产业观察15期：【机器人产业周报】傅利叶GR-1与主席同框，优必选通过港交所聆讯

产业观察 产业研究中心 2023.12.03，15期 作者：肖群稀 电话：0755-23976830 邮箱：xiaoqunxi027589@gtjas.com资格证书编号：S0880522120001 作者：鲍雁辛 电话：0755-23976830 邮箱：baoyanxin@gtjas.com 资格证书编号：S0880513070005 【机器人产业周报】傅利叶GR-1与主席同框，优必选通过港交所聆讯 摘要： 习近平总书记赴上海考察调研，傅利叶智能GR-1人形机器人与主席同框。11月28日至29日，习近平总书记在上海市考察调研，他考察了上海科技创新成果展，其中参观了人形机器人。这款人形机器人是傅利叶智能GR-1，身高1.65米，体重55公斤，全身自 由度达40个，最大关节模组峰值扭矩300牛·米，步行速度为5公里/小时，能负重50 往期回顾 公斤。傅利叶智能GR-1具有敏捷避障能力，能够在不平整、有坡度的地形上行走，抗外 界冲击干扰。傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷介绍，GR-1之所以具备这种能力，是 【机器人产业周报】人形机器人标 准化工作开启 因为它有一个发达的“小脑”——在AI算法的支撑下，能完成MPC（模型预测控制）运2023.11.27 动。该机器人已小批量生产，技术攻关仍在继续。 【机器人产业周报】人形机器人产业化落地预期升温 东京国际机器人展会上，哈默纳科进行机器人灵巧手演示。本次展会，公司展示了两大新 2023.11.22 产品：CSF系列新品7号、谐波行星®斜齿轮HPG-40R，并进行了人形手的演示。哈默 【机器人产业周报】首家省级人形机 纳科是特斯拉人形机器人减速器的核心供应商，因此业内猜测本次展出的方案可能将是 器人创新中心成立 2023.11.15 特斯拉最终选择的灵巧手方案。11月中旬，哈默纳科在业绩交流会上披露23Q2公司接 到两家美国客户的人形机器人减速器订单，主要用于手指关节，计划为500台机器人提 供1.5万台微型减速器。其中一家客户的机器人每个手指使用3个减速器，如果单手5 【机器人产业周报】工信部：人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品 个手指，则单手15个减速器，双手合计30个减速器。 2023.11.07 2023年12月1日，优必选通过港交所聆讯，即将成为“人形机器人第一股”。据沙利文报告，优必选是全球人形机器人行业的极少数市场参与者之一，并率先实现了人形机器 【机器人产业周报】：亚马逊测试人形机器人Digit，预计2027年实现年产万台 2023.10.29 人的商业化。截止2023年6月30日，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900 多家企业客户，并已售出超76万台机器人，在全球人形机器人尚处于技术探索和发展的 【机器人产业周报】富士康将与英伟达共同建造“AI工厂” 早期阶段，率先实现人形机器人商业化。2020~2022年，优必选营业收入分别为7.4亿 2023.10.23 元、8.17亿元、10.08亿元，年均增长率达16.7%，2022年相较于上一年同比增长23.4%。 【机器人周报】达芬奇手术机器人 2022年，人形机器人业务贡献了5184万元的收入，占公司总体收入额5.1%。过去三 正式开启国产化之路 2023.10.17 年，优必选总研发投入近16亿元，平均研发开支占总收入的56.5%。 融资动态：全球领先的视觉处理人工智能芯片及解决方案公司银牛微电子宣布完成超5 【机器人产业周报】英伟达风投部门NVenture投资工业机器人初创企业 MachinaLabs 亿元A轮融资。机器视觉技术一体化解决方案提供商“中科慧远”宣布已于近期完成数亿2023.10.10 元人民币的C+轮融资。 【机器人产业周报】特斯拉Optimus 视频展示用纯视觉技术处理运动指令 风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。2023.09.25 1.产业动态 产业观察 习近平总书记赴上海考察调研，傅利叶智能GR-1人形机器人与主席同框。11月28日至29日，习近平总书记在上海市考察调研，他考察了上海科技创新成果展，其中参观了人形机器人。这款人形机器人是傅利叶智能GR-1，身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩300牛·米，步行速度为5公里/小时，能负重50公斤。傅利叶智能GR-1具有敏捷避障能力，能够在不平整、有坡度的地形上行走，抗外界冲击干扰。傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷介绍，GR-1之所以具备这种能力，是因为它有一个发达的“小脑”——在AI算法的支撑下，能完成MPC（模型预测控制）运动。该机器人已小批量生产，技术攻关仍在继续。（资料来源：人民日报、傅里叶智能） 图1：傅里叶智能人形机器人GR-1 资料来源：傅里叶智能官网 在上海科技创新成果展上，上海人工智能实验室展示了“书生”通用大模型体系、气象预报大模型“风乌”和感知决策一体化端到端自动驾驶大模型。其中，“书生”通用大模型体系包括国内首个支持长语境的多语言千亿参数大模型“书生·浦语”、首个支持开放世界百万语义标签理解的多模态大模型、首个城市级三维空间大模型“天际”。“书生·浦语”（InternLM）的参数量高达1230亿，由包含23000亿token的高质量语料训练而成。它掌握多种语言，具备理解长输入文字、展开复杂推理、进行长时间多轮对话的能力；可通过表格和图表等方式，汇总与呈现复杂信息；在多个主流评测集中，表现出优越的综合性能；具备较强的数值计算、函数运算、方程求解等数理能力。它的安全与对齐能力也很强，能可靠地遵循人类指令，在收到包含错误价值观的指令后可以准确指出、予以纠正。（资料来源：人民日报、上海人工智能实验室） 2023年12月1日，优必选通过港交所聆讯，即将在港交所主板上市，成为“人形机器人第一股”。优必选是全球人形机器人行业极少数市场参与者之一，率先实现商业化。截止到2023年6月30日，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，并已售出超76万台机器人，在全球人形机器人尚处于技术探索和发展的早期阶段，率先实现人形机器人商业化。于2020年、2021年及2022年，优必选营业收入分别达7.4亿元、 8.17亿元、10.08亿元，年均增长率达16.7%，2022年相较于上一年同比 增长23.4%。2022年，人形机器人业务贡献了5184万元的收入，占公司