NVIDIA发布系列重大成果，构建GR00T等AI驱动机器人基础设施

投资要点 行情回顾：本周（3月18日-3月24日）机器人指数微跌。中证机器人指数下跌1.9%，跑输沪深300指数约1.2个百分点，跑输创业板指约1.1个百分点； 国证机器人指数下跌1.3%，跑输沪深300指数约0.6个百分点，跑输创业板指约0.5个百分点。 NVIDIA构建了AI驱动机器人的基础设施，包括全新Blackwell构架的B200 GPU、GR00T大模型、Jetson Thor计算平台、NVIDIA Isaac平台等。1）Blackwell GPU：拥有2080亿个晶体管，超过Hopper晶体管数量的2.5倍，采用台积电定制的4NP工艺制造，拥有8TB/S的内存带宽和20 pentaFLOPS的人工智能性能。2）全球首款人形机器人通用模型GR00T：用户向人形机器人发出多模态任务指令，可以通过自然语言、视频乃至现场演示等多种形式的输入，GR00T模型接收后，向人形机器人发出一系列动作规划，可以为物理动作或者语言语音对话，人形机器人可以观察人类用户的反馈以便更好执行任务。 英伟达展示了多台以GR00T驱动的人形机器人，包括Boston Dynamics Atlas V6、Agility Robot Digit、Figure AI 01、Apptronik Apollo、1X Technologies NEO robot、傅利叶智能GR-1、宇树Unitree H1 3.0、小鹏鹏行-PX5等。3）人形机器人Jetson Thor计算平台：为人形机器人打造的全新计算平台。4）更新NVIDIA Isaac平台：此前发布专为开发人员打造功能强大的端到端平台，用于开发、模拟和部署人工智能驱动的机器人，开发者能够在GPU加速的虚拟环境中并行进行仿真测试与模型训练。 宇树Unitree H1展示原地后空翻。人形机器人重量约50kg、身高约 1.8m 、动力为全电机，为全球首次全尺寸电驱人形机器人原地空翻。 奔驰预计将人形机器人Apollo引入汽车工厂。3月16日，梅赛德斯—奔驰宣布和通用仿人机器人开发商Apptronik达成协议：双方将合作探索高科技机器人Apollo，主要从事搬运、装配零部件等繁重的低技能劳动。 融资动态：飒智智能宣布完成近亿元A轮融资，飒智智能移动操作复合机器人主要面向汽车及汽车零部件、生物医药、电子半导体等大规模制造业，完成柔性上下料、无序分拣、接驳搬运等关键任务。 投资要点：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春 （603667）、贝斯特（300580）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（3月18日-3月24日）机器人指数微跌。中证机器人指数下跌1.9%，跑输沪深300指数约1.2个百分点，跑输创业板指约1.1个百分点；国证机器人指数下跌1.3%，跑输沪深300指数约0.6个百分点，跑输创业板指约0.5个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 NVIDIA构建了AI驱动机器人的基础设施，包括全新Blackwell构架的B200 GPU、GR00T大模型、Jetson Thor计算平台、NVIDIA Isaac平台等。3月19日，英伟达CEO黄仁勋在GTC 2024的主题演讲《见证AI的变革时刻》中，发布一系列突破性的重磅技术，其中包括最强AI芯片Blackwell构架的B200 GPU，全球首款人形机器人通用模型GR00T，人形机器人Jetson Thor计算平台以及用于端到端部署机器人的NVIDIA Isaac平台等。 Blackwell GPU平台：包含两个芯片，通过每秒10 TB的芯片到芯片链路连接成单个统一的GPU，拥有2080亿个晶体管，超过Hopper晶体管数量的2.5倍，采用台积电定制的4NP工艺制造，拥有8TB/S的内存带宽和20 pent aFLOPS的人工智能性能。Blackwell GPU支持第二代Trans former引擎、第五代NVLink等六项革命性技术，可提供多达10万亿个参数的模型进行人工智能训练和LLM推断。亚马逊、谷歌、Meta、微软和OpenAI正在计划采用Blackwell。 GR00T模型：人形机器人的通用多模态基础模型，可充当机器人的大脑，用户向人形机器人发出多模态任务指令，可以通过自然语言、视频乃至现场演示等多种形式的输入，GR00T模型接收后，向人形机器人发出一系列动作规划，可以为物理动作或者语言语音对话，人形机器人可以观察人类用户的反馈以便更好执行任务。 图2：GR00T模型训练流程 图3：Isaac Lab训练参与机器人学习与拓展开发流程 英伟达展示了多台以GR00T驱动的人形机器人，包括BostonDynamics Atlas V6、Agility Robot Digit、Figure AI 01、Apptronik Apollo、1X Technologies NEO robot、傅利叶智能GR-1、 宇树Unitree H1 3.0、 小鹏鹏行-PX5等。 图4：英伟达展示了多台以GR00T驱动的人形机器人 人形机器人Jetson Thor计算平台：英伟达为人形机器人打造的全新计算平台。 图5：英伟达更新了NVIDIA Isaac平台 更新的NVIDIA Isaac平台：NVIDIA Isaac是此前发布专为开发人员打造功能强大的端到端平台，用于开发、模拟和部署人工智能驱动的机器人。借助基于Isaac Sim的Isaac Lab平台，开发者能够在GPU加速的虚拟环境中并行进行仿真测试与模型训练。 图6：英伟达更新了NVIDIA Isaac平台 宇树Unitree H1展示原地后空翻。人形机器人重量约50kg、身高约 1.8m 、动力为全电机，为全球首次全尺寸电驱人形机器人原地空翻。 奔驰预计将人形机器人Apollo引入汽车工厂。3月16日，梅赛德斯—奔驰宣布，和通用仿人机器人开发商Apptronik达成协议：双方将合作探索高科技机器人Apollo，主要从事搬运、装配零部件等繁重的低技能劳动。根据双方协议，奔驰将启动试点项目，在汽车制造过程中，测试Apptronik公司的Apollo仿人机器人执行各种任务的能力，例如向生产线运送组装套件、检查零部件等等。 Apptronik于2016年成立，前身为美国得克萨斯大学奥斯丁分校的实验室，因其在NASA的Valkyrie人形机器人方面的工作而闻名。在近十年构建了超过10种独特的机器人。人形机器人Apollo为Apptronik于2023年8月公布，是10多个通用机器人的设计和开发的结晶，预计2025年实现商业化，拟售价不高于5万美元。 图7：奔驰预计将人形机器人Apollo引入汽车工厂 3融资动态 飒智智能宣布完成近亿元A轮融资，本轮投资方为顺为资本、常春藤资本，融资资金将用于技术革新、产品迭代及市场拓展等。飒智智能移动操作复合机器人主要面向汽车及汽车零部件、生物医药、电子半导体等大规模制造业，完成柔性上下料、无序分拣、接驳搬运等关键任务。 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。