产业观察28期：【机器人产业周报】NVIDIA发布人形机器人基础模型Project GR00T

产业观察 产业研究中心 2024.03.26，28期 作者：肖群稀 电话：0755-23976830 邮箱：xiaoqunxi027589@gtjas.com资格证书编号：S0880522120001 作者：鲍雁辛 电话：0755-23976830 邮箱：baoyanxin@gtjas.com 资格证书编号：S0880513070005 【机器人产业周报】NVIDIA发布人形机器人基础模型ProjectGR00T 摘要： 英伟达发布人形机器人基础模型ProjectGR00T和新款人形机器人计算机JetsonThor，对Isaac机器人平台进行了重大升级，促进了具身智能的发展。GR00T驱动的机器人将能够理解自然语言，并通过观察人类行为来模仿动作——快速学习协调、灵活性和其他技能，以便适应现实 世界并与之互动。NVIDIA专门针对此类高复杂度多模态应用需求发布了JetsonThor开发套件， 往期回顾 【机器人产业周报】关注NVIDIAGTC 2024：AI及机器人技术的未来 2024.03.17 【机器人产业周报】优必选被纳入港股通标的 2024.03.09 【机器人产业周报】端到端的实现基于海量数据和强大算力 2024.03.03 【机器人产业周报】巨头加速入局具身智能 2024.02.26 【机器人产业周报】工信部等七部门：打造人形机器人等十大标志性产品 2024.02.4 【机器人产业周报】马斯克：Optimus很有可能在25年开始发货 2024.01.28 【机器人产业周报】人形机器人Figure将进入BMW工厂测试 2024.01.21 【机器人产业周报】23年中国机器人融资规模约200亿 2024.01.14 专为人形机器人打造。此套件的核心是采用了英伟达Thor片上系统，整合了一组高性能CPU核 心群及基于Blackwell架构的新一代GPU，其AI计算能力高达800Teraflops（每秒八百亿次浮点运算）。英伟达还升级了ISAAC机器人平台，为开发者构建一套全面的端对端解决方案，以支持人工智能机器人的开发、模拟测试与部署工作，可支撑数千台机器人同步进行训练和仿真操作。英伟达宣布已经携手比亚迪，开始在基于ISAAC平台的基础上开展仓库自动化机器人的研发合作。 苹果和谷歌商谈iPhone大模型使用。苹果公司正在与谷歌就将谷歌的Gemini大模型技术引入iPhone展开谈判，以支持即将推出的各类生成式人工智能功能。谷歌在去年12月份推出了大型语言模型Gemini：GeminiUltra是最大、功能最强大的类别，被定位为GPT-4的竞争对手；GeminiPro是一款中端型号，能够击败GPT-3.5，可扩展多种任务；GeminiNano用于特定任务和移动设备。此外，苹果最近还与OpenAI探讨了合作的可能性。与苹果达成合作将成为谷歌在Gemini项目上最重要的里程碑，也可能大大推动其AI项目的发展。苹果拥有超过20亿的活跃设备，这些设备未来可能会装载谷歌Gemini技术。根据报道，两家公司仍在谈判，但任何协议预计都要等到6月苹果举办年度开发者大会时公布，当然也有可能未谈拢，苹果选择和其他AI企业合作。 融资动态：生成式AI服务商HippocraticAI获得5300万美元A轮融资。国内矿山无人驾驶公司易控智驾获得3亿元C++轮融资，易控智驾在半年内合计完成7亿元股权融资。复合机器人飒智智能宣布完成近亿元A轮融资。全彩夜视人工智能解决方案提供商深知未来完成数千万人民币A+轮融资。绪水互联完成数千万元A+轮融资，深耕AIoT技术。国内矿山无人驾驶公司易控智驾获得3亿元C++轮融资。AI和算法模型研究的科技公司若愚科技获超5000万天使轮融资。复合机器人飒智智能完成近亿元A轮融资。 风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。 目录 1.产业政策3 2.产业动态3 3.融资动态5 4.风险提示6 1.产业政策 工业机器人产量四连冠，人形机器人企业数量全国第一。广东省工业和信息化厅举行新闻发布会，宣布未来智能装备产业将聚焦人形机器人、空天装备、深海深地装备等产业创新发展，目标是打造全球未来智能装备产业创新发展高地。广东省工业机器人产量连续4年居全国第一。2023年全省工业机器人产量16.88万台（套）。 截至2023年8月，广东共有相关人形机器人企业数量39家，在全国排名第一。 （资料来源：广东省工业和信息化厅） 美国：宣布向英特尔提供近200亿美元的激励。根据美国商务部官网的消息，拜登宣布了一项计划，打算向英特尔提供近200亿美元的激励，以支持该公司扩大芯片 生产能力。根据美国的《芯片与科学法案》，美国将向英特尔提供高达85亿美元的 直接资金和最高110亿美元的贷款，以支持英特尔在美国多个州进行的半导体项目。 （资料来源：美国商务部） 2.产业动态 英伟达发布人形机器人基础模型ProjectGR00T和新款人形机器人计算机JetsonThor，对Isaac机器人平台进行了重大升级，促进了具身智能的发展: NVIDIA发布人形机器人通用基础模型ProjectGR00T，进一步推动其在机器人和具身智能方面的突破。ProjectGR00T是一种多模态人形机器人通用基础模型，作为机器人的大脑，让机器人学习技能从而执行各种指令。GR00T驱动的机器人将能够理解自然语言，并通过观察人类行为来模仿动作——快速学习协调、灵活性和其他技能，以便适应现实世界并与之互动。（资料来源：GTC2024） NVIDIA专门针对此类高复杂度多模态应用需求发布了基于NVIDIAThor系统级芯片的人形机器人计算机JetsonThor，专为人形机器人打造。JetsonThor是一个全新的计算平台，能够执行复杂的任务并安全、自然地与人和机器交互，具有针对性能、功耗和尺寸优化的模块化架构。该平台带有transformerengine的下一代GPU，采用NVIDIABlackwell架构，可提供每秒800万亿次8位浮点运算AI性能，以运行GR00T等多模态生成式AI模型。凭借集成的功能安全处理器、高性能CPU集群和100GB以太网带宽，大大简化了设计和集成工作。（资料来源：GTC2024） NVIDIA对Isaac机器人平台进行了重大升级，包括生成式AI基础模型和仿真工具，以及AI工作流基础设施。GR00T使用的Isaac工具可以为任何环境中的机器人创建新的基础模型。这些工具包括用于强化学习的IsaacLab和用于计算编排服务的OSMO。训练具身智能模型需要海量的真实数据和合成数据。新的IsaacLab是一个GPU加速、性能优化的轻量级应用，基于IsaacSim构建，专门用于运行数千个用于机器人学习的并行仿真。（资料来源：GTC2024） NVIDIA还发布了IsaacManipulator和IsaacPerceptor等一系列机器人预训练模型、库和参考硬件。IsaacManipulator为机械臂提供了卓越的灵活性和模块化AI功能，并提供了一系列强大的基础模型和GPU加速库。它提供了高达80倍的路径规划加速，零样本感知提高了效率和吞吐量，使开发者能够实现更多新的机器人任务的自动化。IsaacPerceptor提供了多摄像头和3D环绕视觉功能，这些功能正越来越多地被制造业和物流业的自主移动机器人所采用，以提高效率和更好地保护工人，同时降低错误率和成本。（资料来源：GTC2024） NVIDIA软件（Omniverse、Metropolis、Isaac和cuOpt）共同打造了一个AIGym，让机器人和AI智能体能够在复杂的工业领域中进行训练并接受评估。NVIDIAOmniverse、Metropolis、Isaac和cuOpt在AIGym中互动，开发者可以在此训练AI智能体来帮助机器人和人类应对不可预测或复杂的事件。一个10万平方英尺仓库的数字孪生（使用NVIDIAOmniverse平台构建，用于开发和连接OpenUSD应用）可用作几十个数字工作者和多个自主移动机器人(AMR)、视觉AI智能体和传感器的仿真环境。运行NVIDIAIsaacPerceptor多传感器栈的每个AMR会处理来自六个传感器的视觉信息，而所有信息都会在数字孪生中进行仿真。与此同时，NVIDIAMetropolis视觉AI平台针对整个仓库工作者活动构建了一个集中式地图，将来自100个模拟安装在天花板的摄像头串流的数据与多摄像头追踪融合在一起。这种集中式占用地图能够为NVIDIAcuOpt引擎提供信息，帮助计算出最优AMR路径，以解决复杂的路径问题。cuOpt是一款具有突破性的优化AI微服务，其使用GPU加速进化算法来解决具有多重约束的复杂路径问题。所有过程均实时进行，同时，IsaacMissionControl使用来自cuOpt的地图数据和路径图来协调整个车队，发送和执行AMR命令。（资料来源：GTC2024） 苹果和谷歌商谈iPhone大模型使用。苹果公司正在与谷歌就将谷歌的Gemini大模型技术引入iPhone展开谈判，以支持即将推出的各类生成式人工智能功能。谷歌在去年12月份推出了大型语言模型Gemini：GeminiUltra是最大、功能最强大的类别，被定位为GPT-4的竞争对手；GeminiPro是一款中端型号，能够击败GPT-3.5，可扩展多种任务；GeminiNano用于特定任务和移动设备。此外，苹果最近还与OpenAI探讨了合作的可能性。与苹果达成合作将成为谷歌在Gemini项目上最重要的里程碑，也可能大大推动其AI项目的发展。苹果拥有超过20亿的活跃设备，这些设备未来可能会装载谷歌Gemini技术。根据报道，两家公司仍在谈判，但任何协议预计都要等到6月苹果举办年度开发者大会时公布，当然也有可能未谈拢，苹果选择和其他AI企业合作。（资料来源：彭博） 梅赛德斯—奔驰宣布，和通用仿人机器人开发商Apptronik达成协议：双方将合作探索高科技机器人Apollo，主要从事搬运、装配零部件等繁重的低技能劳动。根据双方协议，奔驰将启动试点项目，在汽车制造过程中，测试Apptronik公司的Apollo仿人机器人执行各种任务的能力，例如向生产线运送组装套件、检查零部件等等。奔驰表示，相比较全面升级汽车生产流水线，Apollo机器人可以代替工人进行自动化复杂、重复和枯燥的任务，降低员工工伤情况，进一步释放生产力。（资料来源：梅赛德斯—奔驰） 图：通用仿人机器人开发商Apptronik 资料来源：梅赛德斯—奔驰 本末科技面向桌面级六轴协作机器人精心打造了一套创新的直驱电机模组动力方案，旨在替代传统的昂贵伺服电机+减速器动力模组。这一方案的核心在于M0501A、M0502A和M0604A三款高可靠性永磁同步电机，消除了对减速器的使用，具备结构紧凑、故障率极低、使用寿命长久、噪音小等特性。(资料来源：本末科技) 合肥银牛微电子宣布小米CyberDog系列仿生四足机器人的AI多模态融合感知决策系统正式采用银牛的双目立体视觉产品解决方案。银牛将为小米提供高性能的双目立体视觉解决方案和强有力的本土化支持，以满足CyberDog系列在障碍物识别、自主避障、实时定位与建图等功能上的需求。(资料来源：银牛微电子) 3.融资动态 HippocraticAI获得5300万美元A轮融资。HippocraticAI是一家生成式AI服务商，基于人工智能技术，正在为医疗保健构建一个大型语言模型。近日，HippocraticAI获得5300万美元A轮融资，UniversalHealthServices、WellSpanHealth、CincinnatiChildren’s、a16zBio+Health、MemorialHermannHospital、SVAngel、GeneralCatalystPartners、PremjiInvest投资。（资料来源：风投十年） 深知未来完成数千万人民币A+轮融资。深知未来是一家全彩夜视人工智能解决方案提供商。打破了传统