车路协同基础设施有望加速建设

评级及分析师信息 我们一贯认为，单车智能与车路协同两者相辅相成，网 联智能汽车整体行业将依照“车载终端-路测单元-平台-应用”的产业链顺序依次发展，车的“渗透率”和网的“渗透率”轮流驱动，推动车联网商用落地，其背后是产业链从成本-收益角度权衡。依靠政府买单推动路侧单元前期建设启动，逐步实 现螺旋上升。 当前时点，为应对交通流量监控与数字化管理，以及智 能辅助驾驶功能落地，智能驾驶与出行服务供应商、交通基础 设施与通信领域运营商等都在积极与车路协同供应商合作，积 极推动车路协同应用落地。 我们认为，伴随近期车路云一体化项目在多个城市密集 立项和政策推动，叠加单车智能通信计算平台的一体化、融合 算法的跨域升级与路侧产业链的逐渐成熟，车路协同相关产业 有望加速发展。 C-V2X通信计算平台相关企业包括德赛西威、经纬润恒 、慧翰股份、鸿泉物联、移远通信华为等，车联网平台与车路 协同相关企业包含：万马科技（子公司优咔科技）、易华录（百度网讯共同投资华路易云）、联想懂得、翼卡车联网、阿里（阿里通信）、佑驾创新、蘑菇车联等。 分析师：宋辉邮箱：songhui@hx168.com.cnSAC NO：S1120519080003联系电话： 2、通信板块观点 分析师：柳珏廷邮箱：liujt@hx168.com.cnSAC NO：S1120520040002联系电话： 当前时点，持续推荐算力及国产体系、能源信息化以及工业智造相关主线，强调卫星及军工通信相关行业边际改善及催化： 1）运营商：中国移动、中国电信、中国联通等； 2）持续推荐算力&通信基础设施 无线通信&服务器等设备商：紫光股份（华西通信&计算机联合覆盖）、中兴通讯等； 相关配套服务商：英维克（液冷）、新雷能（电源）； 算力第三方租赁：光环新网、奥飞数据、网宿科技、数据港等，相关受益标的润泽科技、宝信软件等； 3）光网络升级 光模块及光放大器：天孚通信、中际旭创、新易盛、德科立、光迅科技； 激光器受益标的：源杰科技、长光华芯。 4）军工通信：海格通信（华西通信&军工联合覆盖）、烽火电子（华西通信&军工联合覆盖）、七一二、新雷能等； 5）卫星互联网相关受益标的包括：上海瀚讯、雷科防务、震有科技、康拓红外等； 6）能源信息化、工业智造：金卡智能（华西通信&机械联合覆盖）、威胜信息，相关受益标的朗新集团、国能日新、三旺通信、映翰通、索辰科技、能科科技等； 7）其他：亿联网络、TCL科技（华西通信&电子联合覆盖）等。 3、风险提示 应用推广不及预期；基础设施建设进度不及预期；行业 竞争加剧风险；系统性风险。 1.单车智能与车路协同相辅相成，互相推动螺旋式发展 智能驾驶领域，主流两种技术路线分别为单车智能和车路协同。单车智能使 得车辆通过车载传感器和决策系统独立感知和处理环境信息，而车路协同则侧重于车 辆与基础设施之间的信息交换与共享，以增强单车感知和决策能力。 我们一贯认为，两者相辅相成，网联智能汽车整体行业将依照“车载终端-路测单元-平台-应用”的产业链顺序依次发展，车的“渗透率”和网的“渗透率”轮流驱 动，推动车联网商用落地。其背后是产业链从成本-收益角度权衡。依靠政府买单推动路侧单元前期建设启动，逐步实现螺旋上升。 资料来源：华西证券研究所整理 1.1.单车智能不断升级，信息通信计算平台有望成为核心 当前伴随整车电子电器架构从“异构分布式”向“分域集中式”发展，未来讲进一步演进至“中央集中式”。目前国内广汽、上汽、吉利、长城、比亚迪、蔚来 、理想、小鹏等普遍采用功能域集成路线，特斯拉采用空间域集成路线，伴随车载算 力和操作系统能力演进，整车架构将进一步向“中央集中式”架构演进。 智能座舱与智驾域加速融合，车载计算平台方案差异化布局。华为推出系列智驾MDC计算平台，在问届、阿维塔、极弧阿尔法等车型量产；特斯拉、蔚来分别采 用自研FSD车载平台和ADAM计算平台，高通、地平线等公司推出面向“舱驾融合”芯片方案，德赛西威、亿咖通、纵目科技等陆续推出“行泊一体”计算平台。 成本驱动下，车企逐渐偏向通过视觉为主路线实现高阶智能辅助驾驶。在L2++以上辅助智能驾驶功能中，存在“多传感器融合”和“视觉为主”的两种路线。前 者以激光雷达主导，配合毫米波雷达、摄像头等，代表企业包含蔚来、理想、阿维塔 等；后者倾向更多采用摄像头降低硬件布设成本，通过加强算法优化提升以视觉为主 的感知性能，代表企业包括特斯拉，问届、小鹏等也积极跟进。 资料来源：慧翰股份，华西证券研究所 资料来源：博世，慧翰股份，华西证券研究所 我们认为，伴随汽车电子电气架构演进，软硬件相关算力提升，未来以车联 网智能终端为载体的信息通信域控制器有望成为智能汽车重要通信计算平台，因此车 联网智能终端平台相关企业有望受益。 1.2.电 动车渗透催生网联、车路协同需求，路测感知产业逐步走向成熟 在汽车电动化智能化进程中，远程监控与操控、即时接受具有针对性的维修预警已经成为电动智能汽车普遍配置，及时准确的网联功能要求也愈来愈高，与之相随的数据处理能力要求也不断提升，车企需要面对日均约20-30T写入量，峰值并发数百万乃至千万级记录的数据处理需求，因此，具备实时大数据分析功能的车联网平台 也至关重要，负责车辆联网数据的收发、处理、存储和分析等。根据IDC数据预测，2027年全球车端网联数据量将达到33,297EB。海量的车联网数据，为车企提供实时告警、电池管理、救援服务等实时网联服务提供重要技术底座。 新一代车联网智能终端将应用5G C-V2X技术，集成C-V2X芯片模组、高精度定位模组、惯导系统等部件，推动单车智能与车路协同的深度融合。当前车联网发展正处于4G LTE蜂窝通信向5G-V2X过度时期，C-V2X是我国主导的基于4G/5G形成的车联网无线通信技术，相较于4G LTE进一步满足车联网严格要求。根据慧翰股份招股书，5GTBOX将成为智能网联汽车核心零部件，整车厂也正与Tier 1展开合作，陆续在新一代车型中推出5G-V2X配置。根据《智能网联汽车技术路线图2.0》，C-V2X终端的新车装配率2025年将达50%，2030年基本普及，城市内道路基础设施需增加配置车联网相关的配套设备。 资料来源：《C-V2X产业化路径和时间表研究白皮书》，华西证券研究所 5G蜂窝和C-V2X直连通信渗透率加速提升，有望推动网联融合辅助驾驶功能加速落地。当前，伴随多家5G车载通信模组、C-V2X直连通信模组的规模化降本效应，5G和C-V2X直连通信方案有望在新车重渗透率快速提升。根据《车联网白皮书》，2023年1-10月，国内乘用车新车市场车联网前装标配约1300万辆，同比增增23.7%，搭载率77.8%，其中前装配置5G车联网132.0万辆（含选配），同比增增245.6%，搭载率7.9%；前装配置C-V2X 24.2万辆，同比增长97.3%，搭载率1.5%。同时，中信科智联、博世等企业联合车企研究车联网C-V2X与单车智能功能融合，在无锡验证了协作式自适应巡航、协作式砸到汇入等11项基于C-V2X直连通信的L2+辅助驾驶功能。IMT-2020（5G）推进组组织研究并发布《C-V2X与单车智能融合功能及应用》等，有望推 动基于C-V2X直连通信和ADAS融合的辅助驾驶功能加速落地。 路测感知产业逐步走向成熟，已部分满足车联网应用需求。当前路测感知单点感知能力可基本满足大部分车联网应用场景。根据中国信息通信研究院在广西柳州 、浙江德清、江苏无锡等车联网先导区多个点位、不同供应商、不同位置的测算数据显 示，在部署了路侧感知系统的路口路段，约有70%的面积可达到1.5米以内的定位精度，90%的面积可达到5米以内的定位精度，可实现对交通数据感知与统计、驾驶员提醒等车路协同应用的有效支撑。产业链部分，如电信运营商通过联通智网科技、中 移智行、天翼交通等提供集成商服务，算法提供商如商汤子公司绝影，安防设备商包 括华为、海康、大华等。 融合算法提升跨域感知能力，由单点融合走向跨域融合。百度2023年1月发布UniBEV车路一体解决方案，集成车端多相机、多传感器的在线建图、动态障碍物感知，以 及 路 侧 视 角 下 的 多 路 口 多 传 感 器 融 合 等 任 务 。 路 侧 感 知 采 用 与 车 端 相 似 的BEV+Transfomer技术栈，首先可增强路端跨域融合能力，解决跳变跟踪等数据处理问题，其次，BEV感知方案降低了不同视角、不同传感器之间的转换壁垒，通过统一车-路感知架构，有望通过路端采集的数据辅助车端感知算法的训练，推进车路融合 感知应用进程。 资料来源：中国信通院，华西证券研究所 资料来源：BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images viaSpatiotemporal Transformers，华西证券研究所 2.投资机会及逻辑 6月24日，国家发展改革委等部门印发的《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》提到，稳步推进自动驾驶商业化落地运营，打造高阶智能驾驶新场景 ，开展智能汽车“车路云一体化”应用试点。 6月5日，四部委确定比亚迪、长安、广汽乘用车、上汽等九家车企入围智能网联汽车准入和上路通行试点；7月3日，包括北京、上海、广州、深圳等20个城市(联合体)在内的“车路云一体化”首批试点城市名单正式公布，标志以车路协同为代表的基础设施建设有望再提速。 根据灼识咨询数据，中国车路协同市场规模由2019年161亿元增加至2023年709亿元，复合年化增增率为44.9%，预计2028年将达到1685亿元，2023-2028年CAGR为18.9%。 当前时点，为应对交通流量监控与数字化管理，以及智能辅助驾驶功能落地，智能驾驶与出行服务供应商、交通基础设施与通信领域运营商等都在积极与车路协同供应商合作，积极推动车路协同应用落地。 我们认为，伴随近期车路云一体化项目在多个城市密集立项和政策推动，叠加单车智能通信计算平台的一体化、融合算法的跨域升级与路侧产业链的逐渐成熟，车路协同相关产业有望加速发展。 C-V2X通信计算平台相关企业包括德赛西威、经纬润恒、慧翰股份、鸿泉物联、移远通信华为等，车联网平台与车路协同相关企业包含：万马科技（子公司优咔科技）、易华录（百度网讯共同投资华路易云）、联想懂得、翼卡车联网、阿里（阿里通信）、佑驾创新、蘑菇车联等。 3.近期通信板块观点及推荐逻辑 当前时点，持续推荐算力及国产体系、能源信息化以及工业智造相关主线， 强调卫星及军工通信相关行业边际改善及催化： 1）运营商：中国移动、中国电信、中国联通等；2）持续推荐算力&通信基础设施 无线通信&服务器等设备商：紫光股份（华西通信&计算机联合覆盖）、中兴通讯等；相关配套服务商：英维克（液冷）、新雷能（电源）； 算力第三方租赁：光环新网、奥飞数据、网宿科技、数据港等，相关受益标 的润泽科技、宝信软件等； 3）光网络升级 光模块及光放大器：天孚通信、中际旭创、新易盛、德科立、光迅科技； 激光器受益标的：源杰科技、长光华芯。 4）军工通信：海格通信（华西通信&军工联合覆盖）、烽火电子（华西通信&军工联合覆盖）、七一二、新雷能等； 5）卫星互联网相关受益标的包括：上海瀚讯、雷科防务、震有科技、康拓红外等； 6）能源信息化、工业智造：金卡智能（华西通信&机械联合覆盖）、威胜信息，相关受益标的朗新集团、国能日新、三旺通信、映翰通、索辰科技、能科科技等； 7）其他：亿联网络、TCL科技（华西通信&电子联合覆盖）等。 4.风险提示 应用推广不及预期；基础设施建设进度不及预期；行业竞争加剧风险；系统 性风险。 分析师承诺 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，