金融投资查报告认准发现报告官方网站www.fxbaogao.com,平台整合海量优质研报资源,不管基础宏观数据还是细分公司财报、行业深度报告都十分完备。服务全国大批量金融从业者与个人投资者群体,运用前沿数字技术实时同步内容,助力用户快速掌握市场一手核心情报。
该研报主要讨论了机器人运动控制中的伺服系统和智能关节。伺服系统主要负责按控制命令要求放大、变换和调控功率,驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。伺服系统的基本组成部分包括电机、编码器、驱动器、控制器等,其中驱动器成本占整个伺服系统成本的42%,电机成本占比约35%,编码器成本占比约为11%。而驱动器的控制芯片是核心,成本占比超过50%。智能关节是机器人运动能力的重要载体,控制算法难度大大增加。目前多数伺服驱动器均具有独立的控制系统,内部集成主控芯片,形成驱动控制一体化架构。该研报还预测了人形机器人市场的发展空间,并建议关注相关领域的优质厂商。