国际层面，Robotaxi发展路径呈现“求同”大于“存异”的特点，美国和中国的商业化进程各有侧重。美国加州的Robotaxi商业化进程遭遇挫折，但整体测试趋于稳定，核心问题转向交通参与者行为预测。中国则遵循渐进式发展路线，区域开放和技术安全验证并行。
美、德、日、韩等国Robotaxi发展路径均从技术验证转向商业化运营，其中美国加州测试趋于稳定，交通参与者行为预测成为核心问题。ARK基金预测，Robotaxi将在未来十年内显著提升全球GDP，到2030年每年或为经济增长率增加2-3个百分点。
中国Robotaxi发展呈现以下特点：
- 加州测试趋于稳定，核心问题向交通参与者行为预测转移；
- 北京路测有序推进，规模化布局持续扩大，测试里程超过3893万公里，涉及38家企业；
- 关键脱离场景与当前城市测试环境和技术发展水平保持同步，80%的问题来源于感知系统。
艾瑞将从政策、技术、商业/盈利模式和市场接受度四个维度对Robotaxi的商业化程度进行论证。
政策方面：
- 政策出台和产业发展呈现螺旋上升态势，多地方下发补贴为产业按下加速键；
- 政策确定性和延续性不改，但要循序渐进，Robotaxi产业预计在2027~2028年迎来下一个里程碑式商业化节点；
- 地方政府债务和宏观经济问题导致部分区域在短期内的实际支持力度或不及预期。
技术方面：
- 各地自动驾驶测试类型逐渐丰富，适应性和稳定性得以验证；
- 多传感器融合为现阶段落地的实际方案，优化性能的同时，硬件方案带动整车成本下探；
- 非端到端技术路线边界效应明显，一定程度上限制了Robotaxi的规模化部署；
- 端到端提升技术上限，或成为中期内实现更大规模部署的核心技术路线；
- 世界模型可提升机器理解物理规律、重建并推演外部世界的能力；
- 自研ASIC芯片或成为下一步提升Robotaxi运营效率的重要途径。
商业及盈利模式方面：
- 金三角成为最具可行性的商业模式，通过自动驾驶科技公司、主机厂和出行/运营平台三方合作；
- 多运营区域的开放是决定存量市场中Robotaxi规模增长的关键因素之一；
- 整车和人员成本成为Robotaxi盈利的关键，扩大规模、实现量产成为降本的必经之路。
市场接受度方面：
- 认知：超70%的消费者对Robotaxi有所了解，品牌之间的深度关联有待提升；
- 态度：多数消费者对于新兴技术发展表现出接纳和包容，但技术尚未完全成熟，Robotaxi尚未赢得全面信任；
- 价值：73.2%的消费者选择了出行安全为第一关注因素，与大部分消费者持有在技术上持续观望的态度保持一致；
- 意愿：总体尝试意愿处在较高水平，紧急情况处理机制的建立将成为大幅提升市场接受度的关键；
- 期待：近半数消费者理性乐观，认为Robotaxi终将普及，但会经历较长的时间。
预计Robotaxi将在2028年前后进入快速增长周期，政策、技术、商业盈利模式和市场接受度将逐步成熟。
