车展技术课题报告-无图NOA

2024北京车展观察报告：无图智驾现状思考

一、有图与无图智驾的区别

有图智驾与无图智驾的核心差异在于对高精度地图的依赖程度及实现自动驾驶的方法：

• 有图智驾依赖高精度地图，要求厘米级定位精度，提供丰富的环境信息，包括交通规则、路况等。
• 无图智驾则通过车载传感器、AI视觉、神经网络等技术自主感知、定位、决策与控制。

二、当前无图智驾的技术阵营

当前的无图智驾主要分为两大阵营：

• 激光雷达方案：凭借多线程、高精度扫描和远距离探测的优势，适用于夜间或逆光条件，但对计算能力和算法挑战较高。
• 视觉方案：依赖于摄像头捕捉的二维视频信息，对计算力的要求相对较低，但在复杂环境下的表现仍有待提升。

三、各品牌高速与城市智驾落地情况对比

| 品牌 | 智驾系统 | 高速领航开通状态 | 城市领航开通状态 | 可用道路开通状态 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 问界 | HUAWEI ADS 2.0 | 全国 | 全国 | | 小鹏 | XNGP | 全国 | 243城 | | 蔚来 | NIO NOP+ | 全国高速高架快速路 | 待反馈效果 | | 特斯拉 | AP/EAP | 全国高速高架快速路 | 暂无 | | 极越 | ROBO Drive Max | 全国90%高速高架 | 4城 | | 智己 | IM AD | 全国333城高速 | 59城高架 | | 理想 | AD MAX 3.0 | 全国高速高架快速路 | 110城 |

四、2024年的城市NOA发展趋势

• 技术路线倾向于统一，采用BEV+Transformer架构为核心。
• 更注重感知技术而非依赖地图，寻求车企、智驾企业与地图供应商之间的平衡。
• 提高NOA普及的关键在于降低成本，涉及激光雷达与视觉方案的成本考量，以及感知冗余与技术开发成本的权衡。

以上总结基于2024北京车展观察报告中的核心观点，涵盖了有图与无图智驾的区别、当前无图智驾的技术阵营、各品牌智驾系统的落地情况对比以及2024年城市NOA发展趋势的展望。