本报告主要讨论了特斯拉即将发布的Optimus人形机器人原型机,并分析了机器人视觉感知技术的进化史。特斯拉机器人将采用基于视觉的神经网络技术,有望借助于Dojo超算加速训练升级。根据YOLE预测,全球3D传感市场2019年为50亿美元,并将以20%的CAGR在2025年达到150亿。目前全球机器人市场规模达400亿美元,而当前的服务机器人使用场景较为单一,而仿生机器人可以在日常生活中代替人类完成更多操作,随着成本下降有望带来服务机器人市场爆发式增长。