1 东吴证券研究所 请务必阅读正文之后的免责声明部分 智能驾驶深度报告 证券研究报告〃行业研究〃汽车及零部件行业 智能驾驶浪潮剑指行业发展未来，变革引领全新驾乘生活。 投资评级：增持（维持） 投资要点  智能驾驶作为全球汽车产业未来发展方向已经明确,各发展阶段都将有不同程度的智能、网联化技术应用及下沉，5-10年中长期投资机会将持续显现。智能汽车将以驾驶辅助技术为基础，融合自主式及协同式智能汽车的发展，最终以智能网联汽车形式呈现。自动/无人驾驶技术的核心载体是系统化、智能化升级的综合性高级辅助驾驶主动安全技术集成系统与通信车联技术的融合。随着新汽车生态闭环的不断形成，汽车智能化发展蓝图不再无垠，技术革新百家争鸣。汽车零部件、汽车电子、汽车人工智能、车联通信技术及ITS智能交通系统的发展将作为未来智能汽车的基础，直接影响汽车产业智能化发展进程。其中安全性的提高是智能驾驶发展的重中之重。  智能汽车可分为自主式及协同/网联式两大类：自主式基于车载装臵传感器：环境感知系统、中央决策系统及底层控制系统；网联式基于通信互联：协同式环境感知系统、云计算及底层控制系统。智能汽车的任何发展阶段都将以底层控制系统作为车辆控制端的基础。  智能汽车的发展方向可以理解为是从被动到主动、从辅助到自动、从自主到互联的过程。ADAS高级智能驾驶辅助系统智能汽车发展的关键基础。建议强烈关注现阶段ADAS主动安全成熟技术的市场超预期下沉渗透，进口替代逐步加速及巨大商业化空间开启。 此外，ADAS感知端产品将在后装市场形成突破。  智能网联汽车=自主式智能汽车+网联式汽车：是指搭载先进车载传感器、控制器、执行器等装臵，并融合通信与网路技术，使车辆具备复杂环境感知、智能、网联化决策与控制功能。我们预计：传统车企的自动驾驶汽车凭借车辆技术累计沉淀，配臵成本合理的民用化传感、判断及控制系统将成为未来公路交通的主流，而互联网企业开发的无人驾驶车辆将应用于特定区域内的局域性交通。  车联网是智能汽车进入终极阶段的颠覆性技术。车内、车际及车云（车载移动互联网）的“三网”融合统称为车联网，包含信息平台（云）、通信网络（管）、智能终端（端）三大核心技术，能够将安全、节能及服务三维一体的功能予以实现，车联网的盈利模式才能够被真正挖掘。“智能化”及“信息化”的“两化”融合才是智能汽车真正意义上的颠覆和变革。  投资建议：首推具有智能驾驶产业链布局最全、ADAS集成技术优势的亚太股份（002284）；建议关注:具有ADAS算法及汽车电子深厚行业优势的Tier 1供应商东软集团（600718）；深入布局智能驾驶环境感知端激光雷达技术的巨星科技（002444）；具有智能驾驶前装高清导航地图技术、数据、市占率优势，车联网产业链深入布局的四维图新（002405）;  风险提示：自主、网联式智能驾驶技术发展低于预期；市场推广及应用低于预期；相关法规推出速度低于预期。 2016年2月4日 首席证券分析师 陈显帆 执业资格证书号码：S0600515090001 chenxf@dwzq.com.cn 联系人 孔辰寰 18501679666 kongchh@dwzq.com.cn 行业走势 相关研究 1． 《汽车及零部件行业点评：政策利好驱动产量空前增速，行业竞争格局持续升温加剧》 2． 《亚太股份事件点评（首次覆盖）：初步搭建智能驾驶生态圈，积极布局航天军工配套业务，提升综合竞争力 3． 《比亚迪（首次覆盖）：秦汤持续火爆，业绩飙升超预期》 4． 《亚太股份事件点评（上调“买入”评级）：定增加码集成化底盘模块实质性部署，积极看好智能驾驶行业优势及中长期发展前景》 80%120%160%200%240%8-Oct19-Nov31-Dec13-Feb3-Apr19-May1-Jul12-Aug25-Sep13-Nov25-Dec沪深300智能汽车指数 2 汽车及零部件行业 2016年2月4日 目录 1. 智能驾驶：汽车产业未来发展方向已经确定 .... 5 1.1. 智能汽车发展的三大驱动因素及必要性 .............. 5 1.2. 智能汽车发展路径 ................................ 6 1.2.1. 美国高速公路安全管理局将智能汽车定义为五个发展阶段 ..... 6 1.2.2. 全球知名汽车零部件企业亦对智能汽车未来发展做出了阶段性路径规划.. ..................................................... 6 2. 智能汽车：可部分替代或完全替代人驾驶的汽车 7 2.1. 智能汽车分类：自主式与网联/协同式智能汽车 ....... 7 2.1.1. 自主式智能汽车 ......................................... 8 2.1.2. 网联/协同式智能汽车 .................................... 8 2.2. ADAS高级驾驶辅助系统是智能汽车发展的重要基础 .... 9 2.2.1. 从DAS到ADAS，驾驶辅助系统智能化、主动化发展的必然性 ... 9 2.2.2. ADAS高级驾驶辅助系统的主要构成 ........................ 11 2.2.3. V2X互联技术是高级驾驶辅助系统的有机延伸 ............... 11 2.3. 智能网联汽车 ................................... 12 2.3.1. 智能网联汽车=自主式智能汽车+网联式汽车1错误！未定义书签。 2.3.2. 智能网联汽车的技术体系 ................................ 13 2.3.3 智能网联汽车的产业体系 ................................ 13 3. 车联网是智能汽车进入终极阶段的颠覆性、变革性技术 ....................................... 14 3.1. 车联网的概念及内涵 ............................. 14 3.1.1. 车联网的“三网”融合 .................................. 14 3.1.2. 车联网的功能及应用 .................................... 15 3.1.3. 智能汽车与车联网、智能交通系统的相互关系 .............. 15 4. 传统车企VS互联网企业，通往自动、无人驾驶的不同路径 ................................... 15 4.1. 互联网企业的无人驾驶 ........................... 15 4.2. 传统车企的自动驾驶 ............................. 17 5. 全球智能驾驶发展规划 .................... 18 5.1. 美国智能驾驶发展规划 ........................... 18 5.2. 欧洲智能驾驶发展规划 ........................... 18 5.3. 我国智能驾驶发展规划 ........................... 19 5.3.1. 我国ADAS高级辅助驾驶系统产品应用现状与规划 ........... 19 5.4. 智能驾驶将带来传统与互联网应用相结合的跨界商业模式 .............................................. 19 3 汽车及零部件行业 2016年2月4日 5.4.1. 汽车零部件配套的传统商业模式及市场空间预测 ........... 19 5.4.2. 智能驾驶的互联网应用商业模式及市场空间预测 ........... 20 4 汽车及零部件行业 2016年2月4日 图表目录 图表 1：智能驾驶成为2016CES展焦点 ...................... 5 图表 2：智能汽车发展的五个阶段 .......................... 6 图表 3：Continental对智能汽车发展的阶段性路径规划 ......... 6 图表 4：Continental对智能汽车发展的阶段性路径规划 ......... 7 图表 5：智能汽车概念解析 ............................... 7 图表 6：自主式、协同式智能汽车解析 ...................... 7 图表 7：自主式智能汽车解析.............................. 8 图表 8：网联/协同式智能汽车解析 ......................... 8 图表 9：欧盟交通事故年发生次数走势 ...................... 9 图表 10：驾驶辅助系统功能性的三个层面 ................... 10 图表 11：ADAS辅助系统及V2X通信技术 .................... 10 图表 12：ADAS系统关键环节 ............................. 11 图表 13：V2X技术互联构想图 ............................ 12 图表 14：智能网联汽车解析 ............................. 12 图表 15：智能网联汽车的技术体系 ........................ 13 图表 16：智能网联汽车的产业体系 ........................ 13 图表 17：车联网概念解析 ............................... 14 图表 18：车联网的功能及应用............................ 15 图表 19：智能汽车与车联网、智能交通系统的相互关系 ........ 15 图表 20：谷歌无人驾驶汽车主要技术解析 ................... 16 图表 21：谷歌无人驾驶汽车主要主要技术工作原理 ............ 16 图表 22：搭载军用64线激光雷达感知设备的Google无人驾驶汽车 16 图表 23：自动驾驶汽车构想图............................ 17 图表 24：美国智能驾驶规划 ............................. 18 图表 25：欧洲智能驾驶规划 ............................. 18 图表 26：国内知名整车企业智能驾驶发展规划一览 ............ 19 5 汽车及零部件行业 2016年2月4日 1. 智能驾驶：汽车产业未来发展方向已经确定 汽车工业巨变如期而至，汽车生态将发生质的改变，未来趋势将围绕人、车及环境的安全、环保和经济高效展开，汽车智能化发展已成为行业变革的重中之重。如今，自动、无人驾驶技术已不再是纸上谈兵，传统汽车行业及互联网企业通过不同的发展路径纷纷进入该领域，年初美国CES展上就有超过460家汽车产业相关企业参展，各大汽车企、互联网及各大软、硬件巨头均发布展示了智能驾驶的相关成果。不断进步的自动化水平