作者张诗悦摘要中国自动驾驶逐渐进入落地阶段，自动驾驶领域的高速发展引起其场景应用成为热点问题，自动驾驶乘用车与商用车主要场景的投资价值成为投资者关注的重点，本篇报告主要回答自动驾驶场景投资方面近期关注的问题，主要涉及：1）自动驾驶各场景的经济价值；2）自动驾驶各场景的落地情况；3）自动驾驶各场景的投资策略行业头豹分类/综合及概念/自动驾驶/自动驾驶解决方案港股分类法/消费品制造/汽车关键词自动驾驶智能网联车自动驾驶场景2023年中国自动驾驶场景投资价值行业词条报告自动驾驶行业及应用场景定义1.自动驾驶是指汽车拥有环境感知、路径规划和自主实现车辆控制的技术。自动驾驶主要应用于商用车和乘用车两个领域。在商用车领域，主要应用场景包括港口、矿区、干线物流、末端物流、市政环卫和园区；在乘用车领域，车企和投资者主要关注于自主泊车和Robotaxi两个赛道。进入商业化落地阶段标志着参与企业和投资者开始得到收益，这将受到各场景自动驾驶未来的经济价值和落地情况的影响，这二者也是现阶段投资者和企业关注的重点问题。自动驾驶的应用场景分类2.对不同自动驾驶场景的需求进行分类。其中，中国矿产储量产量大、道路清扫和垃圾清运量逐年升高、末端物流市场发展迅速，无人驾驶车需求升高；中国自动驾驶处于向L3等级转化关键阶段，需增加在园区的测试以完善技术和方案；港口运输市场扩大、公路货运的发展、网约车市场的扩大与汽车共享化趋势以及车位供不应求与利用率低的现状需要在各场景发展自动驾驶。自动驾驶场景行业特征3.自动驾驶场景行业特征包括各场景技术难度不一、车路协同系统助力发展和各场景需求强烈。自动驾驶行业发展历程4.中国自动驾驶自1992年发展至今，经过了长时间的技术研发与大量的测试，终于步入落地阶段，参与者开始获得收益，各场景的经济价值和落地情况值得关注。1.中国自动驾驶逐渐过渡至量产落地期：目前中国的自动驾驶逐步从技术测试阶段过渡至量产落地阶段，头部企业率先完成技术测试，开始进行量产，产品在多场景进行落地应用，自动驾驶技术长期以来的研发与测试成果将得到检验。2.自动驾驶主要应用于商用车和乘用车两个领域。在商用车领域，主要应用场景包括港口、矿区、干线物流、末端物流、市政环卫和园区；在乘用车领域，车企和投资者主要关注于自主泊车和Robotaxi两个赛道。进入商业化落地阶段标志着参与企业和投资者开始得到收益，这将受到各场景自动驾驶未来的经济价值和落地情况的影响，这二者也是现阶段投资者和企业关注的重点问题开始时间：1992结束时间：2018阶段：萌芽期行业动态：1992年第一辆无人驾驶汽车的诞生拉开了中国自动驾驶时代的序幕。2012年以后，车企、科技公司积极参与自动驾驶技术的研发2017年，自动驾驶进入快速发展阶段，各企业纷纷加大融资，自动驾驶技术的研发进入关键时期。行业影响/阶段特征：此阶段为科学研发期，第一辆无人驾驶汽车的诞生标志着中国自动驾驶时代的开启，各行业踊跃发展，积极研发自动驾驶技术。为进入市场研发技术优势基础。开始时间：2018结束时间：2021阶段：启动期行业动态：2018年3月，中国正式开放无人驾驶上路测试，上汽与蔚来成为第一批获得道路测试号牌的企业在政策支持下，智能网联车测试示范区陆续建成，截止至2021年，共有16个，包括华为、百度、上汽在内的企业纷纷进入路测阶段。行业影响/阶段特征：此阶段为技术测试期，中国正式开放无人驾驶上路测试，又是一行业重要发展里程碑，随着国家政策的支持逐步加大，智能网联车的标准不断晚上，行业发展欣欣向荣。开始时间：2021结束时间：2030阶段：高速发展期行业动态：APA自主泊车等L2、L3等级辅助自动驾驶功能实现量产环卫、港口、末端物流等场景在封闭、半封闭区域投入运行整车厂和科技公司联合部署L4级自动驾驶量产计划。行业影响/阶段特征：此阶段为量产落地期，各场景区域投入运行，各整车厂与科技公司开展量产计划。开始时间：2030阶段：成熟期行业动态：高级别自动驾驶逐渐普及，基于先进的无线通信、新一代互联网技术的车路协同技术逐步成熟，实现各场景交通运输感知全覆盖。行业影响/阶段特征：该阶段为规模运营期，经过大量时间的研发与测试，行业产品进入落地阶段，相关各项技术不断成熟，使得行业发展再次迈上一个阶梯。自动驾驶场景投资价值分析产业链分析5.产业链的上游环节为自动驾驶关键零部件供应商，中游是港口、干线、robotaxi等自动驾驶各个场景的运营参与方，下游为自动驾驶各场景应用的整车企业。在场景价值分析视角下，干线物流和港口场景下的自动驾驶领域龙头企业为图森未来，该场景的市场竞争格局下当前参与者较少且自动驾驶方面需求强烈，仍有很大的潜力待开发，竞争格局尚未稳定；Robotaxi场景赛道内部已有一定数量的竞争者，且主要竞争者多为百度等实力雄厚的科技公司以及小马智行等掌握先进专业技术的自动驾驶公司，领域内部资源主要向头部企业集中自动驾驶场景投资价值分析行业规模6.近两年自动驾驶投资者与参与者逐渐由Robotaxi等乘用车领域转而关注商用车领域，因其庞大的市场潜在空间，预计2026年市场规模近8万亿元。自2017年自动驾驶高速发展以来，乘用车中自动泊车与Robotaxi场景一直是投资热点，而近两年商用车赛道逐渐浮出水面，投资者开始将目光转向商用车，一些专注Robotaxi场景的企业也开始接触干线物流、园区等商用车领域。商用车领域能够迅速吸引投资者与参与者目光的原因之一是其庞大的市场空间。自动驾驶商用车市场分为软硬件市场和运营服务市场。对于自动驾驶软硬件市场，以商用车销量作为基准，再乘以软硬件成本测算得出市场规模，预计2026年软硬件市场规模将达2万亿元，年复合增长率超16%；对于商用车运营服务市场，未来自动驾驶运营服务将直接替代现有市场下的人力司机，但在自动驾驶未完全实现的当下，仍可以通过全国范围内载货司机的人工成本推算运营服务的市场规模，即运营服务市场规模为载货汽车保有量及司机年收入的乘积。测算后所得结果表明，2026年运营服务市场规模将达5.8万亿元，年复合增长率为6.6%。自动驾驶商用车合计市场规模近8万亿元，庞大的潜在空间无疑对投资者与参与者充满强大的吸引力。中国自动驾驶商用车市场规模，2016-2026年自动驾驶商用车的市场规模==自动驾驶软硬件市场规模+自动驾驶运营服务市场规模中国自然资源部、住建部、国家邮政局、头豹研究院自动驾驶场景投资价值分析政策梳理7.政策名称：《上海市加快新能源汽车产业发展实施计划（2021—2025年）》颁布主体：上海市人民政府办公厅生效日期：2021-02影响：5政策性质：指导性政策政策内容：加快打造智能汽车应用场景。加快推动自动驾驶集装箱卡车、自动驾驶出行服务、高架道路无人清扫车、停车场自主泊车等典型场景示范项目落地政策解读：从政府宏观角度鼓励促进新能源汽车产业的全面发展，对于智能汽车在各个场景的深入应用有促进作用。在《计划》中，具体要求行业从产业规模、核心技术、新能源交通体系、网联化智能化、基础配套设施、政策等多个方面全面配合发展政策名称：《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南（试行）》颁布主体：工信部生效日期：2021-02影响：8政策性质：规范类政策政策内容：规定了L3、L4级自动驾驶企业及产品的准入纲领性要求，行业准入门槛高，且企业及产品准入成本将变高政策解读：该《指南》为智能网联汽车行业提供了一些生产企业以及产品本身的标准，有效推动了智能网联汽车商业化进程，为智能网联汽车的上市提供助力，为网络安全和数据安全为核心的新准入框架的构建提供了支持。政策名称：《关于加快推进国有企业数字化转型工作的通知》颁布主体：国资委生效日期：2021-03影响：6政策性质：指导性政策政策内容：推进生产运营智能化，推进智慧办公、智慧园区等建设，加快建设推广共享服务中心，推动跨企业、跨区域、跨行业集成互联与智能运营政策解读：在新一轮科技革命和产业变革迅猛发展的大背景下，数字化转型是企业的高质量发展的必然趋势，能够帮助企业在国际竞争中创造优势、抢夺主动权。新一代信息技术是全球创新最活跃、应用最广泛、辐射带动作用最大的创新领域，企业需要抓住机遇，勇于变革。政策名称：《5G应用“扬帆”行动计划（2021-2023年）》颁布主体：工信部生效日期：2021-07影响：9政策性质：指导性政策政策内容：加强5G在园区、仓库、社区等场所的物流应用创新，推动5G在无人车快递运输、智能分拣、无人仓储、智能佩戴、智能识别等场景应用落地政策解读：5G技术是自动驾驶行业重要的技术基础，对于自动驾驶行业来说，5G技术的升级及广泛应用，能够有效推动自动驾驶行业生产方式变革，促进形成“需求牵引供给，供给创造需求”的高水平发展模式，培养壮大经济社会发展新动能。政策名称：湖南省“十四五”战略性新兴产业发展规划颁布主体：湖南省人民政府办公厅生效日期：2021-08影响：5政策性质：指导性政策政策内容：强化新能源汽车整车及关键零部件研发及产业化，重点发展智能环卫车、纯电动工程车、纯电动大巴等智能绿色专用车。推进以需求为导向的重点环节培育和场景化应用示范，围绕出行、物流配送、停车、环卫等具体场景率先开展示范应用政策解读：《规划》指出自动驾驶是衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志，由此提出将智能网联汽车列入产业发展重点方向，同时培育壮大高端装备、新材料、航空航天、新一代信息技术等产业，形成一批新增长点。自动驾驶场景投资价值分析竞争格局8.自动驾驶行业整体竞争格局内有多家上市公司参与。企业营收作为在竞争格局中非常重要的指标，其作为企业生存和发展的保证，能够反映企业的经营成果，且一般来说，研发费用与企业营收有一定相关性。在自动驾驶行业上市公司的研发费用投入的表现中，中科创达、联创电子、保隆科技、科博达、万集科技、素菱股份六家公司数据超过了一亿元，而其他上市企业竞争者的研发费用也大都超过5000万元。而值得一提的是，在企业营收相差60亿元的情况下，中科创达的研发费用仍超过了联创电子。中国企业投入大量成本进行自动驾驶技术研发。据悉，全球约有43%的自动驾驶发明专利来自中国，大幅领先美国（25%）、韩国（9%）、德国（9%）、日本（8%）等发达国家X轴名称：毛利率单位：%Y轴名称：企业营收单位：百万元α轴名称：研发费用单位：百万元自动驾驶场景投资价值竞争格局分析主要参考毛利率、企业营收、研发成本三个维度上市公司速览自动驾驶场景投资价值代表企业分析9.嬴彻科技（上海）有限公司成立时间:2018-09-06经营范围:许可项目：货物进出口，技术进出口，第二类增值电信业务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）一般项目：从事计算机科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，计算机系统集成服务，第三方物流服务，搬运装卸服务，国内货物运输代理，仓储服务（除危险化学品），停车场（库）经营管理，物业管理，商务信息咨询（不含投资类咨询），机电设备、机械设备安装、维修，自有设备租赁，机动车驾驶服务，汽车租赁，二手车经销，润滑油、汽车、汽车零配件、汽车装饰用品、橡胶制品、轮胎、机械设备、电气设备、电子产品、五金交电、化工原料及产品（除危险化学品、监控化学品、民用爆炸物品、烟花爆竹、易制毒化学品）的销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）品牌名称:嬴彻科技（上海）有限公司:嬴彻科技（上海）有限公司融资信息嬴彻科技（上海）有限公司竞争优势技术：开发重卡独有算法，可将千米误差降到5%内，横向误差10cm内，且综合油耗节约5%以上合作：嬴彻科技采取与主机厂、锂电池厂等合作的方式，联合研发及生产自动驾驶重卡人才：团队汇聚自动驾驶、物流行业领域人才，具有较强的技术操控能力和研发实力嬴彻科技官网、头豹研究院一汽解放集团股份有限公司【000800】成立时间:1997-06-10经营范围:研发、生产和销售中重型载重车、整车、客车、客车底盘、中型卡车变形车、汽车总成及零部件、机械加工、柴油机及配件（