行业周报：核电设备迎景气周期，ChatGPT开启机器人新纪元

机械设备 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1 / 9 机械设备 2023年02月19日 投资评级：看好（维持） 行业走势图 数据来源：聚源 《工业母机、碳化硅设备国产化再迎利好—行业周报》-2023.2.12 《制造业基础核心部件、底层软件高端自主化战略意义提升—行业点评报告》-2023.2.7 《火电投资额增长叠加核电需求，冷却塔凭风起—行业周报》-2023.2.6 核电设备迎景气周期，ChatGPT开启机器人新纪元 ——行业周报 孟鹏飞（分析师） 熊亚威（分析师） mengpengfei@kysec.cn 证书编号：S0790522060001 xiongyawei@kysec.cn 证书编号：S0790522080004  核电设备迎景气周期，ChatGPT开启机器人新纪元 我国核电机组核准加速，第三代机组装机时代价值量较大，EPC（Engineering Procurement Construction，工程总承包）投资约为200亿/台，设备投资占比约为33%，核电设备有望迎来景气周期。由OpenAI开发的聊天机器人ChatGPT基于算力强大的语言模型，具有惊艳的文本理解和对话能力，开启了人机交互新时代。其所代表的的AI认知交互能力跃升有望大幅推动人形机器人落地。随特斯拉人形机器人进一步降本量产，滚珠丝杠、伺服电机、轴承等运动执行关节厂商有望受益。  核电机组核准节奏加快，核电设备投资迎景气周期 我国核电机组核准加速。目前我国在运核电机组 54 个，根据目前核准情况，乐 观预期下，我国在运核电机组将余 2025 年和 2030 年分别达 62 个和 96 个。第三代装机时代价值量较大，EPC（Engineering Procurement Construction，工程总承包）投资约为200亿/台。其中设备投资占比约为33%。目前我国新燃料运输容器国产替代业已开启，乏燃料后储运容器受乏燃料离堆贮存需求推动增量可观。乏燃料后处理项目中设备投入占比约为39.84%，智能装备在设备中占比约为20%。实体清单限制下，核工业设备自主可控紧迫。  ChatGPT能力跃升，人形机器人服务场景落地再下一城 2022年11月，由OpenAI开发的基于GPT-3的聊天机器人ChatGPT正式公测，当即在世界范围内引起轩然大波。基于算力强大的语言模型，ChatGPT具有惊艳的文本理解和对话能力，开启了人机交互新时代。其所代表的的AI认知交互能力跃升有望大幅推动人形机器人落地。 北美时间2022年9月30日，特斯拉发布Optimus原型机。预计价格在2万美元，低于整车价格，与国产中负载六轴工业机器人价格相当，降本能力超预期。关节执行器方案与汽车一脉相承，有益量产实现。预计2023年能够交付初步产品。Optimus全身共有28个电机关节，目前其主要关节采用旋转关节及线性关节设计，其中旋转关节零部件主要包括无框力矩电机及谐波减速器，线性关节主要由力矩电机和丝杠导轨构成。随特斯拉人形机器人进一步降本量产，滚珠丝杠、伺服电机、轴承等运动执行关节厂商有望受益。  受益标的 核工业： 科新机电、景业智能、江苏神通、中密控股、川仪股份、兰石重装。 运动执行关节： 汉宇集团、步科股份、兆威机电、鸣志电器、江苏雷利、力星股份、秦川机床、恒立液压。  风险提示：核电机组核准及开工进度不及预期，核电设备国产替代进度不及预期，人形机器人降本落地不及预期。 -38%-29%-19%-10%0%10%2022-022022-062022-10机械设备沪深300相关研究报告 开源证券 证券研究报告 行业周报 行业研究 行业周报 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2 / 9 目 录 1、 核电机组核准节奏加快，核电设备投资迎来景气周期 ......................................................................................................... 3 1.1、 我国核电机组核准加速 ................................................................................................................................................. 3 1.2、 三代装机时代价值量较大，设备投资占比33% ......................................................................................................... 3 1.3、 核燃料运输容器国产替代开启，乏燃料智能设备可期 .............................................................................................. 4 2、 ChatGPT能力跃升，人形机器人服务场景落地再下一城 ..................................................................................................... 5 2.1、 认知能力跃升，人形机器人落地再下一城 .................................................................................................................. 5 2.2、 特斯拉机器人降本超预期，滚珠丝杠、电机等环节受益 .......................................................................................... 6 3、 受益标的 .................................................................................................................................................................................... 7 4、 风险提示 .................................................................................................................................................................................... 7 图表目录 图1： 预计2030年中国核电机组装机容量将实现翻倍 .............................................................................................................. 3 图2： 预计2030年我国在运核电机组将达90-96台 .................................................................................................................. 3 图3： 美国的标准压水堆（PWR）建设成本中，结构及设备占比约达33% ........................................................................... 3 图4： 核燃料组件安装在反应堆堆芯中 ....................................................................................................................................... 4 图5： NAC-STC 型乏燃料运输容器结构复杂 ............................................................................................................................ 4 图6： 我国坚持核燃料闭式循环处理（后处理）路线 ................................................................................................................ 4 图7： 预计2025年将有5591吨乏燃料离堆储存 ........................................................................................................................ 5 图8： 政府性乏燃料后处理基金支出快速增加............................................................................................................................ 5 图9： 三大核心技术迭代推动机器人革新浪潮............................................................................................................................ 6 图10： 旋转关节使用谐波减速器 ................................................................................................................................................. 6 图11： 旋转关节采用双编码器+力矩传感器 ............................................................................................................................... 6 图12： 线性关节使用4点接触球轴承使得结构更紧凑 .............................................................................................................. 7 图13： 线性关节使用滚珠丝杠 ..................................................................................................................................................... 7 图14： 预计2030年人形机器人成本将下降至2-3万美元 ........................................................................................................ 7 行业周报 请务必参阅正文