安全驾驶倡议：制定安全的自动驾驶汽车政策C O M M U N I T Y P A P E RO C 到 B E R 2 0 2 0 安全驾驶倡议：制定安全的自动驾驶汽车政策2封面：盖蒂图片社/Metamorworks内容3前言41。执行摘要62 关键术语62.1 定义验证方法62.2 其他参考术语73 动机73.1 行业状况73.2 自动驾驶汽车政策举措的现状9技术标准9国际验证计划104 AV 政策案例研究104.1 美国——自我认证12案例洞察134.2 英国——行为守则13案例洞察144.3 新加坡——运行安全评估14案例洞察154.4 讨论165 综合165.1 机会175.2 解决自动驾驶政策中的安全漏洞185.3 SafeDI 框架的目标19贡献者20尾注© 2020 世界经济论坛。版权所有。不得以任何形式或通过任何方式（包括影印和录制）或通过任何信息存储和检索系统复制或传播本出版物的任何部分。 安全驾驶倡议：制定安全的自动驾驶汽车政策3前言米歇尔·阿瓦里，汽车部主管和自动驾驶，世界经济论坛蒂姆·道金斯，世界经济论坛汽车和自动驾驶项目负责人自动驾驶汽车的凝聚力方法只有在伴随对未来移动生态系统的清晰顶层愿景。自动驾驶汽车 (AV) 有望彻底改变未来的出行方式，从我们的旅行和通勤方式到自动化物流和供应链的运营。虽然这有望实现高效交通的未来，减少道路死亡和伤害，但自动驾驶技术仍在开发中，政策制定者正试图在促进自动驾驶汽车的测试和试验以及保护其公民免受未经证实的自我测试之间进行权衡。驾驶车辆。不能指望交通官员保持有关自主系统运行安全的前沿知识。此外，该行业尚未就展示自动驾驶汽车操作安全性的通用方法达成一致。这在政策制定者和行业利益相关者之间造成了紧张关系，他们可能更希望监管机构相信他们的专业知识开发安全解决方案，但同时希望保护其知识产权和其他商业机密。到目前为止，政策制定者在很大程度上允许自动驾驶汽车公司的自我认证，同时对其现有的道路交通法规进行最小的修改，以实现自动车辆的测试。少数监管机构正在采取评估自动驾驶汽车的实践方法，创建结构化、分级的测试和批准流程，作为许可计划的基础。从广义上讲，安全驾驶倡议旨在提高监管机构对自动驾驶汽车技术的决策能力。在本文中，世界经济论坛对自动驾驶汽车政策的主要方法进行了全面审查，以确定并突出这些方法中最有效的技术，以促进自动驾驶汽车的测试和开发。在本次审查之后，我们确定了我们认为可以通过与我们的多利益相关者汽车和自动驾驶社区合作开发的基于场景的分级方法来解决的差距。该框架将在随后的安全驾驶倡议出版物中详细介绍。在本次政策审查过程中，我们采访了一系列国家、州和地方的政策制定者和顾问，以了解当今存在的各种方法背后的思想。结合法律文件审查，这突出了为自动驾驶汽车开发最佳政策环境的许多重要成功因素。一个信息变得非常明确：只有在市场上未来移动生态系统的清晰的顶级愿景或战略声明的同时，才能对 AV 采取有凝聚力的方法。有了对未来移动性的清晰愿景声明，就很容易定义自动驾驶汽车在实现这一愿景方面可以发挥什么作用，并能够为自动驾驶汽车测试、开发和商业化制定可实现的政策路线图。虽然从战略家的角度来看这很简单，但现实情况是，许多市场都有不同级别的州、部级和地方法规，这些法规可能会受到影响自动驾驶部署，以及这些不同级别的地方监管机构也可能寻求对未来自动驾驶政策的投入。这种紧张太普遍了，可能会给 AV 开发人员带来不必要的障碍。如果没有一个有凝聚力的自上而下的战略，很容易看出监管拼凑是如何出现的。随着技术从小型试验转向更大的试点和部署，该项目将继续研究并提出 AV 政策的最佳方法。本文档中确定的建议和方法旨在为以下方面提供可操作的见解全球政策制定者，同时也为我们自己对 AV 政策的研究提供信息。世界经济论坛感谢几位贡献者的见解和麦肯锡公司的分析支持。 安全驾驶倡议：制定安全的自动驾驶汽车政策42020 年 10 月安全驾驶倡议：制定安全的自动驾驶汽车政策执行摘要关于如何定义 AV 安全里程碑的全球共识有限，因为安全的定义是其操作环境的函数。自动驾驶的发展远未完成。从软件到硬件，该技术仍在不断发展，特别是在 4 级和 5 级系统中。与此同时，监管机构仍在赶上这个快速增长的行业，充其量只是被动地制定政策以实现测试–国家和国家之间的方法有相当大的差异。联合国欧洲经济委员会（UNECE）最近提出了新的自动驾驶指南，以确保乘客安全，表明了这一主题的重要性。为高级自动化制定政策的挑战仍未解决。到目前为止，该行业的快速发展已经超过了政策制定者对自动驾驶汽车的反应。在技术不断发展的同时，监管机构需要了解这些开发活动和未来部署将如何影响其公民的生活，并影响他们在从交通政策到城市发展的方方面面的决策。新加坡等一些国家一直非常积极地与行业和研究机构合作并为其提供资金，以研究该技术并创建监管沙箱。这使他们能够深入了解自动驾驶汽车，并制定符合其在其管辖范围内的机动性目标的政策。其他国家，例如美国，则采取了更加放任自流的方式，为 AV 开发制定了广泛的指导方针，并依靠行业来制定投资和部署速度。在缺乏合适的联邦或州法规的情况下，城市也可能觉得有必要制定自己的指导方针，为自动驾驶汽车公司在全国范围内导航创造一个分散且多样化的广泛政策环境。在全球范围内，关于如何定义 AV 安全里程碑的共识有限，因为定义安全性的问题总是成为操作环境。一些技术驱动的倡议提出了验证框架，但这些尚未转化为可行的政策。此外，由于担心失去竞争优势，AV 开发人员通常不愿分享有关其运营安全指标的任何信息，从而形成了一个基本上在安全方面进行竞争的孤立行业。一些权威机构，例如加州机动车辆管理局 (DMV)，要求进行例行数据报告，包括行驶里程和脱离接触，但这些有限的指标经常被工业界、学术界和其他政府等部门驳斥为安全指标不佳。尽管有这种批评，但行业利益相关者对于可以使用哪些指标来指示系统安全性的共识有限。尽管迄今为止的发展进展很快，但 AV 技术在很大程度上仍然存在对许多运营商来说未经证实，而且业界还没有能够统一一个共同的框架来评估全面部署所需的自动驾驶汽车的安全性。虽然自我认证可能是 AV 供应商在测试阶段的首选方法，但许多监管机构和公众希望在未来对 AV 安全进行某种形式的独立评估。一个有效的验证流程必须取得平衡，以创建一个严格的流程，确保所有道路使用者的安全，而不会对 AV 供应商提出太多要求，为代价高昂的诉讼打开大门或暴露商业机密。政策制定者需要利用这一发展时期与行业接触，以提高他们自己对如果他们希望在技术成熟时成功地实现自动驾驶汽车的安全部署，这些车辆并建立适当的能力来为他们未来的决策提供信息。因此，安全驾驶倡议背后的关键研究问题如下：政策制定者如何确保自动驾驶汽车在其管辖范围内安全运行？1 安全驾驶倡议：制定安全的自动驾驶汽车政策5本文档为回答这个问题提供了几个贡献：–审查现有的安全验证和监管举措，确定现有政策中的最佳实践–案例研究突出了一系列政策方法，以比较政策制定战略、设计决策和方法–标准化安全验证方法的差距和预期要求总而言之，监管举措从没有正式许可计划的放手指导到结构化绩效评估有很大不同。但是，当今存在的大多数政策只是启用测试的临时措施。缺乏共性给 AV 开发人员带来了挑战，他们希望在不经过他们所在城市、州和国家/地区的不同验证流程的情况下扩展到不同的市场。想经营。此外，缺乏实施监管所需的技术知识是监管机构面临的主要障碍，他们寻求推广创新技术，但不确定如何证明它对公众是安全的。最佳的自动驾驶安全评估将受益于多方利益相关者的方法，该方法召集监管机构、自动驾驶开发商、安全专家和公众，以确保系统在公共道路上安全使用。由于地理、政治和立法方面的差异，不同司法管辖区的具体流程会有所不同，但统一的方法将加速开发和部署世界各地的 AV 技术。建立标准化流程将减少希望扩展到新市场的 AV 供应商的不确定性，并为物流公司等其他利益相关者提供工具，以便在选择购买时比较不同的 AV 系统。这篇评论是世界经济论坛发布的一系列文件中的第一篇，旨在为自动驾驶汽车政策提供整体指导。通过与行业合作伙伴、监管机构、学术界和民间社会的合作，安全驾驶倡议提出了一个广泛且可操作的框架，使政策制定者能够创建一系列分级的里程碑，以实现自动车辆的安全部署。 安全驾驶倡议：制定安全的自动驾驶汽车政策6关键术语2.1定义验证方法–模拟：高度参数化的道路数字双胞胎，可用于在许多不同参数值下测试 AV 系统并估计车辆的预期响应。–测试轨道：模拟城市基础设施的受控环境，可用于模拟在低风险情况下的真实驾驶。可以以最小的风险在现实世界的模拟中验证模拟场景。–自然道路测试：在常规交通中使用公共道路进行测试，通常由安全驾驶员或远程操作员监督。这对于在现实世界中证明车辆的安全性是必要的，但也给公众带来了最大的风险。2.2其他参考术语–自动驾驶系统：能够共同持续执行整个动态驾驶任务的硬件和软件，无论它是否仅限于特定的操作设计域。–自动驾驶汽车 (AV)：配备自动驾驶系统的车辆，设计用于在没有人类驾驶员的情况下作为 SAE J3016 规定的 4 级或 5 级系统运行。–动态驾驶任务：在道路交通中操作车辆所需的所有实时操作和战术功能，不包括行程安排和目的地和航点选择等战略功能。–操作设计域（ODD）：对自动驾驶系统被设计为正常运行的特定运行域的描述，包括但不限于道路类型、速度范围、环境条件（天气、白天/夜间等）和其他领域限制。–场景：车辆操作设计域内的交通状况。–基于场景的评估：根据系统的性能评估系统暴露于与其预期部署 ODD 相对应的各种预定义场景。2 安全驾驶倡议：制定安全的自动驾驶汽车政策7动机本文旨在回顾当前的自动驾驶汽车政策举措，以确定自动驾驶汽车存在的治理差距。为了解这一分析，论坛对全球相关的 AV 政策举措进行了初步审查。在此之后，项目团队对从国家顶级监管机构到市级机构的一系列政策制定者进行了一系列深入的利益相关者访谈，以了解这些政策举措中的每一项的现实和实施。提供了来自这些采访的一系列逐字引用，以增加本文档的深度。3.1行业现状迄今为止，该行业的开发工作主要集中在自动驾驶系统的三个主要应用上。–最初，自动驾驶汽车行业主要专注于自动驾驶，开发用于自动乘车或交通服务的车辆。–最近，许多运营商都转向开发用于交付目的的车辆。这些交付应用涵盖了一系列应用，从重型卡车运输到用于最后一英里交付的小型地面机器人。–此外，一些原始设备制造商 (OEM) 正在开发高度自动化的驾驶系统，用于个人拥有的乘用车，例如，以创造“司机”功能。该技术的这些应用代表了非常不同的商业模式，并且需要在车辆工程及其安全要求中单独考虑。交付已成为 AV 的一个特别有吸引力的应用，这不仅仅是因为考虑到最后一英里交付的需求增加COVID-19 大流行，但因为它代表了一个更引人注目的商业案例，让复杂且昂贵的车辆成为车队拥有的资产潜在的高度使用。卡车运输和长途物流也是如此，这也被视为 AV 技术的主要应用。随着技术的不断发展，自动驾驶汽车正在世界各地进行试点，以在公共道路上试用这些解决方案。监管机构在应对这种不断变化的环境并寻求了解该技术及其在其未来移动系统中的作用时，不断受到挑战。3.2自动驾驶汽车政策举措的现状全球范围内存在一系列研究和开发 AV 政策解决方案的举措。从现行交通法规的修改到结构化的发展许可计划，AV 政策格局在全球范围内仍然是零散的。一些国家和城市非常积极地开发了一个3 AV 政策格局目前受到商业激励的影响。–政策专家没有什么能比得上公司所拥有的技术知识。–城市监管机构图1自动驾驶汽车路线图，并创建法律框架和标准以向 AV 开发人员提供清晰度，而其他人则优先考虑以行业为主导的开放政策环境，以促进创新或将责任下放给地方政府。在全球范围内，AV 政策举措可分为四大类：–自我认证方法：监管机构建立了一个广泛的政策框架，允许开发一系列自动驾驶汽车解决方案，同时根据分类和其他定义的要求发布指南。这种方法的特点是政府要求自动驾驶汽车运营商发布