车联网行业：5G车联网新技术，赋能智慧交通新发展

丁海煜中国移动研究院 国家持续支持智慧交通发展，产业格局重塑加速规模商用 数智化转型加速，智慧交通成为数字经济增长新动能 中国移动5G新基建成效显著，为智慧交通保驾护航 建成全球最大5G精品网络，提供优质、泛在、安全、可定制的公网和专网连接服务 累计开通5G基站超过176+万个，实现全国市县城区、乡镇5G连续覆盖，重点区域、发达农村有效覆盖 赋能车联网走深向实 中国移动深入车联网示范区建设，打造一流车联网信息及应用服务能力 信息服务 应用服务 网络连接 车主生活权益超7100个车主服务人均客单价提升271%世界杯咪咕视频全网曝光超4亿次 全球最大的5G精品网络2022年ToV增量份额全国第一服务70余家车企，连接超2亿汽车 先导区等车路协同标杆项目超150个覆盖全国的“4+N+31+X”云计算资源体系分层解耦、跨域共用的云控平台 2021年@苏州 2018年@房山 2017年@无锡 2022年@南京 2019-2020年@武汉 规模最大5G车路协同测试场 首个5G自动驾驶测试场 国家发改委新基建项目 •5G Uu+LTE PC5•MEC测试床•Robobus、Robotaxi、智能驾驶重卡等常态化运营 •低成本探索，可复制推广的运营模式•无人清扫/售货/物流/安防常态化运营 •城市高架、高速、跨江线路等多路况场景测试•无人出租/小巴/环卫/物流等多车型试运营 •5G试验网•远程遥控驾驶、自动泊车诱导等 •LTE-V2X Uu+PC5•城市级，100+辅助驾驶场景 5G助力智慧交通发展，由智能网联向车路协同升级 5G与交通行业深度融合，推动车联网向“智能网联+车路协同”升级，包含辅助驾驶和自动驾驶在内的车路协同成为智慧交通下阶段的发展重点 中国移动深耕5G车联网，构筑智慧交通发展新生态 为满足车联网业务发展需求，面向智能网联、车路协同两大类场景，中国移动围绕车、路、网、云等方面，布局车联网端到端技术与产品体系，构筑智慧交通发展新生态 •车城云：中心-区域-边缘云控平台多级协同•车企云：连接+运营一揽子服务•高精度定位：4400+基准站 •5G网络：广域连接、载波聚合、免授权调度等•5G演进：通感一体、无源物联、Redcap等•算网协同：通感算基站、云边端协同等 •数据融合：多源异构感知数据融合•智慧路口：交通大数据、智能算法 •多模车载模组/终端：4G/5G Uu+PC5•支持丰富应用：智慧座舱、智能驾驶 5G网络：技术试验验证5G对车联网典型业务的支撑能力 中国移动率先完成5G Uu车联网技术试验，验证了5G网络对车联网典型业务的支持能力，为5G车联网商用提供数据支撑及技术指导 在全国多地完成验证，为5G车联网商用提供数据支撑 基于5G现网网络，验证端到端时延、可靠性等性能指标 性能符合预期 ü700M时延结果与2.6G频段相当ü下沉UPF时延更优，可减少时延3~8ms ü引入5G质量探针，实现车联网端到端轻量化、智能化运维ü引入新特性，提供更优质的网络服务 优化建议 5G网络：成熟技术引入，保障连接性能满足需求 CA/SUL 免授权调度 低码率MCS RRC下发周期、位置、大小等调度信息，配置完成后即可生效 RRC下发周期信息，需要使用DCI配置资源位置、大小和激活操作，周期调度才生效 •CA：多个载波上下行同时传输，提升数据传输速率•SUL：提升单用户上行峰值速率，可达400-1195Mbps•需要网络扩容，成本较高，适用于已部署多载波的场景 •引入全新MCS表格，支持更低码率•在好点且20ms时延下，目标BLER为0.001%的丢包率降低为常规的1/3000•实现更高可靠性 •UE和gNB可以直接利用分配好的周期调度资源进行传输，无需多次调度•降低时延、减少抖动、减小控制信道资源负荷、调度灵活性高 5G演进：通感一体，催生一网多能新业态 面向车联网（道路监管、车路协同等)、无人机（监管、路径规划和避障）、智慧海洋等行业场景，提出实时感知无人机、车辆、人员、船只等需求，存在巨大的经济和产业价值 智慧海洋 智能低空经济 •车路、车车协同（+感知）•交通拥堵和事故避障 •海域监管•船只识别 •无人机监管•低空物流配送 Ø一体化感知信号设计 •提出灵活的感知信号及帧结构设计，满足高精度感知需求Ø多样化感知工作模式•通过自发自收和节点间协作感知多种手段，匹配不同应用场景Ø灵活化感知网络架构•本地化、可独立部署、轻量化的网络架构，避免数据迂回，降低感知时延 5G演进：高中频样机稳步推进，完成无人机和交通场景初步验证 高中频样机均可实现约1km探测距离，数倍于传统车载雷达，性能成本等优势显著 •感知范围可达1000m，亚米级距离精度，0.2o角度精度，0.05m/s速度精度；实现行人入侵检测；可满足辅助驾驶、道路监管等业务需求 •感知范围可达2000m，亚米级距离精度，感知资源开销10%，目标识别率达到100%；可满足无人机监管、轨迹跟踪等业务需求 5G演进：无源物联网，打开智慧交通创新空间和市场空间 无源物联网根据其应用需求及技术演进，可分为单点式无源1.0，组网式无源2.0，蜂窝式无源3.0三个阶段，将大幅扩展超低速物联网应用领域，打造全程全网的连接服务能力 5G演进：无源物联网将构建全程、全网、全域智慧交通服务 面向全域交通状态感知、车辆状态监测等场景，提出基于新型无源物联网的低成本胎压监测、位置及轨迹监测、拥堵监测方案，有效解决恶劣天气下交通状态监管难、车辆状态全生命周期管理难问题 5G演进：5G MBS等新特性演进，推动连接性能持续增强 RedCap •5 G MBS组 播支 持点 到 多 点传 输模 式（G -RNTI，基站-终端）及共享传输模式（基站-核心网）•网络资源共享，满足车联网用户的连接及业务需求，扩大车联网容量，提升网络效率 •无用户面时延，无控制面时延•实现“0ms切换”，满足车联网业务的uRLLC能力需求，优化端到端时延 •轻量化5G技术，最优性价比，承载中高速率（<100Mbps）业务•继承切片、uRLLC等5G优势特性，满足行业多样性需求 算网协同：构建5G车联网云边端算网协同架构 面向无人物流等自动驾驶限定场景，设计5G车联网算力网络架构，构建在线数据自动化闭环体系，形成高效自动化数据处理方法，通过动态网络优化方案解决实时监控视频时延抖动大等问题，提升车辆安全运营能力 人工落盘、快递运输，人工标注，模型迭代周期长->基于5G实现自动化数据上传，依托边缘算力，实现重模型的端边协同的自动化数据清洗，边缘的数据自动标注能力 自动驾驶车辆监控视频传输时延抖动大，影响行驶安全->基于网络质量监控，引入动态5QI保障与双链路冗余传输方案 自动驾驶处理数据多，不同业务对实时性、网络要求差异大->设计中训边推架构，构建边边/边云协同能力，实现动态业务调度 算网协同：云边端算网协同架构 中国移动联合华为、新石器，在亦庄开展基于云边端算网协同的自动驾驶无人配送商业化应用，以无人化运力打通城市末端物流“最后几公里” ü全Uu数据传输，基于网络质量监控，形成5QI与双链路冗余的动态网络保障方案，实现上行15Mbps+& 50ms稳定网络传输 ü中训边推，边缘形成推流服务、红绿灯重模型感知感知等实时性计算服务，中心算力实现模型训练服务 自动驾驶车辆监控视频实时回传自动驾驶非实时AI大数据处理业务 算网协同：创新5G通感算一体车联网架构 面向感知数据共享类应用场景低时延、大带宽需求，充分发挥5G网络优势和现网基础，提出5G通感算一体车联网架构，通过空口统一、通感一体、通算融合，实现更低成本、更快部署、更优性能 空口统一 通感一体 通算融合 算网协同：完成基于5G全Uu的通感算融合验证 空口RTT时延＜20ms，端到端时延<70ms， ：视频监控、感知提醒等全Uu：算力集成到基站，鬼探头业务下沉，更低成本、更优性能：空口RTT时延＜20ms，端到端时延<70ms 携手广大产业合作伙伴，共同推动5G车联网技术创新 在“交通强国”建设要求和智慧交通发展机遇下，中国移动携手产业各方积极推动5G车联网创新演进，强强联合、优势互补，共创智慧交通产业繁荣 •多伙伴、多地，首个5G车联网规模技术试验•首款5G车联网业务测试工具•在无锡、上海、南京、武汉等多地开展应用示范 •成立车联网联盟、车联网军团•业界首本车载模组技术发展白皮书•发布首个5G通感算一体车联网架构 5G车联网技术演进，持续赋能智慧交通新发展