工业机器人：四重逻辑利好国产化，工业机器人及零部件放量可期

北交所行业主题报告 2023年08月10日 工业机器人：四重逻辑利好国产化，工业机器人及零部件放量可期 北交所研究团队 ——北交所行业主题报告 相关研究报告 《中报营收大增37%利润翻倍，主粮业务逐步放量中—北交所信息更新》 -2023.8.9 《北交所投资稀缺性专题-专精特新+低估值成长蕴含机遇—北交所投什么系列四》-2023.8.8 《广厦环能（873703.BJ）：高效换热“小巨人”，技术领先在手订单已超全年营收—北交所新股申购报告》-2023.8.8 诸海滨（分析师） zhuhaibin@kysec.cn 证书编号：S0790522080007 工业机器人为智能制造的重要抓手，我国为工业机器人第一大市场 本期是北交所高端设备制造专题第一期-工业机器人赛道。工业机器人是智能制 造中的重要一环，且当前处于市场空间大、应用场景可拓展可精进的阶段。工业 机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。后疫情时代中国政策、市场多重驱动，下游应用新市场逐渐打开。我国为全球第一大工业机器人市场，2022年工业机器人产量、销量实现双突破。2022年全国规模以上工业企业的工业机 器人累计完成产量44.31万套，产量首次突破40万套，稳居全球第一大工业机器人市场。据GGII统计，2022年中国工业机器人全年销量首次超30万台，同比增速超15%。 政策支持+底层技术赋能+机器替人+新能源推动构建工业机器人增长逻辑 工业机器人赛道增长逻辑可归纳为四方面：（a）政策：目前我国人口红利减弱， 政策支持制造业转型，促进工业机器人高端化，智能化发展；明确国产替代路线和目标。（b）技术：AI主导智能、云计算主导“外脑”发展与共享、AR/VR主导交互，目的是让工业机器人实现更高的智能化、网络化和交互性。（c）劳动力： 我国制造业就业人员平均工资进口设备的成本与一年用工成本基本相同，工业机 器人的平均使用寿命是8-10年，并且机器人能在各种环境下（包括有毒、恶劣的工作环境）实现稳定、高效的生产。（d）下游需求：新能源汽车与光伏产业的高景气度或成为国内工业机器人需求增长的主引擎。 核心零部件为产业链核心，控制器、伺服电机国产替代效应凸显 上游为减速器、伺服系统、控制系统等核心零部件生产，工业机器人的控制及驱 动功能均来自于核心零部件，因此技术壁垒最高，所占成本比例最高。据OFweek 数据统计，减速器、伺服电机、控制器分别占35%、20%、15%，合计约占70%。控制器：精度和稳定性是控制器性能的直接指标，但底层算法是核心，伺服电机：工业机器人的关键指标及难点，驱动器、编码器性能尤为重要。减速器：核心零部件国产短板，器件寿命、精度及稳定性相关指标是核心。 北交所&已受理工业机器人相关公司PETTM16.6X 北交所及受理申报的6家企业分别为巨能股份（机器人自动化生产“小巨人”）、乐创技术（点胶控制系统龙头）、科达自控（自动控制系统“小巨人”）、鼎智科技（高端微电机隐形冠军）、坤博精工（精密成型零部件“小巨人”）及开特股份（汽车热系统产品“小巨人”）。北交所及已受理公司的工业机器人相关公司PETTM均值、中值分别为19.0X、16.6X。截至2023.7.30，新三板挂牌的北交 所意向且已辅导公司中有15家属于工业机器人领域，以上公司2022年主营业务收入、归母净利润均值分别为2.51亿元、2448.36万元，PETTM均值、中值分别为35.5X、22.3X。 风险提示：产业复苏不达预期风险、市场竞争风险、原材料价格波动风险 北交所研究 开源证券 证券研究报 告 北交所行业主题报告 目录 1、写在前面：工业机器人是我国制造强国战略的重要抓手5 2、逻辑：政策+技术+劳动力+下游为工业机器人提供增长逻辑10 2.1、政策：政策力度频加码，我国工业机器人进入国产化、智能化阶段10 2.2、技术：技术的成熟与融合提升工业机器人可用性和易用性11 2.3、劳动力：用工成本过高，“机器替人”为主流趋势12 2.4、下游需求：新能源汽车与光伏产业或成为工业机器人增长主引擎13 3、产业链：核心零部件为产业链核心，国产替代逻辑凸显14 3.1、上游核心零部件：成本占比最高，机器人性能的决定性因素14 3.1.1、控制器：精度和稳定性是控制器性能的直接指标，但底层算法是核心15 3.1.2、伺服电机：关键指标及难点，驱动器、编码器性能尤为重要16 3.1.3、减速器：核心零部件国产短板，器件寿命、精度及稳定性相关指标是核心17 3.2、机器人本体：高端主要份额仍被外资企业占据，国产品牌加速自研20 3.3、机器人集成系统：竞争格局分数，资金、经验丰富为核心竞争力21 4、北交所&已受理工业机器人相关公司PETTM16.6X22 4.1、盘点：北交所&已受理中有6家工业机器人相关公司22 4.2、北交所已上市&已受理6家公司简介25 4.2.1、巨能股份：机器人自动化生产“小巨人”，专注机器人自动化生产线25 4.2.2、乐创技术：点胶控制系统龙头企业，与苹果产业链供应商合作逐步加深26 4.2.3、鼎智科技：国内高端微电机隐形冠军，发力多元业务迎持续增量28 4.2.4、科达自控：矿山数据监测与自动控制系统“小巨人”，专注控制器产品30 4.2.5、坤博精工：精密成型零部件“小巨人”，产品市占率为行业较高水平31 4.2.6、开特股份：汽车热系统产品“小巨人”，专注车用传感器、控制器和执行器32 4.3、北交所意向公司：共计15家公司，PETTM中值为22.3X34 5、风险提示35 图表目录 图1：2024年全球工业机器人市场规模或达230亿美元7 图2：2024年中国工业机器人市场规模或达115亿美元7 图3：2025年全球工业机器人年安装量或达69万台，中国年安装量超全球半数7 图4：2023年中国工业机器人保有量有望突破150万台8 图5：我国工业机器人以多关节及SCARA为主8 图6：2022年我国工业机器人产量首次突破40万套8 图7：2022年我国工业机器人销量首次突破30万套8 图8：2023年我国工业机器人销售额或突破500亿元9 图9：我国工业机器人政策处于自主化、智能化阶段10 图10：底层技术赋能“机器人+”12 图11：2022年我国人口增长率首次由正转负12 图12：我国制造业就业人口整体呈持续下降趋势12 图13：2022年我国制造业就业人员年均工资达9.8万元13 图14：工业机器人进出口价下降较大，成本优势突显13 图15：我国2022年新能源汽车产销量较2021年翻倍13 图16：2022年我国光伏新增装机量8741万千瓦13 图17：产业链上游为核心零部件，为工业机器人最核心的部分14 图18：核心零部件所占成本比例为70%14 图19：核心零部件国产化率较低14 图20：控制器为机器人的“大脑”，负责规划机器人的运动方式15 图21：伺服系统负责驱动机器人的运动，由伺服驱动器、伺服电机及编码器组成16 图22：2021H1汇川技术市占率全国第一16 图23：我国伺服电机行业65%份额被外资品牌占据16 图24：谐波、RV减速器需求量相近18 图25：2020年我国谐波、RV减速器需求均近50万台18 图26：2025年中国谐波、RV减速器市场规模预计分别为33.2/65.5亿元19 图27：2021年绿的谐波国内市占率达到24.7%19 图28：2021年双环传动国内市场占比15.1%19 图29：2020年我国传统机器人占比总量96%20 图30：我国工业机器人市场份额主要被外资占据20 图31：2022年我国工业机器人系统集成市场规模达到1957.04亿元21 图32：2019年规模不足1亿元的集成商占比96.8%21 图33：集成商竞争格局较为分散21 图34：2022年巨能股份营收2.74亿元（+31.14%）23 图35：2022年乐创技术营收0.81亿元（-21.01%）23 图36：2022年科达自控营收3.47亿元（+31.59%）23 图37：2022年鼎智科技营收3.18亿元（+63.99%）23 图38：2022年坤博精工营收2.12亿元（+40.19%）23 图39：2022年开特股份营收5.15亿元（+35.13%）23 图40：2022年4家公司毛利率为25%-40%左右（%）24 图41：鼎智科技归母净利润破亿（万元）24 图42：巨能机械产品分成机器人自动化生产线、自动化辅助单元等三大系列25 图43：机器人自动化生产创收占比最大，2022年达88%25 图44：乐创技术产品分成机器人点胶控制系统、通用运动控制器等三大系列27 图45：点胶控制系统是主要收入来源，2022年营收占比65.78%27 图46：鼎智科技产品分成线性执行器、混合式步进电机等四大系列28 图47：线性执行器创收占比最大，2022年达61%29 图48：矿山数据监测与自动控制系统创收占比最大，2022年达81%30 图49：坤博精工主要产品分成精密成型零部件产品和单晶硅生长真空炉体两大类31 图50：高端装备精密成型零部件创收占比最大，2022年达50%31 图51：开特股份控制器类产品33 图52：开特股份执行器类产品33 图53：开特股份2022年传感器类业务创收占比为38.23%33 表1：工业机器人可按照机械结构分为多关节机器人等六类5 表2：利好政策频出台，推动工业机器人产业发展11 表3：国内、外控制器性能差距主要由底层算法以及配套设备两方面决定15 表4：国产伺服电机性能逐渐提升，与进口产品仍存在差距16 表5：国内高端伺服系统被国外垄断主要因为高精度芯片、传感器依赖进口等因素17 表6：机器人关节减速器分为RV减速器以及谐波减速器17 表7：精密减速器寿命、精度及稳定性是核心，国产减速器生产流程仍存在多个难点20 表8：6家工业机器人概念股PETTM均值、中值分别为19.0X、16.6X24 表9：代表客户有汉德车桥、比亚迪等，2022年前五大客户合计收入占比达51%26 表10：最大客户为卓兆点胶，与苹果产业链供应商合作逐步加深27 表11：代表客户有迈瑞生物等，2022年前五大客户合计收入占比达40%29 表12：主要客户为能源类国有企业，2022年前五大客户合计收入占比达17.16%30 表13：主要客户有晶盛机电，2022年前五大客户合计收入占比达88%32 表14：开特股份前五大客户收入占比达50%，比亚迪是第一大客户33 表15：北交所意向公司中涉及工业机器人领域共计15家，2022年平均营收为2.51亿元34 1、写在前面：工业机器人是我国制造强国战略的重要抓手 什么是工业机器人？工业机器人是应用在工业生产制造产线，能自动化控制的、可重复编程的多功能机械执行机构，该机构具有三个及以上的关节轴、能够借助编制的程序处理各种工业自动化的应用。（注：本报告界定的工业机器人不包括AGV以及数控机床） 工业机器人的优势？当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。 工业机器人是智能制造中的重要一环，且当前处于市场空间大、应用场景可拓展可精进的阶段。（1）智能制造概念火热：2021年，“十四五”智能制造发展规划发布，提出了智能制造“两步走”战略，要求在2025年前规模以上制造业企业大部分实现数字化网络化。目前，国内智能制造正进行得如火如荼，尤其是疫情后，我国首先打破障碍，复苏制造业生产，工业机器人作为重要一环，需求进一步扩大。（2）机器人需求大：“机器人+”应用行动实施方案推出，提供汽车、广泛等行业的机器人应用能力，预计2025年制造业机器人密度较2020年实