公众号：5G行业应用车联网赋能智慧交通和自动驾驶吴冬升博士 作者简介5G公众号：5G行业应用微信公众号：5G行业应用微信公众号：5G行业应用吴冬升，东南大学博士，高级工程师。现任高新兴科技集团股份有限公司高级副总裁、粤港澳大湾区自动驾驶产业联盟副理事长、广州车路协同产业创新联盟理事、广州市智能网联汽车示范区运营中心理事、中国通信学会第一届车联网委员会委员、中国公路学会自动驾驶工作委员会委员、广东工业大学校外兼任硕士生导师等，全面负责推进高新兴5G智能网联战略规划和业务落地吴冬升博士拥有丰富的大型智慧城市、智慧交通顶层设计、方案制作、商业模式、项自运作经验，致力于5G、智能网联、自动驾驶、大数据、人工智能等技术的研究与应用创新。省市级期刊发布论文数十篇，主编书籍《5G与车联网技术》、《从云端到边缘：边缘计算的产业链与行业应用》、《车联未来：5G车联网创新商业模式》、《智能网联汽车技术》，并参与《车联网产业与技术发展路线图》、《中国自动驾驶产业发展报告（2021）》、《广州市智能网联汽车与智慧交通产业发展报告（2020）》等书籍的编写。微信公众号：50行业应用微信公众号：5G行业应用 5G公众号：5G行业应用目录微信公众号：5G行业应用微信公众号：5G行微信公众号：65G车联网概述5G行业应用微信公众号：5G行业5G车联网赋能智慧交通5G车联网赋能自动驾驶微信公众号：5G行业应月5G车联网发展挑战微信公众号：5G行业应诚信公众 5G公众号：5G行业应用5G车联网概述5G车联网内涵车联网标准之争中国车联网发展现状中国车联网产业化情况5G车联网技术发展情况车联网应用及解决方案微信公众号：5G行业应用 5G公众号：5G行业应用015G车联网内涵微信公众号：5G行业应用 5G当前交通三大需求一一安全、效率、服务公众号：5G行业应用交通现状：交通事故发生率较高，拥堵严重，群众出行服务不及时、不精确，交通安全、效率服务水平都有待提升微信公众号：5G行业应用公众号：5G行业应用6G行业应用安全微信公众号：5G行业应用中国道路交通事故年死亡人数仍高居世界第二位微信公众号：5G行业应用效率微信公众号：5G行业应用服务实时路况、行车资讯、全国主要城市交通拥堵指数交通信息、停车服务、排名首位的北京违章查询、车辆保险..通勤高峰实际速度曾仅为28.53km/h微信公众号 5G网联自动驾驶是中国无人驾驶的必由之路公众号：5G行业应用单车智能微信公众号：5G行5G车联网微信公众号：5G行业应用感知传感器：干里眼眼睛摄像头、毫米波雷达、激光雷达计算计算单元：大脑底层架构与操作平台顺风耳控制DBW:手足路径规划与控制微信公众号 5G车联网内涵5G公众号：5G行业应用微信公众号：5G行业应用0V2X(Vehicleto Everything)V2是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，V2N富公众号：5G行P其中V代表车辆，代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施、网络和云。8必应用V2XC-V2X(CellularVehicletoV2VSGTV21Everything)是基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，V2C信公众号微信公众号：50行业应用微信公众号：5G行业应用 5GV2X是什么？公众号：5G行业应用V2V总信公众号V21微信公众号：V2PV2N车车互联车路互联车人互联车网互联Vehicleto VehicleVehicleto InfrastructureVehicletoPedestrianVehicletoNetwork V2X业务5G公众号：5G行业应用目前行业应用集中在提升驾驶安全、提高交通效率、使能协同式自动驾驶三个方面，借助于人、车、路、网、云、图之间的全方位连接和高效信息交互，V2X目前正从信息服务类应用向交通安全和效率类应用发展，并将逐步向支持实现自动驾驶的协同服务类应用演进序号类别通信方式应用名称1V2V前向碰撞预警2V2V/N21交叉路口碰撞预警3V2V/N21左转辅助4V2V盲区预警/变道辅助5V2V逆向超车预警6安全V2V-Event紧急制动预汽车警7V2V-Event异常车辆提醒8V2V-Event车辅失控预费9V21道路危险状况提示10V21限速预警11V21闯红灯预警12V2P/V21弱势交通参与者碰撞预警13效率V21绿波车速引导14V21车内标牌15V21前方拥堵提醒16V2V紧急车辆提醒17信息服务V21汽车近场支付微信公众号微信公众号表：汽车标准委员会T/CSAE53-2017应用列表 5GV2X业务公众号：5G行业应用目前行业应用集中在提升驾驶安全、提高交通效率、使能协同式自动驾驶三个方面，借助于人、车、路、网、云、图之间的全方位连接和高效信息交互，V2X目前正从信息服务类应用向交通安全和效率类应用发展，并将逐步向支持实现自动驾驶的协同服务类应用演进序号DAY-I通信模式触发方式场景分类1感知数据共享V2V/N21Event安全Msg_SSM2协作式变道V2V/N21Event安全Msg_VIR3协作式车辆汇入V21Event安全/效率Msg_RSCMsg_VIR4协作式交叉口通行V21Event/Period安全/效率Msg_RSC5差分数据服务V21Period信息服务Msg_RTCM6动态车道管理V21Event/Period效率/交通管理Msg_RSC7协作式优先车辆通行V21Event效率Msg_VIRMsg_RSC8场站路径引导服务V21Event/Period信息服务Msg_PAMMsg_VIR9浮动车数据采集V21Period/Event交通管理Msg_BSMMsg_VIRMsg_SSM10弱势交通参与者安全通行P2XPeriod安全Msg_PSM11协作式车辆编队管理V2VEvent/Period高级智能驾驶Msg_CLPMM12道路收费服务V21Event/Period效率/信息服务Msg_VPM表：T_ITS0118-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第二阶段） 5G车联网是汽车、交通、互联网、信息通信产业的跨界融合公号：5G行业应微信公众号：5G行微信公众号：汽车产业整车、车控、智驾、智能座舱、交通产业交通信息通信交通信息基础设施建设、智慧交通大脑汽车智慧高速、交通监测管理....车联网互联网互联网产业电子导航、支付入口、车载信息娱乐、停车服务、共享汽车、V2X车路协同应用服务信息通信产业电信网络运营服务、通信基础设施建设微信公众 5G公众号：5G行业应用02车联网标准之争微信公众号：5G行业应用 车联网V2X全球存在两大标准流派-DSRCVS.C-V2X标准之争5G公众号：5G行业应用产业发展第一要素是标准微信公众号：5G行业应用美国主导中国主导信公众号：5G行业应用微信公众号：5G行业应用DSRC标准C-V2X标准DedicatedShortRangeCommunicationsCellular-Vehicle-to-Everything微信公众号：5G行业应用专用短程通信技术基于蜂窝技术的车联网通信微信公众号：5G行业应用 5GDSRC标准概况公众号：5G行业应用DSRC标准由IEEE（美国电气电子工程师学会）基于WIF制定，DSRC标准化流程可以追溯至2OO4年，主要基于三套标准：第一个标准是IEEE802.11pP，它定义了汽车相关的“专用短距离通信”（DSRC）物理标准：第二个是IEEE1609，标题为“车载环境无线接入标准系列（WAVE）”，定义了网络架构和流程：第三个是SAEJ2735和SAEJ2945，定义了消息包中携带的信息，该数据将包括来自汽车上的传感器信息，例如位置、行进方向、速度和刹车信息。美国DSRC标准体系：5G行业应用标准号名称Safety MessageTEEE 802.11p-2010无线晟城网MAC层和PHY晨规范：车联网协放(SAE2735)General DSRC ServicesIEEE 1609.0-2013WAVE体系巢构TCP/UDPIEEE1609.1-2006（作腹）WAVE资源管理DSRCWAVEShot MessageIEEE1609.2-2016WAVE应用和管理消息的安全服务(1609.2)Protocol(1609.3)IEEE1609.3-2016WAVE网络服务IPv6IEEE1609.4-2016WAVE多信道理片号：5G行业应用微信公众号：5G行TEEE1609.5WAVE-CommunicationManagerIEEE1609.6WAVE-Remote Management ServiceDSRC WAVE MAC(1609.4)IEEE 1609.11-2010WAVE空中电子支付数据交换IEEE 1609.12-2016WAVE标况特分配802.11PHY+MAC(802.11p)SAE J2735-201603DSRC消息集宁典微信公众号：5G行业应基于802.11p车联网标准架构SAE J2945.1-2015V2V安全系纳车载量小性能要求SAE J2945.2-2015V2V安全感DSRC需求SAEJ2945.9-2015路侧用户安全通信的性能要求 C-V2X标准概况5G公众号：5G行业应用C-V2X标准工作始于2015年，各工作组主要从业务需求，系统架构，安全研究和空口技术4个方面开展工作。业务需求由3GPPSA1工作组负责系统架构由3GPPSA2工作组负责，安全方面由3GPPSA3工作组负责，空口技术由3GPPRAN工作组负责。3GPPC-V2X标准化工作前3个阶段：第1阶段基于LTE技术满足LTE-V2X基本业务需求，对应LTEReI-14版本：第2阶段基于LTE技术满足部分5G-V2X增强业务需求（LTE-eV2X），对应LTERel-15版本：第3阶段基于5GNR（5G新空口）技术实现全部或大部分5G-V2X增强业务需求对应5GNRRel-16,Rel-17版本。2015年2016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年2023年Q3Q4Q1Q2Q3Q4Q1Q2QQ4Q1Q2Q3Q4QQ2QQ4Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3Q4QQ2QQ4RANI68自动研究LTE-V2X技术LTE-V2X研究项目RAN70Re-14LTE-V2V工作项目RAN8启动研究RAN#72RAN#75NR-V2X技术RAN83RANI88cRe-14V2XRel-15NR-V2XRe116工作项目工作项目研究项目工作项目Rel-17工作项目Rel-18工作项目LTE-V2XNR-V2XC-V2X演进 C-V2X工作模式5G公众号：5G行业应用LTE-V2X包含LTE-D2D（点对点）的PC5接口和LTE蜂窝网的Uu接口。其中车-车通信（V2V），车-路边基础设施通信（V2I），车-人通信（V2P）均通过PC5模式，工作于专用频段：车-网络/云通信（V2N/V2C）通过Uu模式，工作于运营商蜂窝网络频段。其中PC5接口称为Sidelink（侧行链路或直通链路），Uu接口包括Uplink和Downlink（上下行链路）LTE-V2X两种工作模式微信公众行业应用微信公众号：5G行NetworkUu interfacee.g.location, speed, locafhazards5G行业应用微信公众号：微信公众号：5G行业应用微信公众V21(PC5)(检角5)微信公众号：RS6G行V2VV2N公众号：5G行业应用微信公众号：5G行业应用V2N微信公众号：5(PC5)(Uu)eNodeB(Uu)V2PV2P(PC5)(PC5)行业应用公众号：公众号：5G行业V2V，V2I，V2P通过PC5接口，可以不依赖于运营商网络直接通讯，使用5.9GHz频段V2N通过Uu接口借助运营商蜂窝网络通讯微信公众号：5G行5G行！ 技术对比5G公众号：5G行业应用DSRC,LTE-V,5G技术和商用对