汽车要求高。差别主要有四 点，一是信号传递的损失率，特别是比如 编码器信号传递的有效性；二是屏蔽性，人形所面临的环境要比汽车更复杂，所以 屏蔽要求更高；三是防水性，这个和汽车差不多；四是抗拉伸和折叠，因为人形对 于动作的拉伸需求更高。Q9：怎么看待维峰以及他给特斯拉送样的 连接器？A：因为维峰本来是在汽车这块和我们有 合作，他们在汽车做得比较好。人形的 话，经过了一段时间的研发和测试，目前 来看产品基本上是可以的。我们其实在人 形这块，和维峰对接比较多，目前特斯拉 在人形机器人连接器这块测试了7-8家。后 续来看，我们觉得特斯拉机器人有比较大可能用到维峰，但是份额不确定。但从产 品测试结果来看，我觉得维峰是可以的，他入选的概率也是比较大，因为特斯拉机 器人的样机也用到了维峰的。Q10：连接器的全球格局？A：其实连接器的门槛不高，但是他还是 对生产设计、材料等有要求的。国内目前 能做连接器的也很多，但是很多厂商的产 品只能用在工业上面，很难达到人形机器 人的要求。国内目前工业做的比较好的是 立讯、长盈，但是要是用高端的还是以进 口为主。Q11：机器人用的连接器在毛利率上面和 汽车差别大吗？A：进口产品的利润率要高于国产品牌，人形的毛利率基本是40%以上。Q12：瑞可达听说过吗？A：我听说他们送样的消息，但是我们和 他们是没有合作的。Q13；连接器厂商是直接给特斯拉送样 吗？A：是的，包括维峰在内的都是直接给特 斯拉送样然后再和我们这些伺服厂商做配 套。前期肯定是特斯拉和连接器厂商单独 接触，但是后续的话特斯拉肯定希望我们 做伺服系统的能打包所有零部件给他。 Q14：特斯拉机器人的最新进展？A：我们预计要到24年中才能出来小批 量，然后按照一般的定点节奏，我们这里 零部件供应商大概年底就能知道特斯拉机器人的最终方案了。至于正式下订单，他 一般会提早1-3个月给我们下订单。Q15：特斯拉除了人形之外，有针对工业 机器人方面的计划吗？A：工业机器人他们肯定会做，因为人形 要比工业机器人复杂多了，只要人形做出 来，他们大概率会做工业机器人。至于零 部件方面，软件、控制、伺服系统等都有 可能他自己做，因为这些零部件其实会涉 及到机器人的控制和理解，特斯拉肯定希 望能自己集成，至于一些小的零部件，比如制动器、连接器之类他倒可能不会做。Q16：伺服系统的制动器是你们公司自己 做的吗？A：是的，我们自己做这个，没有和外部 厂商合作。我们其实觉得制动器未来会变 化，因为目前对于制动方案有两种，一种 是目前这种通过电阻消耗，二是通过能量 回馈，本身机器人的能量不高惯量不大，所以他短期还是以第一种方式为主，但是 后续要是做工业机器人之类的或者大型机器人，大概率就要用第二种方案。简单来 说，制动器短期会用到，未来会取消（改 为能量回收方案）。Q17：为什么机器人连接器对于高频高速 有要求？A：一是因为假设遇到特殊情况，特斯拉 对于信号的保存要求很高，二是当遇到一 些需要快速处理的情况，机器人需要进行拉伸等动作，那么对应的物理信号反馈就 很重要。Q18：上面提到的几家送样的产品差别大 吗？A：差距挺大的，一是人形机器人的连接 器是一个非标产品，所以每家企业做出来 就有自己的特点，所以泰科等海外厂商和 国内厂商，以及国内厂商之间的差距都很 大，那么维峰他们给特斯拉测试的周期就 很长，他们是专门给特斯拉定制研发这个 产品，而且从目前的测试结果来看，他们的产品也确实得到了特斯拉方面的认可。