激光雷达产业链及市场全景
产业链概述
激光雷达产业链上游包括激光发射、激光接收、扫描系统和信息处理相关的零部件。其中，发射端主要包含激光器、发射系统和光学系统，不同光源成本差距较大，发射端是激光雷达重要成本构成，占30%-50%。接收端将光信号转换成电信号，主要有光电探测器和处理芯片。扫描系统主要分为机械式、半固态（混合固态）和固态三种，其中半固态是目前主要扫描方式，主要包括MEMS微振镜、棱镜和转镜。信息处理部分主要由FPGA芯片主控板构成，成本可以占到整个激光雷达的3成以上。
上游端简析
激光雷达上游主要包含激光器、发射光学系统和接收光学系统。激光器是激光雷达核心部件，按工作介质不同，主要分为边发射激光器（EL）、垂直腔面发射激光器（VCSEL）、光纤激光器、面发射激光器（VCSEL）、固体激光器等。EL技术成熟且成本较低，市场占比最高；VCSEL制造工艺与输出功率高，规模制造的成本低；光纤激光器拥有结构简单、转换效率高、光束质量好等优点；固体激光器峰值功率高、功率密度高。发射光学系统将原始激光转化为均匀的光束；接收光学系统主要作用是尽可能收集经目标反射后的光能量，主要由透镜、分束器、窄带滤光片等组成。
下游整体现状
激光雷达下游主要应用领域包括无人驾驶、ADAS、服务机器人、车联网等。其中，无人驾驶领域对激光雷达的需求最大，占比60%左右；ADAS领域占比约8%；服务机器人领域占比约2%；车联网领域占比约2%。随着汽车智能化与电动化的不断升级，无人驾驶汽车成为汽车行业发展的新趋势。2021年无人驾驶行业市场规模达93.7亿元，预计2022年无人驾驶行业市场规模将达100.4亿元。ADAS传感器是关键组成，随着ADAS渗透率持续提升，将带动激光雷达整体需求持续扩张。2021年全球ADAS行业市场规模预计将达到319.5亿美元。国内ADAS来看，截止2022年1-9月我国乘用车ADAS装配率已达33.5%，预计到2025年L2及L2+级ADAS装配率有望超过50%。服务机器人领域，2020全球服务机器人市场规模达94.6亿美元，同比2020年增长22.5%。
技术趋势
就激光雷达整体技术趋势来看，短期内半固态（混合固态）将是市场主流，但相关产品存在改进空间，未来单片集成将是主流趋势。目前全球和国内已有部分布局固态产品，但整体商业化仍较远，中期随着激光雷达固态逐步渗透，可实现激光雷达的模块化生产组装，远期目标是激光器芯片的单片集成。
