人形机器人产业报告：三重因素加速行业发展

人形机器人行业报告摘要

核心观点

• 发展历史与产业基础：人形机器人已有超过五十年的发展历史，涵盖视觉识别、语言模型、电驱伺服等技术领域。当前，人形机器人已能在教育、医疗、工业等多个行业初步应用，并有望覆盖所有涉及人类作业的下游场景。
• 市场空间与技术借鉴：人形机器人与电动汽车共享数据运算、信号传输的基础，具备借鉴电动汽车技术与产业链的可能性。预计到2035年，全球人形机器人市场空间可能达到1540亿美元，特斯拉预计人形机器人需求量远超电动车，可能达到100亿至200亿个。
• 发展催化剂：大模型技术的成熟、政策支持与特斯拉的强势入局是人形机器人行业发展的关键推动力。预计行业将经历从生产扩张到需求扩张再到产能出清的过程，最终实现产品成本的降低和行业的健康可持续发展。
• 关键零部件分析：人形机器人的核心零部件总价值量约为10万元/台，其中传感器、滚动轴承、滑动轴承、无框电机、空心杯电机、滚柱丝杠分别占较大比重。

投资建议

关注关节总成、传感器、轴承、电机/减速器/钢丝绳、滚柱/滚珠丝杠等领域的企业，如三花智控、拓普集团、中航电测、柯力传感、芯动联科、奥比中光、长盛轴承、苏轴股份、斯菱股份、五洲新春、力星股份、祥明智能、中大力德、大业股份、鸣志电器、步科股份、鼎智科技等。

风险提示

• 人工智能与大模型技术发展低于预期
• 人形机器人商业化进程低于预期
• 行业规模估算存在偏差
• 信息更新不及时的风险

结论

人形机器人作为具身智能的理想载体，正面临技术、政策和市场需求的多重推动，预计未来将在多个领域实现广泛应用。关键零部件的开发与应用将是决定其成本与性能的关键因素，投资机会集中在传感器、执行器、控制系统等相关领域。