头豹www.leadleo.com2022年中国新能源汽车行业系列研究智能驾驶之车载激光雷达行业概览报告标签：新能源汽车、乘用车、智能驾驶、车我传感器、激光雷达报告主安作者：王艺您2022/02 研究目的&摘要摘要研究目的最光富达开后量产元年，哲电写整新愿通加退跑本军务为宅源汽车产业原列研开推导之微光当达是近内高阶智能需领的不可或快和最优期：社京区品京区：中国地区时究周期：2021年究对息：温光请达全成为本意的主选？ 目录CONTENTS1012131415，智此写就易加万套片比头豹In17中中国智统车经中光房达产业镇分所1R20202122豪头狗 31目录CONTENTS32333435，未基科热37+图达通3041+清牌产明42头豹豪头豹 目录CONTENTS+OvT uf Chins LiDAR in Inlellit Drive Iodustr10+"Lye' of Imelligest DriveLiDARbexificaticn12CaeStmanrofriDARndRrmmtTrrhnical ParmetereComeiemfSoapuee in PasptkmLxys ofInkeThiat Driut14 Inodlugsl Veile PuocptismVrenu - Ererdl Paupticu15• Imredactisn of Differem Iniligent Vehicle Pbraiprion SenssnIn• Hidmy nfl.iDLAR in htlligm rinve hrtastry17+ Indotrn Chain Amalysis af China LiDAR in Intllsst Deiv Indastr1R, Upaam: Cengonala Sugplins20+ Laiens20• Detrrtres2122豪头狗 目录Resitnctive Factbes of Chana LaDAR n latelligeat Drwe Iaduszy31CONTENTS Compeive Iendarape: nfChina1.iDAR in Iradlipnt Txi Intab拉 Iniushial Thnd efCino LiDAR im hizllignt Driu: Indudry33I Trcul333435+ Hoai Tecinslgy Cn, Lid35aan Tednitiey Co, Lil.)37(SuZaou)co, L.TD39cthaodolae4+ Legal Statemeot42豪头狗电话400-072-5560 11图表目录12List of13Figures and1314Tables14图表了：于计基礼记范的元人多流品加站1515161719图表12：主值源免器以减制建有点利平情况图表13：减光B光争路历头的212122图表16：不同承光常达厂高来同路扶不我不同23图表17：2017-2026年2本光营造存无人气就况口的气就情域的出营量（万个）24同18：流光前达产量动下海2424图执20：2017-2026车中国专热就券民毒出产2达市治规送（化录元）25表21：2000-2032年中同号验表光前达柜关效2728 图表目录29List of31Figures and3237Tables图克28：不同溢则由动与社有要信件易品数查确测33图表29，现抗量产位易供应社区产化整代细说以减源充雪过收术的聘就单所34图表30：支表业业介43535353636头豹373738383030图表41：图选通融备5杯4040 名词解释当施写：本属上多及活老力成引办注意力最的认加工退学，主是指同路学机，自主写整和人工十损三个求有，车上的停高导宠成得相失及肾龙信等加信意，并连建认加计异投创和的通动系区。Kobolaxi.Robolruck：无人与款出程本/充人实统十年，谨光人驾统就本奖品出组年靠求点务或者货运股务的行业，TaF测提注：TimoafFligh，即了行时间测及达。通达记录究新一来量光床冲与据滑器接收到同流估导的时问善，真模计界口禁的与务器之简离的源测才法。IMCW测斯法：FrequencyModultedCoeriuorsWare，执收的脑法领书发的领中室化是量相同，非是三用家规满，只是有一个时用美，利月进个深小的好问美可头好MEMIS微排题：MicroExectroMechanicalSyste，电叫微能电于女频子说，激孕比、概初械等，推只寸容儿素水万五光小的高科就就至，MEMS能深糖丹来月MEMIS提水制造的谐报式扫推镜，无质型质射键，MEMS量动B，MEMS等感器落点在一起的光呼通机电器件。测选能力：一最提系无当选对子10%优后射单月好的的最运泽测感房，角皮分钟率：流光前达相标两个深测点之同的前度同阳。分为求平期度分科年与业直角皮分样车，点酒：激无富达毒沙点择制升蓝本的摄点的版日，更静质：教光富选时同一是为下的物体多流大所得数喜之同的一既经量，教质感的看测量的适机读美越小，点云富度：机或室南达点主数指的量实具控，反映了资光即点立分本的等点及空基驻责，高设北即点的定间分市上按反随了地物的空间分市汉备加物点， 第一部分：行业综述主要观点：新能录求周车智能考吐点加压中，激光齿适是激光探测原测距系缺的自样，是以发射激光来探测日标的任育、建度等得办重的劳达系练，能够余集反期形点点云教批是点目标对界的三维点云图、口涨光需达可缺测范原理、康光器、球测器、无来操级四终技术感战还行分更，其中性光来快以方式为当消主注分美方法，具体可分为就核式流合周热、纯周态以及F1a助闪光放光富达，口探测更高、说场通范用、而分讲军等是衡受遗光富达得能的检心指标，图此对肤复模攻的漫光君和探测器的委求极商，激先丢和探测各在道光雷达总成本中电点此武高。口主流感知方素可分为以滋无常达为主学的忙感融合和以读像头为生学的规觉感如方素，视觉感知是以牛更损读头为主孕的前决方案，能够调赶握像头拍握的产雨时合算法建提孩洲，由子挺解头技禾以及法CorncrCases的彩响，视竞嘉加在L3版别以上高版自动写收中存在明显局限性；阿时由于整保和算法生免，复制托视危方素可能性版小，真接怀供范离休息从面新法CormerCas巴的率光齿适是木来实现高阶骨能方然的不可就我和最化解。豪头物电402-072-5565 智能驾驶之“眼”激光雷达新能源乘用车智能驾驶感知层中，激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，能够采集反射形成点云数据建立目标对象的三维点云图。激光需达原观信息效理3D点云图种人，牛性制光点，中活至无单证件轻动电车拉制最字信号00:(6000豪头狗G 400-072-5566 智能驾驶激光雷达分类激光雷达可按测距原理、激光器、探测器、光束操织四终技术路线进行分类，其中按光束操纵方式为当前主流分类方法，具体可分为机械式、混合固态、纯固态以及Flash闪光激光雷达最先需达分美方式繁多，核无来候似方式分爽为当前市斯主注工F#（飞R时间）ATDEMCW2（调烟A旗）SPAIDVCSELSIPMToF法理过测量光点FEI.射到超因提测系的时间，L-tAPD(eAtM良的商务：FMCW方法电话点S2AD(X单美异，JE多ASPAD豪头狗9 400-072-556 激光雷达成本结构及相关技术参数探测距离、视场角范围、角分辨率等是衡量激光雷达性能的核心指标，因此对收发模块的激光器和探测器的要求极高，激光器和探测器在激光需达总成本中也占比最高。即估派光需选性能的相关技术参数激雷选成本构成±d (b/0)30 ±4买8.4295¥8,53%电：403-072-556513 智能驾驶感知层传感器感知层是实现智能驾驶的起点，感知层中的传感器采集并传输信息与数据，车辆才能具备感知路面、车辆以及建筑物等各种影响汽车驾驶安全因素的能力，完成环境感知和车辆定位。智临考整感如层发展睦劳势车最摄像头DMET203-1a欢光需达头8无术速雷达-8600.20u55豪头豹450-072-60 智能驾驶感知方案一视觉感知视党感知是以车截摄像头为主导的解决方案，能够通过摄像头拍摄的画面结合算法建模预测，由于摄像头技术以及算法CornerCases的影响，视觉感知在L3级别以上高级自动驾驶中存在明显局限性。基于计算机靓觉的无人考驶感如系点头新润摩(0)视光信息就极家头/摄像买+雷选+我懂像头有前机，不规，创祝，与规，内于等，自够实提选您买预学计算机硬件自前主洁视觉感如解次方案净斯RW30H斯FSDAaAplleLite益片算力[44J0PS (72*2)144TOPS (72*2)JrOPS4810PS (24*2)口（mrCam质内的量轮界法中会调到的系明，大多力正考行略车例恢像头技量>111立环视设保头0021需达配合元元12个起→支需送豪头豹15 智能驾驶感知方案对比由于数据和算法墅垒，复制纯视觉方案可能性极小，直接提供距离信息从而解决CornerCases的激光需达是未来实现高阶智能驾驶的不可或缺和最优解。特斯以硬付配置升组露轻Aaisplat LI产京滨北美点Model了以成MdlY上的来发雪达，特新求口从2214车开治承美金动车比的具实情就款据，2016年支国首款%虚达100税算活HydaNes格格送片南效温，从与在海量场量口与量光富这机比，税货方需表本，就能大充请实付前用，用前车量高选头120万原量法价150光，500万原量300光，800优500元，对光单股注万元的股光言这表本代等大，值豪头物16 智能驾驶激光雷达发展历程自新能源汽车产业在2021年进入需求拉动阶段后，汽车智能化的主线逐渐清晰，智能驾驶成为关键场景之一，而激光需达作为大多数主机厂认可的实现高阶智能驾驶的必需硬件，整体市场迎来高速发晨。减先需达行业的发展与下解应用场景课度娜定19601970年元20002015年2019-年店19501990年代2016-年2019-年豪头狗电：403-072-556 第二部分：产业链分析主要观点：口光齿适产造上游为求部件供应者，中寿为采用不同载术第熊的激光劳达生产商，下游为智能考是领成中的解决方案供应商、整车厂以及无人实款车纳近学商等。口产业经上游为流无器、样测器、芯片以及其他组等，日前阳外制改有处千龙头地位，效看炬光料拉等阳内企业加快益术研发及车产业高，与放光害达厂商会作交付，国产化警代进程有受加快。口产业经中游主委为图内外客大激未高达厂商，技未路统至现多群化局面月前行业处子上州阶价段，整体毛利车相对较高但不登定，口产业经下游参与者主餐可分为无人考量运学者以及禁车厂等，未来流光需达的常求增至特教大粒度上依食活费组来用牛是动。口对2026年，预计中智能驾就来用车激光高达车防规族达23.4化买元，年意会增长平达到77.896，术来增长空间广间。豪头物电402-072-5565 中国智能驾驶激光雷达行业产业链激光雷达产业链上游为零部件供应商，中游为采用不同技术路线的激光雷达生产商，下游为智能驾驶行业中的解决方案供应商、整车厂以及无人驾驶车辆运营商等。液先常达产业检（主类案热车款派光需达）上路（本年科供点商）中济（南光吉达星产西）LUNENTUM欢光2CImIOSRAM.-r-1FOCUSLIGHTVelodyne12.InnoPusronLUMINARBaia百度IapololeyeOUSTERWMEMS整+厂1-it-1sdopo公科天绘INGVIZOra小First SensorsoNy外内AMTZ46LUMINARKRE车ONAAEYEEeEravueeyeXIUNX Qorvo.CinfineonSiLCautoxAuroroJoen-pony其地如井FlachHAMALMATSUZhisIgi LuminWausBobBaooollGUANERGYRRAurora AmomenToVIAVIC....................OP.PMCWcruise 400-072-5566