机器人更新：高价值量tier2的国产替代在人行机器人第二条主线中，我们看

在人行机器人第二条主线中，我们看好高价值量需国产替代的核心零部件，除前期市场预期充分的丝杠，接下来看好传感器的投资机会（视觉、位置和力矩传感器）。 具体原因如下： 1）机器人本体的核心就是执行器和传感器，传感器特别是力矩传感器也是高价值量需国产替代的方向。 2）接下来值得期待的：tier1一波积极寻求传感器合作方的行情。 机器人更新：高价值量tier2的国产替代 在人行机器人第二条主线中，我们看好高价值量需国产替代的核心零部件，除前期市场预期充分的丝杠，接下来看好传感器的投资机会（视觉、位置和力矩传感器）。 具体原因如下： 1）机器人本体的核心就是执行器和传感器，传感器特别是力矩传感器也是高价值量需国产替代的方向。 2）接下来值得期待的：tier1一波积极寻求传感器合作方的行情。 3）行走测试对腿部稳定性展示等。 重点看好： 1、力矩传感器：假设全身26个关节，每个关节用1个力矩传感器。 其中22个单维力矩，单价500元；4个六维力矩，单价3000元。 单维力矩传感器单台价值量约1.1万元，考虑100w台机器人，市场空间110亿。 若考虑单维+六维，市场空间230亿。 【八方gf】：单维力矩传感器（技术和中置电机复用，只是如何缩小需要图纸）潜在供应商，后续期待和tier1对接。 100w台机器人假设份额30%，净利率15%，对应机器人利润5亿元（今年主业1.7亿去库周期，明年恢复预计主业也就是3-4亿利润），给50X市值248亿元，弹性大。 2、IMU：全身采用1-4个，独立或集成于相机等其他部件中，目前T的方案价值量和用量都不详，预计单台价值量1-2k，100w台机器人对应市场空间10-20亿元。 【华依kj】：主营汽车测试设备及服务，惯导（IMU）为新业务，假设份额30%，净利率15%，对应机器人利润0.9亿元，给50X市值45亿元，加上主业合计市值95亿元，空间102%。 【芯动lk】：主营高端工业惯性传感器，往下游做模组，百万台机器人下，假设份额30%，净利率30%，对应机器人利润1.8亿元，给50X市值90亿元，考虑主业合计市值192亿元。