人形机器人主题事件点评：特斯拉Optimus-Gen2发布，人形机器人量产倒计时

股票研究 2023.12.14 特斯拉Optimus-Gen2发布，人形机器人量产倒计时 机器人 评级：增持 上次评级:增持 细分行业评级 行——人形机器人主题事件点评 业徐乔威(分析师)欧阳蕤(分析师) 件 事021-38676779021-38676550 xuqiaowei023970@gtjasouyangrui029285@gtjas. 证书编S0880521020003S0880523120002 快 评本报告导读： 2023年12月13日，特斯拉通过社交媒体发布最新人形机器人视频，Optimus二代 惊喜亮相，视频中机器人展示出极高成熟度，人形机器人量产有望进入倒计时阶段。 摘要： 投资建议：重点关注传感器环节公司：受益标的包括，柯力传感、汉威科技（子公司能斯达为国内电子皮肤领先企业）、奥比中光，推荐标的为东华测试。此外，建议持续关注执行器环节的相关公司，执行器总成，受益标的为三花智控、拓普集团，推荐标的为鸣志电器；行星滚柱丝杠，推荐标的为�洲新春，受益标的为贝斯特、北特科技、斯菱股份；丝杠磨床，受益标的为日发精机、华辰装备；执行器控制受益标的为峰岹科技。 券 证特斯拉通过社交媒体发布最新人形机器人视频——Optimus-Gen2，Optimus二代惊喜亮相。特斯拉目前传感器供应商大概率为 国外供应商，但Gen2展现出的良好效果指明了人形机器人行业发研展的一大趋势，即传感器环节将是后续重点，国内人形机器人厂商究有望持续跟进，加快与国内优质的传感器公司的战略合作和产业报协同。 告较2023年3月发布的一代相比，二代不论是在性能还是设计上， 均有更大创新和提升。Gen-2展示出来的成果，这次更多聚焦在传感器和执行器的优化上： 1）该版本的机器人配备了特斯拉设计的执行器和传感器，更加精致美观； 2）2个自由度的颈部执行器； 3）执行器集成电子线束； 4）行走速度提高30%（视频展示的行走速度目前看已经进入实用范围），此外重量也减轻10公斤； 5）脚力/扭矩传感器+铰接式脚趾部分，足部形态更加接近人体的足部形态； 6）手部为11个自由度的灵巧手，更快更加灵活，并且所有手指都有触觉感应，能更精确的对物体进行控制； 7）平衡性进一步改进，视频中展示出的机器人在平衡自身的同时能够进行90度深蹲，这在降低自身重量后，表明特斯拉在算法和传感器等方面做了更多优化。 风险提示：1）人形机器人技术研发进程不及预期；2）商业化应用场景不及预期；3）降本进程不及预期；4）产业政策落地不及预期。 相关报告 机器人《开普勒K1与乐聚AELOS发布，国产机器人进程加速》 2023.11.20 机器人《人形机器人顶层设计公布，国产机器人再提速》 2023.11.02 机器人《小鹏发布首款人形机器人，国产机器人进程加速》 2023.10.25 机器人《特斯拉机器人进展加速，核心零部件有望受益》 2023.09.25 机器人《人形机器人量产时间渐近，核心零部件市场广阔》 2023.08.29 行业事件快评 表1：人形机器人行业重点公司盈利预测表 核心 公司代码 公司名称 收盘价 EPS PE 评级 部件 2023/12/13 2023E 2024E2025E 2023E2024E 2025E 601689.SH 拓普集团 76.23 2.08 2.853.82 36.6326.73 19.96- 总成 603728.SH 鸣志电器 72.04 1.04 1.481.96 69.1148.82 36.79增持 002050.SZ 三花智控 29.51 0.85 1.051.29 34.8428.04 22.81- 603662.SH 柯力传感 35.60 1.11 1.391.72 32.0425.60 20.75- 传感器 300007.SZ300354.SZ 汉威科技东华测试 20.7650.80 1.061.30 1.001.361.822.45 19.6420.7739.0827.91 15.29-20.73增持 688322.SH 奥比中光 36.75 -0.55 -0.180.13 -67.34-206.69 281.39- 603667.SH �洲新春 23.33 0.51 0.700.97 45.7533.33 24.05增持 行星滚 603009.SH 北特科技 14.74 0.14 0.180.23 103.7382.67 62.99- 柱丝杠 300580.SZ 贝斯特 34.50 0.83 1.051.35 41.4532.75 25.63- 301550.SZ 斯菱股份 50.82 - -- -- -- 丝杠磨 002520.SZ 日发精机 6.49 0.16 0.20- 41.5531.67 -- 床 300809.SZ 华辰装备 26.52 0.45 0.600.71 58.4143.86 37.26- 执行器 688279.SH 峰岹科技 121.73 1.85 2.342.96 65.8052.00 41.10- 控制 数据来源：Wind，国泰君安证券研究 注：收盘价和EPS货币单位均为元。推荐公司EPS预测值来自国泰君安证券研究，受益公司EPS预测值来自Wind一致性预期。