AI智能总结
Fourier GR-1 傅利叶通用人形机器人GR-1是自主研发,可商业化量产的人形机器人。GR-1拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制,全身最多达44个全身自由度,最大关节峰值扭矩达230N.m,具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能,是通用人工智能的理想载体。 应用场景 令人震撼的运动能力堪比人类的运动表现 具备在不稳定、无辅助、强干扰环境下,快速行走(最大速度超过5km/h)、后退行走、站走切换、原地转弯、扭腰、转头、跑步、避障、越障、上下坡等多种运动能力。 高度仿生躯干构型拟人化运动控制 全身最多达44个自由度,可模拟人不同运动方式,实现扭腰、转头、跑步、跳跃、抓取等拟人化运动。 搭载自研一体化FSA执行器机身更轻,扭矩输出更强 GR-1使用自主研发的FSA高性能一体化执行器,最大关节峰值扭矩达230N.m,相同自重下,动力更强,机身更灵巧,续航更持久。 开放完整SDK支持二次开发,功能扩展 SDK支持python、C++等主流开发语言,可控制机器人各类参数,实时获取机器人状态信息,支持功能拓展。 APP智能交互操控灵活,快速上手 通过移动终端实现GR-1的模式切换与动作控制,实时记录运动数据。同时提供APP代码开源,可进行二次开发。 技术参数 传感器参数 Fourier X 全球机器人创新实验室 傅利叶智能与全球知名大学联合建立机器人实验室,机器人出口全球40多个国家及地区。 上海市浦东新区秀浦路2388号12栋上海傅利叶智能科技有限公司 网址:www.fftai.cn邮箱:info@fftai.com电话:400 800 7671 Marina One West Tower, 9 Straits View #05-07, Singapore傅利叶(新加坡) Fourier Intelligence International Pte. Ltd.