人形机器人系列报告：英伟达加强机器人布局，生态逐渐形成

——人形机器人系列报告 核心观点 ⚫NVIDIA侧重给各行业提供开发平台和工具，自上而下入主机器人设计。NVIDIA作为以芯片设计为主要业务的平台型公司，在机器人领域主要提供主控芯片、开发平台和工具，可帮助开发人员构建、部署和管理机器人。开发者可根据其Jetson、DRIVE、Isaac、Metropolis等开发平台特性在各领域进行自由选择。OpenAI在机器人控制技术方面拥有领先的技术优势，其开发的Dactyl手指可以像人类手指一样灵活操作物体。特斯拉在自动驾驶技术和机器人制造技术方面拥有领先的技术优势。 杨宇轩yangyuxuan@orientsec.com.cn执业证书编号：S0860524030001蒯剑021-63325888*8514kuaijian@orientsec.com.cn执业证书编号：S0860514050005香港证监会牌照：BPT856陈超021-63325888*3144chenchao3@orientsec.com.cn执业证书编号：S0860521050002 ⚫GTC大 会 进一 步加 强机器人 产业 布局，发 布最 强的AI加 速卡——BlackwellGB200、机器人通用基础模型GR00T和机器人大脑计算芯JetsonThor。Blackwell架构的GPU，其AI性能可达20 petaflops，H100的算力仅为4 petaflops，Blackwell的算力提升显著。GR00T项目可以进一步推动机器人及其在AI领域的突破，由GR00T驱动的机器人可通过观察人类行为来理解自然语言和模仿动作，具备快速学习协调、灵巧等特点，可以适应和与现实世界互动。专为人形机器人打造的新计算机Jetson Thor，这是一种新的计算平台，能够执行复杂的任务，并与人和机器安全自然地交互，旨在为GR00T提供动力。 ⚫下游基于英伟达平台进行相关机器人应用开发的生态逐渐形成。奥比中光作为英伟达NPN合作伙伴，可提供基于NVIDIA平台的各类3D相机以及ODM/OEM服务，开发了多个演示方案，包括机械臂智能拣选方案、机器人多相机融合视觉系统、高精度三维扫描系统方案等。中科创达已推出软硬件以及服务一体化的魔方大模型产品及解决方案，去年五月公司发布自主研发的魔方大模型，已经适配于高通、Intel以及英伟达、安霸等主流平台。基于Jetson平台开发了“慧镜”、构筑了包含安全帽服识别、在岗监测等在内的“安全作业智慧管理方案”。获得DRIVE平台的驱动开发和画质调优（ISP Tuning）权限，为英伟达生态伙伴提供全面系统的技术培训和跟踪式问题解答支持。 英伟达GTC大会在即，持续关注AI进展2024-03-17发展新质生产力，AI进展多2024-03-09国内手机1月出货量大增，晋华在美胜诉2024-03-03 投资建议与投资标的 ⚫随着AI需要应对的场景日益复杂，开发人员面临着更长的开发周期的挑战，需要为边缘构建AI应用程序，生成式AI能够显著提高易用性，建议持续关注传感器、基于NVIDIA开发平台的下游应用相关产业链。建议关注奥比中光-UW(688322，未评级)、中科创达(300496，买入)。 风险提示 下游应用推进不及预期，地缘政治风险导致合作受限，机器人发展不及预期。 目录 1英伟达侧重给各行业开发人员提供开发平台和工具.....................................4 1.1 Jetson系列嵌入式模块和开发套件..............................................................................41.2 DRIVE平台用于自动驾驶汽车方案..............................................................................61.3 Isaac机器人软件堆栈..................................................................................................71.4 Metropolis平台............................................................................................................7 2 GTC大会发布GB200、机器人通用模型和机器人计算芯片........................8 2.1 GPU变化——Blackwell架构和GB200........................................................................82.2 GR00T——面向人形机器人的通用基础模型................................................................92.3 Jetson Thor——专门用于机器人大脑的计算芯片.......................................................10 3下游基于英伟达平台进行机器人应用开发的生态逐渐形成.........................11 3.1奥比中光——3D视觉构筑AI之眼.............................................................................113.1.1基于Femto Bolt和UR5机械臂的智能拣选方案113.1.2基于RGBD相机和Orin AGX的机器人多相机融合视觉系统123.1.3基于Orin Nano的高精度三维扫描系统123.2中科创达——持续推进大模型+机器人布局................................................................12 投资建议......................................................................................................14 风险提示......................................................................................................14 图表目录 图1：Jetson Xavier NX Developer Kit人工智能(AI)开发套件.....................................................5图2：Jetson Xavier NX Developer Kit人工智能(AI)开发套件......................................................5图3：英伟达用于自动驾驶汽车（AV）开发的全栈解决方案示意图.............................................6图4：NVIDIA DRIVE L2+解决方案.............................................................................................6图5：Nova Orin自主移动机器人AMR平台................................................................................7图6：平台协助机器人导航地图和仿真——更新路径....................................................................7图7：Metropolis平台应用场景....................................................................................................7图8：Blackwell架构....................................................................................................................8图9：GB200芯片........................................................................................................................9图10：GB200芯片......................................................................................................................9图11：GTC大会上和黄仁勋一同登场的9个机器人....................................................................9图12：GR00T模型训练工作流程..............................................................................................10图13：机器人学习和编排设置...................................................................................................10图14：3D环视功能...................................................................................................................11图15：2D雷达..........................................................................................................................11图16：基于Femto Bolt和UR5机械臂的智能拣选方案.............................................................12图17：基于Femto Bolt和UR5机械臂的智能拣选方案.............................................................12图18：中科创达魔方大模型.......................................................................................................13图19：中科创达已有机器人产品................................................................................................13图20：基于Jetson平台开发的“IoT Harbor”的边云结合的AI中台系统......................................13图21：中科创达面向DRIVE画质调优平台调试样