机器人行业周报：人形机器人亮相工博会，特斯拉10月活动值得期待

股票研究/2024.09.29 人形机器人亮相工博会，特斯拉10月活动值得期待机器人 评级：增持 ——机器人行业周报 肖群稀(分析师)欧阳蕤(分析师) 0755-23976830021-38676550 xiaoqunxi027589@gtjas.comouyangrui029285@gtjas.com 相关报告 上次评级:增持 股票研 究 行业周 报 证券研究报 告 登记编号S0880522120001S0880523120002 本报告导读： 特斯拉OptimusGen3有望在10月10日Robotaxi活动发布，关注其在最新机器人产品上的技术升级和硬件优化。 投资要点： 特斯拉透露Optimus进展，10月10日Robotaxi活动值得期待。特斯拉官宣10月10日的Robotaxi活动进入倒计时，发出邀请海报“We，Robot”。发布日当天除了展现众人瞩目已久的Robotaxi，还 包括FSD的改进速度、robotaxi服务的运营模式等，此外可能也会发布新一代OptimusGen3，目前Optimus可能将会有更多硬件优化包括灵巧手自由度的增加、新型减速器的运用、线缆集成优化和轻量化等。特斯拉Optimus人形机器人目前已经生产数百台，但还不到可以上产线工作的状态，目前只能用来采集数据、测试不同的设计方案。特斯拉此前表示，预计将于2025年开始限量生产人形机器人，将有超过1000个Optimus在特斯拉工厂帮助人类完成生产任务。 工博会2024：科技感十足，首次设立人形机器人专区。第二十四届 工博会在上海举办，机器人展是工博会重要的组成部分。本届机器 人展有350多个中外知名品牌同框展示，国际工业机器人“四大家族”悉数以大规模展位亮相。此外，此次工博会现场还专门设置人形机器人专区，10家国内领先的人形机器人企业展现人形机器人在智能制造各环节的应用场景。同时，仙工机器人、埃斯顿机器人、节卡机器人等传统机器人制造商也展示了人形机器人新品。 新品：埃斯顿和节卡首次展示人形机器人产品，产品具备一定成熟度。埃斯顿酷卓带来首台人形机器人，其现场主要展示了手部动作及工件抓取、转移动作，参数上看，机器人身高为1.7米，重量<80 公斤，单臂负载5公斤，步速可达3公里每小时。节卡机器人也首次线下发布了自主研发的JAKAK-1人形机器人。JAKAK-1高1.8米，全身具备29个活动关节，双臂共有14个自由度，采用7轴拟人型构造，集大脑、小脑、双臂、双足、力觉传感器和视觉系统等组件为一体。 投资建议：电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件应重点关注，重点公司包括：1）执行器和电机：受益标的为三花智控、拓普集团、鸣志电器；2）减速器：受益标的为中大力德、双环传动；3）电机驱控芯片：受益标的为峰岹科技；4）传感器：推荐标的为东华测试，受益标的为柯力传感、奥比中光；5）丝杠类：推荐标的为贝斯特、�洲新春、恒立液压和长盛轴承，受益标的为北特科技、丰立智能、贝斯特和新坐标；6）丝杠设备类：受益标的为华辰装备、日发精机、秦川机床、浙海德曼和思进智能。 风险提示：国产设备替代进度不及预期风险、人形机器人产业化不 及预期风险、产业政策不及预期风险。 机器人《机器人手自由度提升，量产计划略低于预期》2024.06.14 机器人《Figure机器人再进化，具身智能加速演进》2024.03.14 机器人《人形机器人产品方案对比：百花齐放，各擅胜场》2024.02.21 机器人《英伟达GTC大会在即，人形机器人产业迎来密集催化》2024.02.26 机器人《人形机器人带来新机遇，丝杆行业国产替代加速进行》2024.02.07 目录 1.行业新闻及公司动态3 2.工博会2024：科技感十足，国内外机器人同台竞技5 3.融资动态7 4.投资建议8 5.风险提示10 1.行业新闻及公司动态 海外： 特斯拉官宣10月10日的Robotaxi活动进入倒计时，发出邀请海报“We，Robot”。发布日当天除了展现众人瞩目已久的Robotaxi，还包括FSD的改进速度、robotaxi服务的运营模式等，此外可能也会发布新一代OptimusGen3。 对于最新一代机器人而言，Optimus可能将会有更多硬件优化，包括灵巧手自由度的增加（22个）、腰部丝杠的增加、新型减速器的运用、线缆集成优化和轻量化等。埃隆·马斯克透露，2024年晚些时间还可能会发布另一款车型CyberVan，一款电动小型货车。（资料来源：特斯拉官方推特） 图1：特斯拉10.10号活动海报 数据来源：特斯拉官方推特 特斯拉Optimus机器人进展：已生产数百台，但还拧不好螺丝。特斯拉Optimus人形机器人目前已经生产数百台，但还不到可以上产线工作的状态，目前只能用来采集数据、测试不同的设计方案。马斯克4月前发布财报 前就要求人形机器人团队在2024年内拿出有意义的突破——让机器人能上产线完成部分工作，如果达不到就进一步裁员，“团队承受的压力越来越大”。特斯拉机器人团队面前的挑战是，一步到位造出像人一般行动的机器人基本不可能。目前他们只能采取一些工程上的妥协，可能针对特定的工作场景，比如拧螺丝，专门训练模型，让人形机器人先发挥一部分作用。至于妥协的结果马斯克能不能接受，还不得而知。特斯拉此前表示，预计将于2025年开始限量生产人形机器人，将有超过1000个Optimus在特斯拉工厂帮助人类完成生产任务。（资料来源：机器人大讲堂） Chipotle正在测试牛油果剥皮机器人和自动碗装配线。Chipotle推出了一款名为Autocado的新型机器人，其主要任务是剥牛油果皮。在工人将牛油果捣碎制成牛油果酱之前，这台原型机会逐个"切割、去核、去皮"，Chipotle 在新闻稿中称这是一个使用cobots（协作机器人）的过程。该公司表示，正在加利福尼亚州的一家门店测试的机器人将帮助员工腾出时间从事其他工作。据Chipotle称，大小不一的Autocado机器能在26秒内将一个牛油果去 皮去核。（资料来源：腾讯新闻） 世界首例，脑机接口公司Synchron成功将ChatGPT植入人类大脑，无需开颅手术。为帮助残疾人士及患有运动障碍的人更容易地使用手机、电脑和其他设备，美国脑机接口（BCI）公司Synchron在尝试将ChatGPT集成到 其脑机系统中，该公司称其为全球首创。据介绍，Synchron的植入物称为“stentrode”，它被插入大脑运动皮层附近的血管内。该项植入价格在5~10万美元之间，且不需要进行开颅手术，与其他植入式医疗（如心脏起搏器或人工耳蜗）成本相当。（资料来源：机器人全球资讯） Nature子刊：多功能磁性人造肌肉：用于软体机器人。近日，韩国蔚山国立科学技术研究所HoonEuiJeong团队提出了一种人造磁性肌肉，它具有 多种显着的机械性能，并展示了超越生物肌肉的综合驱动性能。这种人造肌肉采用复合结构，集成了相变聚合物和铁磁颗粒，能够通过远程激光加热和磁场操纵主动控制机械性能和复杂的驱动运动。因此，磁性复合肌肉可以根据需要动态调节刚度，实现超过2.7×10³的开关比。（资料来源：机器人大讲堂） 国内： 地瓜机器人与广和通携手共驱智能机器人商用落地。近日，2024地瓜机器人开发者日暨新品发布在深圳顺利举办。广和通作为地瓜机器人官方授权 硬件IDH合作伙伴受邀出席大会，并展示了一系列基于地瓜旭日5的机器人解决方案及客户终端。双方携手并进，共同推动智能机器人技术在商业领域的广泛应用与落地，开启智能科技新篇章。（资料来源：机器人大讲堂） 腾讯最新机器人“小🖂”亮相，瞄准人居环境。9月24日，腾讯RoboticsX实验室最新研发成果人居环境机器人5号（TheFive，小🖂）正式亮相，小�具备一系列创新技术和能力，目标是成为可以与人居环境和谐相处的 通用机器人。作为腾讯RoboticsX实验室最新一代机器人，小�集合了此前多代机器人研发的核心能力，融合了四腿轮足复合设计、大面积触觉皮肤、多指灵巧手以及安全人机物理交互等多项技术，实验表明，小�可在真实人居环境中完成行走、搬运物体等动作，处理复杂任务，与人进行交互。（资料来源：机器人大讲堂） 图2：小�机器人总体图及主要的技术参数 数据来源：机器人大讲堂 9月22日，蓝海机器人工业机器人及高端装备总部基地在广州开工建设。 蓝海机器人创立于2016年，以移动机器人为载体，依托长期的行业技术积 累，为客户提供可靠的智能移动机器人产品及系统，构建服务于工厂的智能 制造整体解决方案。为光伏、锂电、汽车等行业提供柔性、高效的自动化装备及智能制造管理系统。2023年在光伏电池片领域物流专用AMR智能移动机器人的细分市场中，蓝海机器人已占据全国30%的市场份额。蓝海机器人总部基地项目位于广州市花都区，项目总用地面积3万4千多平方米， 总建筑面积达9万平方米，计划投资4亿多元，建成后预计年产值超15亿元。项目主要产品包括智能AMR移动机器人、智能物流装备、智能化光伏组件设备及产线，其他产品包括光伏行业MES系统等，同时，将形成机器人算法研究中心、机器人智能化技术研究中心、智慧车间解决方案技术中心、高精密装备技术中心等4个科研技术中心及相应试验线平台。（资料来源：维科机器人网） 傅利叶发布GRx系列第二代通用人形机器人GR-2。9月26日，傅利叶在上海发布GRx系列第二代通用人形机器人GR-2，立足于“为AI打造最佳具身载体”的产品愿景，相比上一代产品，GR-2身高升级到175cm，电池 容量翻倍，单手升级为12DoF，在行动能力方面，全新升级的GR-2全身共有53DoF，最大关节扭矩超380N.m，编码器精度提升2倍，负载能力与运动能力大幅提升。GR-2的电池采用全新设计方式，除直充方案之外，还增加了可拆卸电池方案，同时GR-2电池容量拓展一倍，官方数据显示，GR-2续航能力可延长至2小时。（资料来源：傅利叶公众号） 图3：傅利叶通用人形机器人GR-2图4：GR-2支持VR遥操作、拖拽示教等多种示教方式 数据来源：傅利叶官方微信公众号数据来源：傅利叶官方微信公众号 2.工博会2024：科技感十足，国内外机器人同台竞技 第二十四届中国国际工业博览会于2024年9月24日-28日在国家会展中心 （上海）举办，机器人展是工博会重要的组成部分和一大两点。本届机器人展围绕“创新驱动，数智赋能”为主题，有5.6万平方米超大展示规模。350多个中外知名品牌在机器人展上同框展示，国际工业机器人“四大家族”悉数以大规模展位亮相，其中ABB搬来了不久前被马斯克提及的“OmniCore运动控制挑战演示单元”，3台机器人协同完成任务，发那科则携M-1000/550大负载长臂机器人全球首发。（资料来源：中国工博会） 图5：ABB机器人发布UltraAccuracy等新品图6：发那科携3款重量级首发新品亮相工博会 数据来源：中国工博会数据来源：中国工博会 工博会现场还专门设置人形机器人专区，10家国内领先的人形机器人企业展现人形机器人在智能制造各环节的应用场景，包括钛虎、傲鲨智能、宇树科技、卓益得机器人、伟景智能、天链机器人、优宝特、加速进化、开普勒机器人、萨恩异创等，均带来了一系列令人瞩目的创新成果。仙工机器人、埃斯顿机器人、节卡机器人等传统机器人制造商展示最新研发的人形机器人新品，展现了当下机器人企业对于新技术的重视度和密切跟踪。 图7：工博会设立人形机器人专区吸引10家人形机器人厂商亮相 数据来源：中国工博会 埃斯顿：重载码垛ER500-3200-PL亮相和埃斯顿酷卓带来首台人形机器人。埃斯顿带来下探式高防护机器人UNO-270-3100-DW、重载码垛全新力作ER500-3200-PL、全新协作机器人升降码垛解决方案、ERC3-S2/ERC3-S3全 新电柜等。其中，重载码垛全新力作ER500-3200-PL全面适配单线单垛至双线双垛等多样化需求，满足所有码垛应用场景的极致需求，广泛应用于酒水，食品，化工等码垛的行