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本篇研报主要关注人形机器人执行器市场空间广阔,核心铲子股需求高增。人形机器人关节方案已基本确定,传动机构分别采用减速器、丝杠,皆属于精密零部件,对加工工艺具有较高要求。减速器厂商市场规模空间最高将达16倍,产能稀缺的丝杠行业将迎来百亿以上的规模扩增。相关加工设备将被集中采购,刀具作为耗材持续受益。受益标的包括恒锋工具、沃尔德、浙海德曼、秦川机床等。风险提示包括人形机器人落地进度不及预期、人形机器人硬件设计重大改动风险。