新能源车新技术系列人形机器人丝杠专题20240907

人形机器人丝杠专题总结

一、整体介绍与进展

• 人形机器人丝杠应用：预计特斯拉人形机器人将采用约14根平行滚柱丝杠，主要应用于肘部、髋部、大腿、小腿、手腕等部位，未来腰部和手部可能新增行星滚柱丝杠。
• 市场空间：单根丝杠价值量预计2000-5000元，对应机器人销量10万台、100万台、1000万台时，单机价值量分别为2.8万、1.4万、1.1万元，整体市场空间广阔，分别对应28亿、110亿、1100亿。

二、工艺分析

• 主要工艺：断压（滚压）和切削加工，其中滚压加工效率更高、成本更低。
• 滚压加工优势：加工速度是切削的2-10倍，材料利用率达90%以上，综合成本更低。
• 精度问题：滚压加工精度可达C3-C5级，适用于前端粗加工，高精度需求时需结合磨削工艺。
• 工艺成熟度：滚压工艺成熟度低于切削，但已有学者和公司进行相关研究，未来替代空间大。

三、产业链投资机会

• 设备端：推荐关注宝飞龙、伊挂科等进口设备厂商，以及资金智能等国内研发企业。
• 模具端：推荐关注航空工具。
• 加工端：重点推荐新坐标，该公司在材料、模具、设备、产品上均实现自研，净利率超30%，加工速度快于竞争对手，且与产业链基金合作研发人形机器人丝杠核心技术。

四、设备投资建议

• 设备需求：下料、热处理、车床、滚丝机、辊压机、磨床等。
• 设备价值量排序：高精度磨床（最贵）、热处理设备、数控车床、滚丝机、辊压机。
• 国内推荐：华晨装备、日发信息、四海德曼（车床）、恒信感应。

五、投资建议

• 核心观点：人形机器人丝杠是机器人赛道首选，产业格局持续优化，投资价值提升。
• 催化因素：近期将有多项定点发布、特斯拉访华、C2活动及第三代人形机器人发布。
• 推荐关注：贝特科技、福州新春、贝斯特、新坐标（机器人丝杠）；日常经济、缓冲装备、德海德曼、恒信感应（设备）。
• 风险提示：技术路线不确定性、人形机器人放量延后风险。