产业观察18期：【机器人产业周报】持续关注触觉传感器及轻量化材料

产业观察 产业研究中心 2023.12.25，18期 作者：肖群稀 电话：0755-23976830 邮箱：xiaoqunxi027589@gtjas.com资格证书编号：S0880522120001 作者：鲍雁辛 电话：0755-23976830 邮箱：baoyanxin@gtjas.com 资格证书编号：S0880513070005 【机器人产业周报】持续关注触觉传感器及轻量化材料 摘要： 工信部提出要瞄准人形机器人等产业出台产业发展行动计划，突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用等。全国工业和信息化工作会议提出，2024年要加快培育新兴产业，壮大新能源、新材料、高端装备等新兴产业，打造新增长点。同时，要出台未来产业发展行动计划，瞄准人形机 器人、量子信息等产业，重点突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用等。这是工信部在半 往期回顾 年内第三次提及人形机器人。 触觉传感器依然是本周资本市场关注的重点领域。触觉传感器的关键性能指标包括灵敏度、量程、一致性、重复性、信号噪比、线性度、可靠性、使用寿命以及环境限制。核心材料（压敏材料、柔性基底、印刷电极、隔离层和封装层等）对性能的影响较大，特别是压敏碳浆（如亚米碳浆）决 定了传感器的灵敏度和可靠性。此外，技术壁垒还体现在传感器结构设计和制程工艺控制，以及 【机器人产业周报】OptimusGen2聚焦行走、平衡、精细操作与感知，传感器关注度提升 2023.12.17 【机器人产业周报】11月机器人总融资超14亿元 后端算法解析上。成本拆分：材料占比40%、制造占比30%、算法占比30%。全球市场柔性触 2023.12.10 觉传感器主要品牌有：Novasentis、TekscanInc.、JapanDisplayInc.(JDI)、BaumerGroup、 【机器人产业周报】傅利叶GR-1与主席同框，优必选通过港交所聆讯 FrabaGroup、Syntouch、Cannatu、FORCIOT等，2022年CR5=57.1%。国内厂商处于初创 2023.12.03 阶段，领先的厂商有：帕西尼感知科技（深圳）有限公司、钛深科技（深圳）有限公司、青岛立邦 【机器人产业周报】人形机器人标 达碳传感科技、广州埔慧科技、佳隆集团、汉威科技（能斯达）、慧闻科技等。 准化工作开启 2023.11.27 特斯拉OptimusGen2重量减轻10%，市场猜测可能采用了工程塑料材料（PEEK）作为骨架， 【机器人产业周报】人形机器人产业 化落地预期升温 目前这一猜测并未得到验证。人形机器人对轻量化材料需求强烈，直接关系到机器人的运动性能2023.11.22 和续航。PEEK强度约是铝合金的8倍，纯PEEK树脂密度仅约为1.3g/cm3，低于碳纤维材料密度，是一种极佳的轻量化材料，目前碳纤维与铝合金、钛合金复合材料已经在机械臂上使用，PEEK与连续碳纤维复合制成的复合材料CF/PEEK性能更优异，成本是制约其产业化应用的重要因素之 一，目前国产PEEK材料的价格为30-40万/吨，海外价格约100万/吨，虽然国产价格低于海外， 【机器人产业周报】首家省级人形机器人创新中心成立 2023.11.15 【机器人产业周报】工信部：人形机 器人有望成为继计算机、智能手机、 但是仍显著高于铝合金，碳纤维的价格。 融资动态：优必选正式开启招股，预计将于12月29日正式在港交所主板上市。优必选在本次 IPO中发行1128.2万股，发行区间为每股86港元至116港元，最多募资约13.09亿港元。中 大力德拟发行可转债不超过人民币50,000万元（含50,000万元），用于机器人本体组件、配件 新能源汽车后的颠覆性产品 2023.11.07 【机器人产业周报】：亚马逊测试人形机器人Digit，预计2027年实现年产万台 及智能执行单元生产线项目、华南技术研发中心建设升级项目以及补充流动资金。巨星科技公告 2023.10.29 拟通过支付现金的方式购买HexagonSmartSolutionsAB持有的TESAGroup的全部资产，交 【机器人产业周报】富士康将与英伟 易价格为不超过4000万欧元（约为3.13亿元人民币）。TESA于1941年在瑞士创立，是全球前 达共同建造“AI工厂” 2023.10.22 2的μ级高精度测量工具制造商，主要产品包括：高度仪、电感测微系统、高精度游标卡尺等。 风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。 目录 1.产业政策3 2.产业动态3 3.融资动态4 4.风险提示5 1.产业政策 工信部提出要瞄准人形机器人等产业出台产业发展行动计划，突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用等。全国工业和信息化工作会议提出，2024年要加快培育新兴产业，壮大新能源、新材料、高端装备等新兴产业，打造新增长点。同时，要出台未来产业发展行动计划，瞄准人形机器人、量子信息等产业，重点突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用等。这是工信部在半年内第三次提及人形机器人。 （资料来源：工信部） 2.产业动态 2023年1-11月，我国工业机器人总产量为387,605套，同比下降2.8%。2023 年11月，我国工业机器人产量为36,352套，同比下降12.6%，降幅较10月有所收窄（10月份工业机器人产量为33,074套，同比下降17.7%）。工业机器人进出口需求均放缓，三季度，中国工业机器人出口量4,691台，同比下降52.62%，进口量为17,726台，同比下降32.99%。2023年前三季度出口量为15,577台，同比下降37.03%，进口量64,156台，同比下降18.27%。下游行业来看，光伏是机器人最大的需求拉力，预计2023年光伏行业增速或接近50%，其他制造业需求偏弱。 （资料来源：国家统计局） 大象机器人发布万元级售价的水星Mercury人形机器人产品系列。水星Mercury机器人系列共有三款产品： 水星MercuryA1七轴协作机械臂：一款轻量级7自由度协作机器人，由7颗大 象机器人自研谐波模组驱动，整机使用超轻量碳纤维外壳，减重的同时大幅提高整机强度和刚性。 水星MercuryB1半人形双臂机器人：拥有17个自由度，搭载两台A1七轴机械 臂，具备单臂独立操作和双臂协同操作的能力；头部搭载一块9英寸高清液晶显示触摸屏，支持多点操控及用户定制化表情显示；搭配NvidiaXavier主控芯片和四个独立副控进行控制。配合一体式3D摄像头，可以完成2D/3D机器视觉引导、抓取以及VR实现遥操作。作为ChatGPTforRobotics最早适配的机器人品牌，MercuryB1内置了高清晰度麦克风阵列，支持实时语音采集，将带来AI语音智能识别交互的全新体验。 水星MercuryX1通用轮式人形机器人：拥有19自由度，由水星MercuryB1和高性能移动底座组合而成。整机配备英伟达JetsonXavier和JestonNano双主控，上半身独立四个副控，下半身独立一个副控进行搭配控制。移动底座配备高性能激光雷达，超声波传感器和2D视觉等丰富感知；采用直驱电机驱动，最大运行速度达1.2m/s；最大爬坡高度2CM；最大爬坡角度15度。整机最大续航高达8小时，满足个人及商业应用的需求。（资料来源：大象机器人） 图1：大象机器人发布万元级售价的水星Mercury人形机器人产品系列 资料来源：大象机器人 3.融资动态 优必选正式开启招股，并将于12月22日结束，预计将于12月29日正式在港交所主板上市。据披露，优必选在本次IPO中发行1128.2万股股份，发行区间为每股86港元至116港元，每手50股，最多募资约13.09亿港元，公司拟于12月29日在港交所主板挂牌上市，股票代码“9880”。亦庄国际控股(香港)有限公司作为基石投资者参与本次发行，该机构是北京经济技术开发区财政审计局下设公司的全资附属公司，认购规模人民币5亿元，约合5.45亿港元，占总募资额的47.8%(以发行区间中间价计，假设超额配售权未获行使)。（资料来源：港交所） 西湖机器人将重点涉猎双足机器人领域，并且是搭载GPT大模型的版本，以行为/轨迹为核心。西湖机器人是西湖大学机器智能实验室的转化项目，目前该公司估值约1-2亿。目前团队已经发布了纯动作算法RobotBert，并且在其已经推出的四足机器人身上应用，同时在仿真环境下的各类智能体身上应用。（资料来源：西湖机器人） 中大力德拟发行可转债不超过人民币50,000万元（含50,000万元），用于机器人本体组件、配件及智能执行单元生产线项目、华南技术研发中心建设升级项目以及补充流动资金。具体包括：机器人本体组件、配件及智能执行单元生产线项目总投资额4.29亿元，拟投入募集资金3.7亿元，规划产品包括机器人组件、一体化智能执行单元、大型RV减速器及各类减速电机。中大力德表示，通过本次募投项目，公司能够将现有产品进行有效的集成整合，充分利用公司在智能传动核心组件领域所具备的产品优势和技术优势，通过一体化智能执行单元产品和机器人组件产品延伸产业链，搭建智能制造核心部件产品系统，进一步拓展公司的战略布局。（资料来源：公司公告） 巨星科技公告拟通过支付现金的方式购买HexagonSmartSolutionsAB持有的TESAGroup的全部资产，交易价格为不超过4000万欧元（约为3.13亿元人民币）。TESA品牌于1941年在瑞士创立，一直专注于高精度测量工具的研发制造，目前是全球前2的μ级高精度测量工具制造商，主要产品包括：高度仪、电感测微系统、高精度游标卡尺等。（资料来源：公司公告） 库萨科技近日完成种子及天使轮共计数千万元融资。本轮融资投资方为思得创投。据悉，库萨科技成立于2023年6月，主攻环卫清扫清洁、垃圾收集及转运等环卫场景无人作业通用机器人。（资料来源：高工机器人） 粤十机器人已于近日完成数千万元战略融资。本轮融资由全球500强知名机构战略领投，极值资本担任长期财务顾问，所获资金将用于加快推动海外产品的研发和市场拓展。（资料来源：高工机器人） 4.风险提示 宏观经济复苏低于预期；海外需求及政策；技术发展低于预期。 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 免责声明 本报告仅供国泰君安证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。 本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权