电子行业深度研究：4D毫米波雷达加速，PCB/CCL环节值得关注
敬请参阅最后一页特别声明 1 投资逻辑 毫米波必备属性再确认，“助攻”有望变“主力”。随着美国特斯拉汽车公司推出新一代自动驾驶平台可能搭载1颗高分辨率的4D毫米波雷达（76-77GHz），毫米波雷达的必备性再次确认，其主要表现为相对于摄像头和激光雷达而言，毫米波雷达能够提供更多的信息（测速等）、抗干扰能力强（不受天气环境影响）、测距较远（~250m，能够穿透前车）、价格适中（1500元，激光雷达需要3000元）。过去毫米波雷达存在较大的性能缺陷，现阶段推出的4D毫米波雷达在一定程度上解决了缺陷问题，包括增加了高度信息（增加纵向天线）、提高了角分辨率（通过级联、专用芯片开发、软件等方式增加天线数量）、数据量足以达到成像效果，因此我们认为具有必备性的4D毫米波雷达在ADAS中将从以往的“助攻”逐渐变成“主力”。我们预估全球4D毫米波雷达市场23~25年复合增长为70.69%，至2025年全球市场规模将达到112亿人民币，在毫米波雷达市场价值占比将达到18.6%，快速增长可期。 4D毫米波雷达助力高频高速PCB/CCL扩容。4D毫米波雷达从硬件形态来看主要通过PCB板来承载信号收发和处理，毫米波雷达从传统升级为4D成像雷达也将带来作为基础承载的PCB/CCL价值量提升。根据研究和产业链调研，我们测算毫米波雷达中射频板天线将增大至3倍（0.004m2→0.012m2）、PCB层数将提升2~4层（6层→8~10层）、CCL材料也将升级（单价提升至3倍），最终使得射频板PCB单台价值量提升至传统的5~8倍，射频板CCL单台价值量也提升至传统方案的5~8倍；信号处理板的价值量也会有所升级，PCB单台价值量约提升至2倍（10元/台→20元/台），CCL单台价值量约提升2.5倍（4元/台→10元/台）。结合毫米波雷达的出货量，我们预计2025年全球毫米波雷达PCB/CCL市场空间将分别达到53/23亿元。 PCB/CCL是4D毫米波雷达值得关注的环节。4D毫米波雷达在汽车自动驾驶中扮演着不可或缺的角色，我们认为在全球知名主机厂特斯拉即将推出搭载4D毫米波成像雷达的车型的今年，有望成为4D毫米波成像雷达开始快速渗透趋势的元年。在这样的背景下，我们认为虽然PCB/CCL环节市场空间有限，但值得高度关注，原因在于：1）PCB/CCL价值增量显著高于毫米波雷达增量，4D毫米波雷达相对传统方案，PCB/CCL单台价值量达到3.6~5.5倍/4.9~6.4倍，远高于毫米波雷达本身价值增幅（50~70美元升级为100~200美元，增幅2~3倍）；2）国内PCB/CCL厂商已站好格局，多家PCB/CCL厂商在毫米波雷达布局已久，虽然市场空间相对有限，但快速增长的增量将会为PCB/CCL产业链公司带来直接的增长贡献。 投资建议与估值 我们认为4D毫米波雷达将为PCB/CCL环节带来显著增量，建议关注已经长期配套主流Tier1厂商开发毫米波雷达、技术积累较为深厚的PCB/CCL厂商。可关注生益科技、中英科技、沪电股份、生益电子、四会富仕等公司。 风险提示 渗透率不及预期；产业链格局变化；价格下降风险；竞争格局恶化。 行业深度研究 敬请参阅最后一页特别声明 2 内容目录 一、毫米波必备属性再确认，“助攻”有望变“主力” ..................................................... 4 1.1、毫米波雷达的必备性得到确认，4D弥补短板有望地位上升 .................................... 4 1.2、市场测算：全球4D毫米波2025年超过百亿................................................. 7 二、4D毫米波雷达助力高频高速PCB/CCL扩容 ...................................................... 10 2.1、射频前端集成化加剧，PCB价值量增加5~8倍 .............................................. 11 2.2、信号处理板略有升级，数据融合或使硬件功能简化.......................................... 12 2.3、高频高速PCB空间扩展.................................................................. 13 三、投资建议：PCB/CCL是4D毫米波雷达值得关注的环节 ............................................ 16 3.1、PCB/CCL是值得关注的环节 .............................................................. 16 3.2、投资建议.............................................................................. 17 四、风险提示................................................................................... 17 4.1、渗透率不及预期........................................................................ 17 4.2、产业链格局变化........................................................................ 17 4.3、价格下降风险.......................................................................... 17 4.4、竞争格局恶化.......................................................................... 17 图表目录 图表1： FCC文件中显示特斯拉申请了76-77GHz频段毫米波雷达....................................... 4 图表2： 毫米波不同频段大气衰减趋势图 ........................................................... 5 图表3： 毫米波不同工艺演进价格变化 ............................................................. 5 图表4： 主流ADAS搭载传感器对比 ................................................................ 5 图表5： 主机厂主流型号搭载传感器情况对比 ....................................................... 5 图表6： NHTSA报告的特斯拉幽灵刹车次数.......................................................... 6 图表7： 毫米波雷达（上）与激光雷达（下）点云图 ................................................. 6 图表8： 毫米波雷达与激光雷达性能对比 ........................................................... 6 图表9： 大陆ARS540通过级联4枚芯片实现12T16R.................................................. 7 图表10： Arbe Phoenix点云图（具备测高功能）.................................................... 7 图表11： 部分已宣告搭载4D毫米波雷达方案 ....................................................... 7 图表12： 2021-2025全球各级别ADAS渗透率（%）................................................... 8 图表13： 各级别ADAS搭载毫米波雷达数量 ......................................................... 8 图表14： 单车毫米波雷达搭载量测算（颗/车） ..................................................... 8 行业深度研究 敬请参阅最后一页特别声明 3 图表15： 全球毫米波雷达出货量预测 .............................................................. 9 图表16： 4D与非4D毫米波雷达价格趋势........................................................... 9 图表17： 全球4D毫米波雷达市场规模测算 ........................................................ 10 图表18： 毫米波雷达硬件结构 ................................................................... 10 图表19： 传统毫米波雷达与4D毫米波成像雷达方案对比 ............................................ 11 图表20： 传统毫米波雷达与4D毫米波成像雷达射频板PCB/CCL方案和价值对比 ........................ 11 图表21： 大陆ARS410信号处理板 ................................................................ 12 图表22： 特斯拉4D毫米波雷达信号处理板 ........................................................ 12 图表23： 数据融合逻辑示意图 ................................................................... 13 图表24： 4D毫米波雷达信号处理板价值提升（元/台）.............................................. 13 图表25： 毫米波雷达市场PCB测算 ............................................................... 14 图表26： 毫米波雷达市场CCL测算 ............................................................... 15 图表27： 4D毫米波成像雷达产业链环节........................................................... 16 图表28： PCB/CCL价值增量高于4D毫米波成像雷达................................................. 16 图表29： 2021年国产乘用车毫米波雷达供应商..............................................
