汽车自动驾驶技术路径对比分析

本报告是关于自动驾驶技术路径对比分析的行业深度研究报告。报告指出，目前自动驾驶系统已经陆续装车，头部企业基本能够做到整体L2.5级，部分功能L3+级的水平，汽车智能化和自动化水平明显提高。报告还分析了自动驾驶系统在感知和决策层面遇到的技术瓶颈，并探讨了目前从事自动驾驶系统开发的厂商数量众多且分布广泛，但总体来讲能够实现量产装车上路的基本上还停留在L2.5级别，部分功能可以达到L3或以上，距离L4和L5的高度自动驾驶还有很长一段路要走。报告认为，从技术路径来看，软件端分歧不大，本质上都是依靠机器学习算法，结合实际路测数据和模拟路测数据实现迭代。而硬件端的分歧主要在是否使用激光雷达：由于具有优异的性能，为了保证自动驾驶的安全性，绝大多数厂商选择搭载激光雷达，其中包括了Waymo、沃尔沃、通用等；而由于高昂的成本，基于商业化量产考虑，特斯拉不采用激光雷达，而是采用以视觉方式为主，超声、毫米波雷达为辅的方式来构建其感知模块。报告认为，从优先保证安全性的角度出发，未来激光雷达仍将是自动驾驶系统最重要的传感器之一，而其目前高昂的成本会在技术进步和规模效应的多重作用下明显降低，从而使得其具有足够的经济性。报告还指出，从自动驾驶的终局模式来考虑，车路一体化是最后的理想状态，但这也会是一个极其漫长的发展过程，在这个过程中，我们相信国家推动的数字经济发展战略将持续为车路协同的发展提供支持。

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