机械设备行业点评报告：特斯拉、Open AI、英伟达、华为人形机器人生态简析

机械设备 2024年11月26日 ——行业点评报告 投资评级：看好（维持） 孟鹏飞（分析师）mengpengfei@kysec.cn证书编号：S0790522060001 张健（分析师）zhangjian1@kysec.cn证书编号：S0790524060001海外机器人特点与生态简析 1、特斯拉：特斯拉AI体系包括FSD、Dojo算力、超算集群Cortex（大脑皮层）和XAI。我们认为参考SPACEX星舰，核心是控制软件和算法，成熟后复制成本几乎为0，硬件可通过快速迭代和工业化制造降本。上述经验证的体系可移植到人形机器人，预计带来以下变化：（a）AI数据训练软件成熟后，对硬件性能要求会降低，对大规模制造能力、稳定性和一致性、成本控制能力要求提高。（b）供应商角色定位发生变化，从“关系”向“硬实力”切换，短期来看有能力应对特斯拉技术要求的供应商优势明显，中期看国内外可能出现新Tier1厂商和零部件供应商，中长期Tier1角色预计从系统集成转变为直接供应零部件。（c）2027年后特斯拉可能将硬件和执行器整体开源，吸引产业资源向其靠拢。以上变化对国产供应链长期利好，看好有卡位优势、工艺和技术储备、资金实力的核心零部件企业，包括灵巧手及模组、丝杠、电机、减速器、轻量化材料、轴承和齿轮等。 2、Open AI：Open AI的核心是AI大模型ChatGPT，其投资2家主要人形机器人企业是Figure AI和1X。其中Figure AI是先To B再To C，最终实现通用人形机器人的目标，而1X是直接To C，通过仿生设计，专为家庭使用的柔性人形机器人。国产供应链也是能够最终大规模量产的保障，包括灵巧手、减速器、电机、精密结构件等，中坚科技、震裕科技、丰立智能等有望受益。 相关研究报告 《看好科技成长主线，重点关注低国产化率的半导体量检测设备板块—行业周报》-2024.11.17 《顺周期、科技成长与出海—2025年机械行业投资策略》-2024.11.13 《政策预期持续加码，看好科技成长及内需复苏—行业周报》-2024.11.10 3、英伟达：类比特斯拉的FSD+Dojo+D1，英伟达已经初步构建大模型GR00T+算力平台Jetson Thor+Blackwell GPU。生态方面，英伟达宣布与波士顿动力、傅里叶智能、小鹏机器人等达成合作，英伟达为机器人企业提供模型算力支持，机器人则为其算力模型发展丰富应用场景。硬件方面，英伟达已与奥比中光、九号公司、小鹏等开展合作，上述企业与相关供应链有望受益。国内机器人特点与生态简析 华为：华为AI体系包括盘古大模型、毕昇编译器、云平台等。华为生态构建可分为“华为赋能”和“华为智选”。华为赋能模式由华为云计算部门领导，华为提供模型、算法、算力底座、传感器、灵巧手等，企业使用体系开发产品和做场景落地，衍生出不同类型的机器人产品，华为则在合作过程中获取反馈数据，并丰富自身模型，为开发人形机器人提供支持。“智选”模式是在自身生态体系逐渐完善基础上，华为有望躬身入局人形机器人，可参照之前车的“智选”模式。投资建议 我们认为，海内外巨头入局建立生态链，核心的AI体系加速迭代，人形机器人前景和落地更加乐观。相比AI赋能后性能大幅提升的认知决策系统，高可靠性、高性能、低成本的硬件供应链是支撑落地的关键，具有强大跟随、制造和降本能力的国产供应链优势明显，有望迎来利好。推荐标的：五洲新春、中大力德、雷赛智能；受益标的：三花智控、拓普集团、震裕科技、兆威机电、丰立智能、柯力传感、步科股份、双林股份、中坚科技、瑞迪智驱、能科科技、豪能股份。 风险提示：宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期。 目录 1、特斯拉机器人特点和生态简析................................................................................................................................................32、Open AI人形机器人特点和生态简析:Figure AI和1X...........................................................................................................53、英伟达机器人特点和生态简析................................................................................................................................................84、华为机器人特点与生态简析....................................................................................................................................................95、投资建议..................................................................................................................................................................................116、风险提示..................................................................................................................................................................................11 图表目录 图1：特斯拉的AI体系包括FSD、Dojo、超算集群Cortex、XAI..........................................................................................3图2：特斯拉最新FSD系统总览图..............................................................................................................................................4图3：FSD提供海量数据储备.......................................................................................................................................................4图4：相比英伟达A100，Dojo运行神经网络模型的效率倍增.................................................................................................4图5：使用Dojo降低GPU集群服务成本...................................................................................................................................4图6：OpenAI投资的人形机器人主要包括Figure AI和1X......................................................................................................5图7：FigureAI已发布Figure 01与Figure 02..............................................................................................................................6图8：Figure 02集成了Open AI先进的大模型技术....................................................................................................................6图9：Figure 02进入宝马工厂.......................................................................................................................................................7图10：1X推出面向家庭的人形机器人NEO Beta......................................................................................................................7图11：英伟达宣布与多家企业达成合作......................................................................................................................................8图12：盘古大模型基于五大基础模型，赋能多样化场景..........................................................................................................9图13：毕昇编译器可融合编译，释放算力最大性能中心........................................................................................................10图14：华为云全面Serverless化.................................................................................................................................................10图15：华为与多家机器人公司签署合作备忘录，开展技术攻关和联合创新........................................................................10图16：招聘网站显示赛力斯招聘具身智能应用开发岗位........................................................................................................11图17：招聘网站显示赛力斯招聘机器人机械工程师岗位..................................................................................................