本报告研究了机械设备行业,重点关注了RV减速器在人形机器人领域的应用。人形机器人市场正在快速发展,有望打开RV减速器的潜在增量市场。RV减速器制造核心难点在于各项工艺的密切配合,但随着国产RV减速器的发展,海外垄断正在被打破,国产替代正初步显现。产业链相关标的包括环动科技、中大力德、昊志机电、秦川机床、巨轮智能、恒工精密。风险提示包括人形机器人规模化不及预期、RV减速器降本不达预期、人形机器人产业竞争加剧、产品技术突破受阻等。