先进制造行业周报：人形机器人点亮AI Day，长期成长空间可期

本周特斯拉发布了人形机器人Optimus，该机器人具备自主行走、搬运物体等功能，展示了人工智能技术的应用。特斯拉将汽车的一些技术运用到了机器人上，例如电池组、冷却系统等，还使用与汽车测试类似的技术来进行机器人运动和对外部碰撞模拟。机器人躯干处搭载了2.3kWh、52V电池包，高度集成了充电管理、传感器和冷却系统。特斯拉使用的是由自己研发的DojoD1超级计算芯片，每个D1芯片之间无缝连接，相邻芯片之间的延迟低，训练模块更大程度上实现了带宽的保留。人形机器人大量采用电机驱动，自由度及使用的执行器数量远高于传统工业机器人，未来实现商业量产有望打开核心零部件（减速器、伺服系统、控制器）新的增量空间。国内供应商有望切入特斯拉人形机器人零部件供应链。多家科技公司如特斯拉、小米、腾讯等都在积极加码人形机器人领域，加速行业技术迭代、产业升级发展。