汽车行业深度报告：自动驾驶技术路径对比分析

本报告为2022年06月07日发布的汽车行业深度研究报告，主要围绕自动驾驶技术路径对比分析进行研究。报告指出，目前自动驾驶系统已经陆续装车，头部企业基本能够做到整体L2.5级，部分功能L3+级的水平，汽车智能化和自动化水平明显提高。但感知和决策层面都遇到了技术瓶颈，需要解决分辨率不够高、受气候等外部环境影响大、成本高昂等问题。目前从事自动驾驶系统开发的厂商数量众多且分布广泛，但大部分还停留在L2.5级别，距离L4和L5的高度自动驾驶还有很长一段路要走。从技术路径来看，软件端分歧不大，硬件端主要在是否使用激光雷达存在分歧。报告认为，激光雷达是自动驾驶系统最重要的传感器之一，目前高昂的成本会在技术进步和规模效应的多重作用下明显降低，从而使得其具有足够的经济性。从自动驾驶的终局模式来考虑，车路一体化是最后的理想状态，但这也会是一个极其漫长的发展过程。

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