华为产业链转债梳理（四）：车载激光雷达

固定收益类●证券研究报告 华为产业链转债梳理（四）——车载激光雷达 专题报告 投资要点 分析师罗云峰SAC执业证书编号：S0910523010001luoyunfeng@huajinsc.cn分析师杨斐然SAC执业证书编号：S0910523050002yangfeiran@huajinsc.cn 一、智能汽车NOA加快普及，L3上路利好车载激光雷达 1、L3上路利好智能感知硬件，华为自研192线激光雷达瞩目 L3上路可期。11月17日工信部发布L3、L4级别自驾可在限定区域开展通行试点的通知，事故责任得到首次明确划分，为L3L4的大规模应用提供可能。目前宝马、奔驰、智己汽车、极狐汽车、长安汽车（含深蓝、阿维塔）、比亚迪、阿维塔等车企已经获得L3级自动驾驶测试牌照。12月29日，赛力斯亦发布问界M9成功获得L3级自动驾驶测试牌照，为目前唯一同时获得重庆、深圳两城L3自动驾驶测试牌照的车企。 相关报告 2024年度转债投资策略-股、债、流动性新阶段下的转债策略2023.12.28 河北经济债务分析展望2023.12.27资产配置周报（2023-12-24）-上证50能否接力红利指数2023.12.24ESG市 场 跟 踪 双 周 报 （2023.12.4-2023.12.17）-COP28完成《巴黎协定》首次全球盘点2023.12.17资产配置周报（2023-12-17）-进一步上调价值仓位2023.12.17 作为汽车之眼，激光雷达、摄像头毫米波雷达等智能感知硬件有望最先受益。2023年12月26日，华为问界M9SUV发布，余承东表示其高阶智能驾驶将实现全国城区、高速、城快全覆盖。要能让汽车自动侦测物品、实现安全自动驾驶，最关键的就在于车内大量的感测组件（包括镜头），根据市调机构Yole调查，感测组件市场在2032年将达到170亿美元，CAGR达45%，是ADAS系统中最具增长潜力的行业。 在华为问界M9发布会上，华为自研192线激光雷达最为瞩目。问界M9全面升级了HUAWEIADS2.0高阶智能驾驶系统，搭载自研全新192线激光雷达，以此为基础，智能驾驶可以不再依赖高精地图，实现全国能开，让智能驾驶向现实应用场景落地。 2、当前激光雷达是L3及以上级别自动驾驶不可省略的感知硬件 目前在算力能力无法支撑纯视觉路线的情况下，由于激光雷达的高精度和3D建模能力，在售的新势力汽车产品，均采用以激光雷达为主导的多传感器融合方案。据YOLEGroup统计，截止2023年第三季度，已有36家中国车企宣布使用激光雷达，预计国内将有高达106款搭载激光雷达的车型上市，占全球同期预计发布搭载激光雷达新车型总数量近90%。 高级别智能车落地加速激光雷达上车。安全冗余是车厂考虑的关键要素，伴随汽车自动化水平的提升，单车激光雷达搭载数量将不断增加，根据中国信息通信研究院，L3、L4和L5级别自动驾驶或分别需要平均搭载1颗、2-3颗和4-6颗激光雷达。市场规模上，根据Frost&Sullivan，预计2025年我国激光雷达市场规模将达到43.1亿元。 二、车载激光雷达相关转债标的 宇瞳光学：全球最大安防监控镜头生产商，积极布局激光雷达 公司为全球安防监控镜头龙头，且为车载玻璃塑胶混合镜头镜头龙头厂商之一。公司正加大力度发展车载光学，将车载光学打造成第二主业。公司与国内激光雷达头部厂商都有密切项目合作，但目前出货量较少，对今年业绩贡献较小。2023年前三季度实现营收14.91亿元，同比9.72%；归母净利润0.41亿元，同比-56.32%；毛利率为18.99%，同比-5.49pct。分业务来看，车载光学增长较快，盈利波动主要系安防行业竞争加剧、下游客户集中度高且议价能力强势（海康威视、大华股份），导致安防镜头价格下降所致。车载镜头、HUD、激光雷达光学组件弹性较好，未来几年有望高增长。 目前宇瞳转债为兼具股性和债性的双低转债，转债跟随正股波动弹性较好，而正股盈利有望伴随安防业务回暖、车载光学占比提升而修复。在2024年股债大概率窄幅震荡、不确定性增加的市场环境下，偏保守的双低策略叠加业绩修复、华为概念等题材的标的可长期关注。 风险关注：经济失速下滑，政策超预期宽松；自动驾驶渗透率不及预期、光学镜头出货不及预期；正股波动风险，转债强赎风险；转债市场情绪大幅波动。 内容目录 一、智能汽车NOA加快普及，L3上路利好智能感知硬件.................................................................................3 1、感知层是ADAS最重要的一环...............................................................................................................32、L3上路利好智能感知硬件，华为自研192线激光雷达瞩目...................................................................33、激光雷达L3及以上级别自动驾驶不可省略的感知硬件..........................................................................4 二、车载激光雷达技术梳理................................................................................................................................6 1、定义与成像原理......................................................................................................................................62、按扫描方式分类......................................................................................................................................73、优缺点..................................................................................................................................................11优点：与其他雷达系统相比，激光雷达探测范围更广、探测精度更高；可以提供精准的3D测量数据，高度可用、可量产。....................................................................................................................11缺点：现阶段成本偏高。....................................................................................................................114、在智能驾驶领域的应用.........................................................................................................................115、车载激光雷达厂商竞争格局..................................................................................................................12 三、车载激光雷达相关转债标的.......................................................................................................................13 宇瞳光学：全球最大安防监控镜头生产商，积极布局激光雷达.................................................................13宇瞳转债....................................................................................................................................................15 图表目录 图1：ADAS感知层、决策层、执行层三层级.....................................................................................................3图2：问界M9配置192线激光雷达，3毫米波雷达/12超声波雷达/4开门防撞毫米波雷达..............................4图3：L2至L3为自驾技术分水岭.......................................................................................................................6图4：激光雷达工作原理.....................................................................................................................................7图5：禾赛科技ET25测距能力达到250米（10%反射率下测距能力）.............................................................7图6：纯固态补盲是发展趋势..............................................................................................................................8图7：激光雷达探测精度高于毫米波雷达和摄像头...........................................................................................11图8：使用激光雷达的车企、智能驾驶解决方案供应商及无人驾驶车辆运营商...............................................12图9：全球乘用车和轻型商用车车载激光雷达市场份额（内环：2021年外环2022年）................................13图10：全球光学镜头收入（合并手机、监控、车载摄像机领域），百万美元...................................................14图11：宇瞳转债价格、转换价值以及正股价格...................................................................................