行业观点投资建议

行业观点 存在确定性需求，人形机器人成长空间广阔。对人形机器人的需求持续存在，2023年供给侧变革推动人形机器人关注度提升。需求端，由于劳动力减少（惰性+人口老龄化），人工成本持续提高，叠加国家安全因素，人形机器人具备持续增长的确定性需求。供给端，生成式AI使具身智能具备落地可能性，产业链配套体系日渐完善，推动人形机器人打开增长空间。 复盘历史，推动量产的因子将成为持续催化剂。人形机器人是特斯拉的第三增长曲线，也为产业链公司贡献了第二增长曲线，2024年催化密集，有望为相关标的带来持续性投资机会。明年催化事件包含：（1）2024年初特斯拉AI Day；（2）24H1特斯拉机器人C样结束并开启订单发包；（3）24H2小批量量产来临，预计特斯拉明年年底出货量100台/周，预计优必选500台人形机器人交付比亚迪。 围绕特斯拉及产业链，重点关注订单、技术和设备等新变化。（1）订单：24H2特斯拉产业链订单有望落地，推荐国产替代确定性较强的三花智控、拓普集团、绿的谐波和鸣志电器等。（2）技术路线：传感器（一维力/六维力/触觉）、减速器（谐波/行星/新型减速器）、丝杠（滚柱/滚珠/T型）和轻量化（碳纤维/PEEK）等高价值量环节的技术方案尚未定型，确定性提升后将带来分化性机会。（3）设备：热处理、磨床和传感器标定设备目前均卡脖子，突破后将加速产业链低成本量产节点来临。 重点关注兼备价值量与壁垒环节，推荐以塑代钢、丝杠、传感器和减速器环节。（1）以塑代钢：特斯拉第二代人形机器人减重10公斤，主要受益于轻量化材料，PEEK材料兼备耐热、阻燃、自润滑和耐磨等优势，处塑料性能金字塔顶端，有望成为人形机器人核心轻量化材料。（2）看好丝杠全产业链：丝杠目前售价1-2万元/根，量产化单机价值量上万元，目前丝杠热处理和高精磨床均卡脖子，丝杠制造精度和性能稳定性距海外仍有较大差距，重点关注设备突破、以铣代磨和以车代磨新变化，以及丝杠公司产品突破进展。（3）传感器：尚未实现国产替代且弹性较大，关注力传感器、触觉传感器和IMU环节的国产替代潜在机遇，同时关注国内传感器公司与二线人形机器人厂商对接进展。（4）减速器：单机价值量占比超10%，潜在技术路线（谐波/新型/行星）边际变化发生概率较大。 投资建议 人形机器人的产业链核心部分是运动关节，综合考虑价值量和竞争壁垒，建议重点关注以塑代钢、行星滚柱丝杠、传感器和减速器环节。可重点关注以塑代钢环节的中研股份（潜在）和新瀚新材（潜在）；行星滚柱丝杠环节的贝斯特、恒立液压和五洲新春；传感器环节、减速器等相关公司建议持续关注。建议关注特斯拉供应链行情的扩散效应，以及国产机器人厂商如优必选、小鹏的供应链状况。 风险提示 技术进展不及预期；下游需求不及预期；竞争加剧的风险。 内容目录 一、核心观点：人形机器人量产前夕，未来星辰大海..................................................41.1人形机器人存在确定性需求，市场空间广阔..................................................41.2AI算法叠加，助力人形机器人应用场景拓展..................................................41.3行情复盘：新增长曲线和产业进展推动向上催化，性能和业绩不及预期推动向下催化..............6二、未来预期展望，推动量产的因子将成为持续催化剂................................................62.1明星科技公司布局人形机器人，市场迭代速度加快............................................62.2产业政策持续落地，驱动人形机器人产业加速发展............................................72.3 2024年催化剂密集，建议持续关注特斯拉人形新变化........................................102.4硬件技术围绕性能提升和降本的方向发展...................................................10三、核心产业链0-1爆发在即，以T链为锚，寻找短板和高壁垒赛道...................................123.1持续看好以塑代金属趋势，关注金字塔顶端PEEK材料........................................123.2丝杠：加工和设备有望迎0-1国产化突破...................................................133.3传感器：力矩传感壁垒高，IMU核心在陀螺仪................................................143.4减速器：技术壁垒较高、可根据场景选定减速器类型.........................................20四、投资建议...................................................................................21五、风险提示...................................................................................23 图表目录 图表1：人形机器人发展情况.....................................................................4图表2：机器人大模型技术不断突破...............................................................4图表3：机器人形态不断演变.....................................................................5图表4：人形机器人发展痛点.....................................................................5图表5：人形机器人应用场景.....................................................................6图表6：国内人形机器人行情演绎.................................................................6图表7：人形机器人代表公司最新产业动态.........................................................7图表8：人形机器人最新产业动态.................................................................7图表9：《“机器人+”应用行动实施方案》...........................................................8图表10：人形机器人揭榜挂帅任务榜单............................................................8图表11：2023年人形机器人政策..................................................................9图表12：智元PowerFlow关节电机...............................................................10图表13：宇树M107关节电机....................................................................10图表14：新型减速器可能结构...................................................................11图表15：新型减速器优势.......................................................................11 图表16：PEEK材料与主要工程塑料、特种工程塑料综合性能对比.....................................11图表17：六维力传感器测算原理.................................................................11图表18：应变片工艺流程.......................................................................11图表19：特斯拉人形机器人产业链...............................................................12图表20：零部件壁垒和价值量分布矩阵...........................................................12图表21：特斯拉OptimusGen2减重10公斤........................................................12图表22：PEEK综合性能处于塑料金字塔顶端.......................................................12图表23：PEEK材料与主要工程塑料、特种工程塑料综合性能对比.....................................13图表24：丝杠螺母分类.........................................................................13图表25：特斯拉人形机器人丝杠方案.............................................................13图表26：丝杠产业链情况.......................................................................14图表27：传感器按检测原理分类.................................................................14图表28：力传感器不同检测方法优缺点对比.......................................................15图表29：硅/箔电阻应变式传感器具有更强的综合性能..............................................15图表30：一维、三维、六维传感器作用示意图.....................................................15图表31：人形机器人力矩传感器应用场景全景图...................................................15图表32：ATI六轴力矩传感器的内部架构..........................................................16图表33：IMU拆解示意图........................................................