自动驾驶行业专题研究报告：十年磨一剑，FSD 迎来快速列装期

主要内容总结

自动驾驶技术的进化与影响

• 特斯拉自动驾驶技术：从2013年的辅助驾驶系统AP研发至今，特斯拉的自动驾驶技术经历了从依赖Mobileye的视觉算法到完全自研的过程，硬件系统从HW1.0升级到即将推出的HW4.0，算力从最初的0.256TOPS提升至300TOPS以上，摄像头数量和像素不断增加，自研比例持续提高。

• FSD功能：特斯拉自2015年开始研发FSD完全自动驾驶功能，经历了多次迭代更新，包括多任务学习神经网络架构、BEV+Transformer大模型的引入等，确立了行业领先地位。FSD功能的成熟与推广有望提升消费者对自动驾驶技术的认可度，推动高阶智能驾驶需求增长。

• FSD在国内的应用潜力：FSD如果在国内落地，预计将带动国内智能驾驶行业的蓬勃发展，促进高阶智能驾驶技术的发展，加速国内自动驾驶技术的竞争格局。

风险提示

• 汽车智能化发展不及预期：高级别自动驾驶技术的进化依赖于新技术的应用，若后续技术发展遇到瓶颈，可能限制自动驾驶技术的进化速度。

• 芯片短缺风险：自动驾驶系统的核心硬件为高端SOC芯片，依赖进口，若供应出现问题，将对国内自动驾驶行业产生重大影响。

• 汇率与贸易摩擦风险：涉及高端芯片的进口可能受到汇率波动和国际贸易政策的影响，增加成本或中断供应链。

投资建议

• 推荐标的：围绕感知、决策、执行三个模块，推荐了德赛西威、科博达、均胜电子、华阳集团等决策层标的；伯特利、拓普集团、星宇股份、华域汽车等执行层标的；保隆科技、华依科技等感知层标的；以及江淮汽车、理想汽车、长安汽车、比亚迪、长城汽车等整车推荐标的。

• 潜在收益：考虑到FSD在国内的潜在应用和对自动驾驶行业的推动作用，建议关注自动驾驶产业链的潜在投资机会。

结论

特斯拉的自动驾驶技术不断进化，从软硬件系统到FSD功能的全面升级，不仅展现了其在自动驾驶领域的领导地位，也为整个行业带来了创新和发展机遇。面对挑战，如技术进步的不确定性、关键芯片的供应风险以及国际贸易环境的变化，行业参与者需密切关注并适应这些变化，以确保持续的技术进步和市场竞争力。投资建议聚焦于产业链的关键环节，强调了对感知、决策、执行模块的重视，特别是那些具有核心技术能力和高附加值的公司。