请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 行业研究 太平洋证券股份有限公司证券研究报告 2024年04月21日 行业周报 看好 / 维持 机械 机械 波士顿动力推出全新Atlas,人形机器人迈入电动新时代 ◼ 走势比较 ◼ 子行业评级 ◼ 推荐公司及评级 相关研究报告 证券分析师：温晓 电话：18115160102 E-MAIL：wenxiao@tpyzq.com 分析师登记编号：S1190523070001 证券分析师：崔文娟 电话：021-58502206 E-MAIL：cuiwj@tpyzq.com 分析师登记编号：S1190520020001 报告摘要 本期（4月15日-4月19日），沪深300上涨1.9%，机械板块下跌0.8%，在所有一级行业中排名17。细分行业看，叉车涨幅最大，上涨9.2%；锂电设备跌幅最大，下跌6.8%。 本周观点 波士顿动力推出全新Atlas,人形机器人迈入电动新时代 事件：4月17日，波士顿动力在社交平台发布旗下全新Atlas的视频，推出了一款新的全电动版本的人形机器人。视频中展示了电动版Atlas从俯卧位开始，用反关节的活动方式拉起整个身躯这一动作，并且在自由行进的过程中它的上半身和头部仍可自由旋转。全电版Atlas机器人具有比以往任何一代更强大的力量和更广泛的运动范围，使其能够执行更复杂的操作和任务，能够完成各类复杂的动作。 电驱技术快速迭代，是兼具性能性价比的最佳路线：4月16日，波士顿动力在其社交媒体发布了液压Atlas的退役视频。不同于传统的机器人以及特斯拉Optimus等机器人采用的电驱动，被“退役”的Atlas搭载专用电池，采用的是液压系统。由于液压系统制造成本高昂、能量效率不高等挑战，而较难实现液压Atlas的大规模商业化。最新版本Atlas且已经切换至全电驱动，并且身形构造与上个版本差异显著，有着更灵活的机械躯体，具备多个可全自由旋转的关节，整体性能大幅提升。 波士顿动力推出全新Atlas，电液混合驱动被全电驱动替代成为机器人的驱动系统。新版Atlas在视频中展示出灵活的全自由旋转关节，利好旋转执行关节相关的电机及减速器。波士顿动力的决策表明，全电驱动是推(30%)(22%)(14%)(6%)2%10%23/4/2123/7/223/9/1223/11/2324/2/324/4/15机械沪深300 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 行业周报 P2 波士顿动力推出全新Atlas,人形机器人迈入电动新时代 动人形机器人量产的较优选择，电驱动关节其兼具关节性能及性价比，有望加速人形机器人的放量节奏。 投资建议： 建议关注以下方向：1）执行器配套厂商：建议关注三花智控、拓普集团；2）行星滚柱丝杠厂商：重点推荐恒立液压，建议关注贝斯特；3）减速器厂商：重点推荐绿的谐波；4）机器人电机供应商：重点推荐步科股份，建议关注鸣志电器。 风险提示 宏观经济波动，外部需求波动。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 行业周报 P3 波士顿动力推出全新Atlas,人形机器人迈入电动新时代 目录 一、 行业观点及投资建议 ............................................................ 5 二、 行业重点新闻 .................................................................. 5 三、 重点公司公告 ................................................................. 14 (一) 经营活动相关 .................................................................. 14 (二) 资本运作相关 .................................................................. 15 四、 板块行情回顾 ................................................................. 16 五、 风险提示 ..................................................................... 18 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 行业周报 P4 波士顿动力推出全新Atlas,人形机器人迈入电动新时代 图表目录 图表1： 中信所有一级行业本周涨跌幅 .................................................. 17 图表2： 细分行业周度涨跌幅 .......................................................... 17 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 行业周报 P5 波士顿动力推出全新Atlas,人形机器人迈入电动新时代 一、 行业观点及投资建议 周核心观点： 波士顿动力推出全新Atlas，人形机器人迈入电动新时代 事件：4月17日，波士顿动力在社交平台发布旗下全新Atlas的视频，推出了一款新的全电动版本的人形机器人。视频中展示了电动版Atlas从俯卧位开始，用反关节的活动方式拉起整个身躯这一动作，并且在自由行进的过程中它的上半身和头部仍可自由旋转。全电版Atlas机器人具有比以往任何一代更强大的力量和更广泛的运动范围，使其能够执行更复杂的操作和任务，能够完成各类复杂的动作。 电驱技术快速迭代，是兼具性能性价比的最佳路线：4月16日，波士顿动力在其社交媒体发布了液压Atlas的退役视频。不同于传统的机器人以及特斯拉Optimus等机器人采用的电驱动，被“退役”的Atlas搭载专用电池，采用的是液压系统。由于液压系统制造成本高昂、能量效率不高等挑战，而较难实现液压Atlas的大规模商业化。最新版本Atlas且已经切换至全电驱动，并且身形构造与上个版本差异显著，有着更灵活的机械躯体，具备多个可全自由旋转的关节，整体性能大幅提升。 波士顿动力推出全新Atlas，电液混合驱动被全电驱动替代成为机器人的驱动系统。新版Atlas在视频中展示出灵活的全自由旋转关节，利好旋转执行关节相关的电机及减速器。波士顿动力的决策表明，全电驱动是推动人形机器人量产的较优选择，电驱动关节其兼具关节性能及性价比，有望加速人形机器人的放量节奏。 投资建议： 建议关注以下方向：1）执行器配套厂商：建议关注三花智控、拓普集团；2）行星滚柱丝杠厂商：重点推荐恒立液压，建议关注贝斯特；3）减速器厂商：重点推荐绿的谐波；4）机器人电机供应商：重点推荐步科股份，建议关注鸣志电器。 二、 行业重点新闻 【工程机械】国家级荣誉+1！中联重科建起获评“国家知识产权优势企业” 近日，国家知识产权局发布了《关于确定2023年新一批及通过复核的知识产权示范企业和优势企业的通知》，中联重科建筑起重机械分公司（以下简称“中联重科建起”）获评“2023年度国家知识产权优势企业”。凭借在科技创新、知识产权、技术等方面的领先优势，中联重科正引领建筑起重机械行业高质量发展。“国家知识产权优势企业”是指属于国家和本地区重点发展的产业领域，能承接国家 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 行业周报 P6 波士顿动力推出全新Atlas,人形机器人迈入电动新时代 和本地区的重大、重点产业发展项目，具备自主知识产权能力，积极开展知识产权保护和运用，建立全面的知识产权管理制度和机制，具有知识产权综合实力的企业。中联重科建起凭借在知识产权创造、运用、管理及保护等方面的雄厚底蕴和实力，获得这一权威认可。作为塔式起重机行业龙头企业，中联重科建起以知识产权引领创新驱动，在控制以及关键零部件领域深耕多年，重点围绕“数字化、智能化、绿色化”核心关键技术开展布局，形成核心自主知识产权。目前，中联重科建起累计申请千余项，拥有有效数近500项，其中发明过半，成功培育出一批高价值，企业核心竞争力不断强化。基于知识产权的持续转化应用，中联重科建起打造了一系列世界级产品，包括全球最长臂架塔机D1250-80、全球最大内爬式动臂塔机LH3350-120、全球最大风电动臂塔机LW2800-200、全球首台万吨米级超大型塔式起重机W12000-450、全球最大塔机R20000-720等，引领行业技术变革和新质生产力发展。 目前，中联重科建起正依靠强大的研发创新体系和国内外研发团队，利用运行顺畅的产学研合作机制，保证高质量创新成果的不断产生，同时完善新形势下的企业知识产权保护体系，为进一步拓展国际市场保驾护航。知识产权是高端装备制造企业的核心资产。中联重科作为从国家级研究院孵化而来的企业，同时也是国家级知识产权示范企业，是行业标准的制定者。公司拥有8大国家级科研创新平台，研发投入强度超8%，截至2024年3月底，累计申请超16000件，其中发明近7000件，有效发明数量位居机械设备行业第一。 【工程机械】2024世界内燃机大会盛大开幕 4月20日，2024世界内燃机大会在天津开幕。大会由中国内燃机学会、天津大学联合主办，以“绿色 可靠 智能 高效”为主题，旨在“推动低碳、零碳和碳中性燃料发动机技术进步，促进人类社会新质生产力发展”。近40位中外院士与其他来自22个国家的科学家、企业家及科技工作者齐聚一堂，共话内燃机与新型动力在“双碳”背景下的发展未来。中国科学技术协会主席万钢出席大会开幕式并讲话。天津市委副书记、市长张工，国际内燃机学会主席Rick Boom，中国工程院院士、2024世界内燃机大会主席、中国内燃机学会理事长、天津大学校长金东寒，中国汽车技术研究中心有限公司党委书记、董事长安铁成等出席开幕式并致辞。中国工程院院士黄震等中外专家作主旨报告。开幕式由中国内燃机学会副理事长、中国科学技术大学党委书记舒歌群主持。开幕式发布了中国内燃机行业最新技术成果——全球首款本体热效率突破53%的商业化柴油机。相关技术全面推广应用每年可为我国节约燃油近2000万吨，减少碳排放超6000万吨，助力加快实现“双碳”目标。 本届大会设立交通能源与智能控制、高效清洁燃烧、内燃机碳中和与排放控制、设计制造润滑与可靠、燃料电池与储能、现代动力等分会场；邀请来自美国、德国、英国、加拿大、日本、西班牙、中国等国 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 行业周报 P7 波士顿动力推出全新Atlas,人形机器人迈入电动新时代 家的知名专家学者在为期3天的学术交流环节带来精彩报告；重点针对净零碳燃料内燃机、混动、氢燃料电池等主题组织高水平学术报告，展开深层次学术交流；邀请中国汽车技术研究中心有限公司、长城汽车股份有限公司、中国北方发动机研究所、中国船舶集团有限公司第七一一研究所、山东京博新能源控股发展有限公司、中船动力（集团）有限公司等21家内燃机及相关行业领军单位展示优秀新成果；会议期间还将开展中外青年科技沙龙、专家论坛、技术参观等活动。2024世界内燃机大会力求青年学者与“资深青年”专家共聚，学术交流与技术交流并进，促进人才成长，推动科技创新，进一步推进行业的绿色转型，建立绿色低碳循环发展内燃机产业体系。2024世界内燃机大会在天津召开，是中国内燃机行业深入落实习近平总书记关于“ 绿色发展是高质量发展的底色，新质生产力本身就是绿色生产力。必须加快发展方式绿色转型，助力碳达峰碳中和”指示的切实响应，是贯彻落实习近平总书记四个“善作善成”重要要求的具体举措。 【工程机械】徐工：20000公里外的智利，总统宣布开工！ 近日，在相距中国2万公里的智利，随着智利总