迷失在传输中 ： 在城市中进行安全的自动驾驶汽车互动

在 T 转换中迷失城市中安全的自动化车辆交互通信 国际运输论坛 国际运输论坛是一个由69个成员国组成的政府间组织。它作为运输政策的思想库运作，并组织运输部长年度峰会。国际运输论坛是唯一一个涵盖所有运输方式的全球机构。国际运输论坛在政治上独立，并且与经合组织在行政上整合。 ITF致力于推动改善人们生活的交通政策。我们的使命是深化对交通在经济增长、环境保护和社会包容中作用的理解，并提高公众对交通政策的关注度。 ITF组织全球对话以改进交通运输。我们充当各交通方式政策问题讨论和预先谈判的平台。我们分析趋势、分享知识并促进运输决策者和民间社会之间的交流。ITF年度峰会是世界上最大的运输部长聚会，也是交通运输政策讨论的领先全球平台。 论坛成员包括：阿尔巴尼亚、阿根廷、亚美尼亚、澳大利亚、奥地利、阿塞拜疆、白俄罗斯、比利时、波斯尼亚和 Herzegovina、巴西、保加利亚、柬埔寨、加拿大、智利、中国（中华人民共和国）、哥伦比亚、哥斯达黎加、克罗地亚、捷克共和国、丹麦、多米尼加共和国、爱沙尼亚、芬兰、法国、格鲁吉亚、德国、希腊、匈牙利、冰岛、印度、爱尔兰、以色列、意大利、日本、哈萨克斯坦、韩国、拉脱维亚、列支敦士坦、立陶宛、卢森堡、马耳他、墨西哥、摩尔多瓦共和国、蒙古、黑山、摩洛哥、荷兰、新西兰、北马其顿、挪威、阿曼、波兰、葡萄牙、罗马尼亚、俄罗斯联邦、沙特阿拉伯、塞尔维亚、斯洛伐克共和国、斯洛文尼亚、西班牙、瑞典、瑞士、突尼斯、土耳其、乌克兰、阿拉伯联合酋长国、英国以及乌兹别克斯坦。 国际运输论坛 2 rue André Pascal F - 75775 ParisCedex 16 contact @ itf - oecd. org www. itf - oecd. org 关于 ITF 移动创新中心 ITF的移动创新枢纽帮助政府在面对不确定性与快速变化时制定更具创新性的交通政策。它扫描公共权威预见范围内的交通相关发展，评估其潜在影响，并突出最佳实践以部署有效的政策措施。 针对具体案例的政策分析报告 国际运输论坛的案例特定政策分析系列提供了由国际运输论坛与当地机构合作开展的具体问题专题研究。本文件中表达的所有发现、解释和结论均为作者个人观点，并不一定反映国际运输论坛或经合组织的观点。经合组织、国际运输论坛及其作者不对本出版物中包含的任何数据或其他信息的准确性负责，并不对这些数据或信息的使用所产生的任何后果承担任何责任。本作品的责任由国际运输论坛秘书长承担。本文件以及其中包含的任何数据和地图，均不表示对任何领土地位或主权、国际边界和疆域划分以及任何领土、城市或地区的名称的任何偏见。 引用这项工作 ： ITF (2024) ，迷失在传输中 ： 在城市中进行安全的自动车辆交互通信经合组织出版社 ， 巴黎。 Acknowledgements 本报告由国际运输论坛（ITF）的Diego Botero和Camille Combe（按字母顺序排列）撰写。 作者感谢以下专家的贡献 ， 并在采访中分享他们的意见 ： - 哈图恩·阿塔萨yar，项目管理专员，交通安全性研究所（KFV）- 艾尔弗雷德·卡斯特恩，利兹大学运输安全教授- 德巴尔迦·德伊，康奈尔科技学院博士后研究员- 李义门，高级研究学者，利兹大学- 罗斯·麦迪根，高级研究学者，利兹大学- 格斯塔夫·马基拉，应用行为建模主席，利兹大学- 西纳·诺尔霍夫，ITS戴维斯博士后研究员- 艾图·皮利-西赫沃拉，交通运输数字化负责人，VTT- 马丁·鲁斯，奥地利科技公司总经理- 大江·苏奥，亚利桑那州立大学助理教授- 约翰·沃尓，道路安全技术高级经理，新南威尔士州 作者感谢ITF的Elisabeth Windisch和Philippe Crist对报告各个版本的评论，以及来自利兹大学的高级研究员Ruth Madigan对草案的评论。作者还感谢独立顾问Edwina Collins和ITF的Camille Larmanou在报告校对方面的帮助。 该项目由 ITF 的 Camille Combe 协调。 该报告的工作是在韩国国土交通部资助的ITF移动创新枢纽的背景下进行的。 目录 执行摘要 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …关键信息。. 6 主要发现。. 6 热门建议。. 7. 城市作为复杂、紧张和不可预测的环境 … … … … … … … 导航物理与社会城市空间 ..............................................................................................9公共空间内的协调、合作与竞争 ................................................................................11解码和协作沟通以实现更安全的互动 ...........................................................................11在Safe System框架下的更安全互动 .......................................................................................14 公共空间用户与自动驾驶汽车之间的安全合作互动领域与利益相关者 ....................................................................................................15 与自动化车辆共享公共空间（当它们首次部署时）.......................................19自动化车辆与脆弱的公共空间使用者共存.........................................................................22暴露于不断增加的自动化程度将重新定义技能和行为..................................................25 为自动化验证交互设计物理基础设施。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 自动化车辆利用现有道路 ................................................................................................................28行人友好的自动化车辆而非适应自动化车辆的道路 ........................................................................29 数字环境的表示............................................................................................35 自动车辆与其环境之间的数字化通信.....................................39 全面的自动车辆网络安全方法........................................................................43 数字化自动车辆法规 .............................................................................................44..........29 数字 图1. 公共空间用户之间通信提示的影响因素......................................13图2. 自动车辆与其他公共空间用户手动脱钩的原因 .........................14图3：公共空间用户和自动车辆的城市交互领域 ..................................17图4. 自动和非自动车辆碰撞差异 ....................................................21图5. 欧洲联盟城市区域的道路交通碰撞致死率 ....................................23图6. 人类和机器智能系统之间的关系 ..............................................27图7. 车辆接近速度与受伤风险 ................................................................33图8. 数字地图及其规格 ........................................................................36图9. 高精度地图层 ................................................................................37 盒子 箱1. 艾凡·伊利奇对汽车在公共空间中极端垄断的看法..........................................10箱2. 安全系统方法下的自动驾驶车辆.......................................................................15箱3. 自动驾驶车辆培训计划............................................................................................21箱4. 使驾驶技能水平对其他用户可知..............................................................................22箱5. 航空业中的去技能化...........................................................................................................................26箱6. 符合安全系统原则的交叉路口的原则与实例 .....................................................31箱7. 好街道框架：有形与无形基础设施相一致的原则............................................34箱8. 城市中远距离通信需求评估...........................................................................................42 执行摘要 关键信息 街道是社交空间 设计以自动驾驶车辆为中心的城市公共空间可能会对所有公共空间使用者之间的城市互动产生反作用甚至破坏性影响。 降低车速 ， 实现更安全的城市 降低自动化车辆在密集交互区域的速度，可以为所有公共空间使用者提供更大的反应时间。此外，这还能减少刹车距离并降低事故的发生频率和严重程度。 公共空间用户之间的大多数互动都是沉默的 ， 并且依赖于隐含的交流形式 自动驾驶车辆必须使用通用且隐含可解释的通信和提示，在公共空间中实现安全高效的交互。 主要调查结果 自动驾驶车辆（AVs）部署的增加有望在交通领域引发范式转变。在城市中——人与人