从萝卜快跑Robotaxi看特斯拉的AI时刻
太平洋证券研究院|首席分析师刘虹辰执业资格证书编号：S11905240100022024年7月22日 从萝卜快跑Robotaxi看特斯拉的AI时刻 特斯拉的AI时刻。AI头号玩家，为了不受算力限制，特斯拉今年大幅提升了AI的投资，自动驾驶累计投资预计超100亿美元。端到端重塑FSD，FSDV12开始里程指数级增长，快速突破10亿英里，V12.4开启更陡峭里程增长，已增长至13亿英里以上。另外，Optimus Gen 2亮相上海，搭载与车辆同源的AI，借助视觉神经网络和FSD芯片，模仿人类训练。特斯拉迎来AI时刻。 AI加速特斯拉Robotaxi。特斯拉Robotaxi预计在10月发布，马斯克表示“我要求对Robotaxi前部进行重要设计更改，因推迟发布日期而得来的额外时间将让公司有机会展示一些其他的内容。”FSDV12.5将成为Robotaxi发布之前最重要的更新。特斯拉2024年股东大会马斯克表示，目前特斯拉正在开发HW5.0，其性能将是HW4.0的10倍，预计约18个月内推出，HW5.0的算力预计5000TOPS。AI加速Robotaxi，百度Apollo ADFM，全球首个支持全无人驾驶的自动驾驶大模型，支持1500平方公里区域3个月交付运营，区域扩展速度提升6倍；一座新城市完成全域无人驾驶运营准备仅需半年时间。 萝卜快跑——特斯拉FSD入华路径推想。百度十年磨一剑，萝卜快跑武汉闪耀，跑通Robotaxi盈利模型。萝卜快跑在2024年第一季度提供了82.6万单的自动驾驶出行服务，同比增长25%，累计提供服务已超过600万单。百度表示，萝卜快跑武汉业务有望在2024年第四季度实现收支平衡，并在2025年开始盈利。分析萝卜快跑进驻城市的时间线，可以看出明显规律“智能网联政策—>萝卜快跑进驻试点/运营/商业化—>申请车路云一体化试点”。萝卜快跑，从拿到自动驾驶示范区道路测试牌照到商业化运营，也给了特斯拉FSD入华提供一种政策路径推想。 投资建议：智能汽车一直是我们今年最看好的方向。特斯拉开启AI算力大战，国内头部玩家跟进算力竞赛，特斯拉FSD入华推进，V12推送后，里程陡峭提升，版本持续迭代，面向Robotaxi的V12.5，AI5的HW5.0的算力预计高达5000TOPS。国内以华为代表的头部智驾，端到端全面开启无图全城NCA。另外，车路云一体化顶层设计自上而下推进，Robotaxi将会与车路云政策形成合力，两者在试点城市、运营路段区域高度重合，后续，我们会看到更多的城市落地车路云招标建设，开放自动驾驶试点Robotaxi。接下来，华为乾崑ADS 3.0带来全新架构，从BEV到GOD，真正实现端到端；特斯拉迎来AI时刻，看好特斯拉供应链拓普集团。我们在4月特斯拉最低点发布深度报告《特斯拉的FSD时刻》，涨幅接近翻倍。6月发布《智能汽车β机会迎来自动驾驶时刻》，领先市场前瞻，《为什么我们一直强调智能汽车的β机会？》强CALL了这一轮智能汽车的β行情。智能汽车产业链重点公司：德赛西威，华阳集团，科博达，伯特利，保隆科技，理想汽车，小鹏汽车。 风险提示：特斯拉Robotaxi进展不及预期，特斯拉FSD入华进展不及预期，智能汽车渗透率提升不及预期，国产替代不及预期，技术路线变更风险。 核心逻辑 智能汽车产业链重点公司盈利预测表 特斯拉的AI时刻01 02 03 04 05 特斯拉的AI时刻：AI头号玩家 •端到端重塑FSD。2024年3月，特斯拉推出FSD（Supervised）12.3.3版本。相比较于FSD 11，FSD v12创新性地采用了端到端的神经网络技术（端到端NN），可以更好地理解和处理复杂驾驶环境，减少驾驶人员的干预，提高自动驾驶的精确度和自动化度。6月5日，开始向特斯拉员工车队推送FSD v12.4，7月7日，特斯拉向部分用户推送了FSD v12.4.3，接下来，FSDV12.5将成为Robotaxi发布之前最重要的更新。 •FSD v12中采用端到端NN（以前是AI感知+软件规控），大模型仅需输入视频进行学习，而无需单独编码，更灵活更轻代码。感知-决策-执行是FSD的基本流程，在v11中，感知阶段需要通过视觉方式/雷达方式获取周围物体信息并识别和标识分类，决策阶段则依赖于事先认为编写好的控制规则。但是v12采用了端到端NN技术，感知阶段不再需要识别和标识，决策阶段也不需要事先人为编写控制规则，只需要输入大量视频交给NN学习，就能分辨出在不同情况下需要做什么，这使得特斯拉在FSD V12中减少了100倍代码，使其更轻便、更灵活，同时在没有网络连接的情况下仍能在不熟悉的地形上工作。 资料来源：特斯拉官方，太平洋证券 特斯拉的AI时刻：自动驾驶今年累计投资预计超100亿美元 •超算需巨额资金投入，马斯克预计特斯拉今年在有关领域累计投资超100亿美元。在今年1月27日，马斯克在推特上表示，Dojo目前的算力进相当于1万个英伟达H100，如果想在AI领域具备竞争力，那么目前需要每年投入数十亿美元。马斯克表示特斯拉在训练计算、数据管道和视频存储方面的累计投资将在今年超过100亿美元。 •数据鸿沟和算力要求，构成超算的核心壁垒。首先，任何模型的训练都依赖于数量巨大、质量可控的训练数据，而特斯拉FSD自推出以来累计运行超过了10亿英里，这位特斯拉训练模型提供了充足的训练数据。其次，算力方面，大模型训数据需要强大的算力，特斯拉目前可能拥有3万-3.5万颗英伟达H100芯片，而下一代的Gork可能需要10万颗H100，如果按照单价4.5万美元/颗，那么10万颗H100总价值高达45亿美元，相当于300多亿人民币。 特斯拉开启AI算力大战，国内头部玩家跟进算力竞赛 特斯拉FSD：V12开始里程指数级增长，快速突破10亿英里，剑指百亿公里 图：截至2024年4月6日，FSD用户的累计行驶里程已超10亿英里，23年8月后加速上行（系v11扩大推送规模） 特斯拉FSD：从10亿至13亿英里，V12.4开启更陡峭里程增长 •FSD V12.4为重要更新迭代，重新训练了自动驾驶学习模型，并优化了车辆在狭窄单行车道、封闭道路等特殊路况的行驶能力。 •FSD v12.4.1：6月5日开始向特斯拉员工车队推送,6月8日开始向外部车主推送。更新首次弃用方向盘扭力检测驾驶员状态，改用摄像头检测，车主反馈摄像头检测非常严苛，在夜间/带墨镜/低帽檐帽子都会被提示。随着城市辅助驾驶性能进一步提高，接管率进一步下降，为了防止越来越多车主把辅助驾驶当成自动驾驶，驾驶员检测的趋严会是大势所趋。 •FSD v12.4.2：对于FSD以往存在的问题例如1.非必要变道，2.幽灵刹车，3.无故缓行，4.在少数情况下难以准确识别闪烁的黄灯或者红灯等问题进行了专项的优化，大幅提升了使用体验。7月1日，马斯克表示由于训练数据主要来自用户干预而非正常驾驶场景，导致接管减少但是驾驶的平顺性倒退，使v12.4.2发布时间推迟。 •FSD v12.4.3：7月7日，特斯拉向部分用户推送了FSD v12.4.3。特斯拉公司跳过了12.4.2版本，转而直接发布了12.4.3版本的更新。FSDBeta测试用户DaveLee反馈，12.4.3版本是他迄今为止体验过“最佳的一次FSD自动驾驶辅助”。虽然偶有尴尬时刻，但整体表现相比过去几次小版本更新要好很多。新版本在一些重要操作方面有所改进，整体感觉更加流畅自信，但距离完美仍有差距。 OptimusGen 2：搭载与车辆同源的AI，借助视觉神经网络和FSD芯片 •搭载与车辆同源的AI技术。借助视觉神经网络和FSD芯片，Optimus人形机器人在技术上取得了重大突破，它现在能够精准地在特斯拉电池工厂进行电池单元的分装工作，这得益于完全在机器人的嵌入式FSD计算机上运行的端到端神经网络，该网络仅通过2D摄像头、手部触觉和力传感器等有限的数据输入就能实现高精度的操作。此外，Optimus还展示了从故障中自主恢复的能力，证明了其稳定性和可靠性。这些技能的提升离不开通过人类远程操作收集的大量训练数据，这些数据为Optimus执行更复杂的任务提供了坚实的基础。 •测试与部署：Optimus在特斯拉工厂的真实工作环境中进行了广泛的测试，其表现令人瞩目。随着测试的深入，人工干预率持续下降，表明Optimus已经能够较为独立地完成工作任务。同时，Optimus的行走速度和距离也在不断提升，这为其在更广泛的应用场景中发挥作用打下了基础。特斯拉计划在今年底前在自家工厂率先使用Optimus执行有用的工厂任务，预计明年会有超过1000个在工厂使用，并考虑在2025年底前将其推向市场。 相比GEN1，GEN2：-采用了全部由特斯拉自主设计和制造的执行器和传感器-行走速度提高了30%-重量减轻了10公斤，同时平衡感和身体控制能力得到改善，视频中演示了其做深蹲的动作-配备了全新的双手，能够抓握更重的物体并进行更加精细的操作 •Optimus的技术亮点主要体现在其五指灵巧型手上，这款手具有高达11个自由度（未来计划增至22自由度），不仅具备触觉感知能力，还能在不需要持续维护的情况下承受大量的物体交互。此外，Optimus还配备了先进的远程操作软件，使得人类操作员能够佩戴VR眼镜和手套进行低延迟的实时控制。为了实现高效的数据收集和训练，特斯拉部署了大规模的机器人团队，并安排了训练有素的人类操作员进行多轮班操作，确保了机器人始终处于忙碌状态。 特斯拉的AI时刻0101 0202 03 城市NOA重新定义智能汽车04 05 特斯拉Robotaxi：预计10月发布，持续催化 •特斯拉Robotaxi预计在10月发布。马斯克曾在股东大会表示特斯拉Robotaxi将会是Uber和Airbnb模式的结合。近日，特斯拉将Robotaxi发布会推迟到10月。马斯克表示：“我要求对Robotaxi前部进行重要设计更改，因推迟发布日期而得来的额外时间将让公司有机会展示一些其他的内容。” 资料来源：特斯拉官方，太平洋证券 特斯拉FSD：V12.5将成为Robotaxi发布之前最重要的更新 图：特斯拉的AI时刻 •车辆与车队互联：FSD V12.5改进侧重于更复杂的情况以及车辆与车队之间的通信功能，实现车辆间实时共享道路封闭、障碍物等路况信息。相较于特斯拉FSD对地图的高度依赖，新版本突破局限，允许车辆在遭遇困难时即时通知车队内其他车辆，避免重复遭遇困境。FSDV12.5推动车队数据共享循环，促进软件随车队行驶数据积累持续优化，无需等待定期软件更新。 •FSD倒车功能：根据特斯拉的自动驾驶仪负责人AshokElluswamy透露，12.5更新将首次迎来倒车能力。这将会使FSD应对窄路掉头等复杂路况有巨大提升。 •合并城市和高速公路堆栈整合：截至目前，FSD v12一直采用多堆栈设置，包括端到端的城市街道堆栈和从v11延续下来的旧高速公路堆栈。马斯克表示“12.5.x版本将最终整合高速公路和市区的软件栈”。这也意味着将不再存在隐式高速公路堆栈。此前版本的FSD采用双栈系统，即特斯拉传统的Autopilot软件栈用于高速公路驾驶，而FSD软件栈用于市区道路行驶。FSD V11曾统一了这两个栈，但后来特斯拉又为高速和市区驾驶采用了独立的软件决策流程。随着V12.5再次采用单一软件栈方案，FSD的整体性能可能会进一步提升。 HW4.0：算力升级5倍 •芯片改用更先进制程：HW4.0 FSD芯片采用三星7nm工艺，HW3.0为三星14nm工艺，新的自动驾驶芯片性能将是现款自动驾驶芯片的5倍左右，这里的性能或为综合能耗/算力参数，或为单片算力（那么新平台总算力很可能达到500TOPS）。 •摄像头或升级：摄像头数量或从9个减少到8个，但是摄像头的清晰度从120万像素提升到500像素，这使得HW4.0具有比3.0更强的感知能力，最远探测距离可达424米，扫除盲区和死角。•预留雷达接口，但model Y目前
