高端装备“前沿阵地”专题报告二：乱花渐欲迷人眼，日本是怎么做的

- 1 - 敬请参阅最后一页特别声明 【国金机械】高端装备“前沿阵地”系列专题： 用前瞻性的视角，介绍国内外智能制造和高端装备研究动态和前沿方向。 本期为系列二，主要看点： 日本是世界机器人强国,更是服务机器人第一大国,介绍日本的服务机器人理念和发展动态，为探究国内服务机器人的发展方向找到启发。 相关报告 1.《机器与人融合：开启新智能时代-【国金机械】2016年机器人行...》，2016.1.6 2.《ATLAS:世界最先进的人形机器人,未来的战场终结者-[国金...》，2016.1.5 3.《2015东京机器人展和发那科工厂调研-开启机器人新智能时代》，2015.12.10 4.《世界机器人大会纪要-创造世界上最大的机器人市场-2015北京...》，2015.11.27 5.《工业机器人行业现状与投资机会梳理-工业机器人行业深度报告》，2015.11.16 徐才华 联系人 (8610)66216932 xucaihua＠gjzq.com.cn 潘贻立 分析师 SAC执业编号：S1130515040004 (8621)60230252 panyili＠gjzq.com.cn 沈伟杰 联系人 (8621)60870933 shenweijie＠gjzq.com.cn 服务机器人:乱花渐欲迷人眼,日本是怎么做的 摘要:  日本的服务机器人指导理念，“建立人与机器人互动的共生社会”：日本是世界机器人大国。1980年被日本业界认定为机器人元年,其后25年间服务机器人得到了飞速发展。尤其是2001年提出的RT战略和2015年发布的机器人新战略，提出要建立世界第一的机器人应用社会，使机器人随处可见。以“建立人与机器人互动的共生社会”为理念，服务机器人更多样化，向社会生活的各个角落普及。  技术篇：以制造人形机器人为为指导的前沿技术。“人与机器人互动”理念的提出者，专注人形机器人的顶级专家黑石浩探访；以及双足行走机器人和五指机械手。  医疗篇：为病人，也为医生解决实际问题为出发点，在医疗、康复和老人护理等领域开发出了各种机器人，应对严重老龄化和人手紧缺的社会现状。包括低成本人造假肢、残障康复助手、新型电动轮椅，治疗精神问题的宠物型机器人。  生活篇：机器人深入社会生活的方方面面，一方面减少繁琐的劳动，使生活更轻松；另一方面展开各种前沿研究，向无人化和智能化社会挺进。包括机器人手机、个人护理产品、出行、体育、娱乐等。  农林救灾篇：以辅助人为核心，减轻繁重和恶劣环境的工作问题。包括农作物采摘机器人、智能花盆、可适应复杂环境的救灾机器人。  集成篇；日本特有的系统集成策划的概念，把用户需求、技术和服务结合起来，根据实际的应用场景做出整体的策划，再导入不同形态的机器人，尽量在当前的技术和成本件下发挥机器人的作用。在酒店、福岛核电站救灾得到了实际应用。 2016年01月21日 高端装备“前沿阵地”专题报告二 评级：增持 首次评级 行业研究 证券研究报告 行业研究 - 2 - 敬请参阅最后一页特别声明 内容目录 1、日本服务机器人指导理念：“建立人与机器人互动的共生社会”。 ............... 5 2、百花齐放的日本服务机器人。...................................................................... 6 2.1 技术篇：以制造人形机器人为指导的前沿技术 ........................................ 6 2.2医疗篇:为病人,也为医生解决实际问题 ................................................... 10 2.3 生活篇:深入到社会生活的方方面面 ....................................................... 15 2.4 农林救灾篇：解决繁重和恶劣环境的工作问题。................................... 23 2.5 集成篇：以应用场景为中心，整合各种机器人。................................... 26 图表目录 图表1：日本RT战略对机器人市场的预测 ....................................................... 5 图表2：日本机器人新战略................................................................................ 5 图表3：人类与机器人加强互动的共生社会 ...................................................... 6 图表4：石黑浩和以自己为模板的“石黑浩机器人” ....................................... 7 图表5：石黑浩推出的小女孩机器人Repliee R-1 ............................................. 7 图表6：有自己的粉丝，出演过一部电影的人形机器人“Gemnoid F” 。 ........ 8 图表7：无腿便携式通信机器人Telenoid R1 .................................................... 8 图表8：石黑浩婴儿机器人................................................................................ 8 图表9：“双生子” ............................................................................................ 8 图表10：在播报新闻的ASUNA机器人 ............................................................ 8 图表11：ACHIRES机器人高速奔跑 ................................................................ 9 图表12：ACHIRES机器人使用倾斜的姿势跑步 .............................................. 9 图表13：可以抓生鸡蛋而不破的机械人手 ...................................................... 10 图表14：日本电装公司的手术用支撑机械臂 .................................................. 10 图表15：丰田的行走练习助手 ........................................................................ 11 图表16：丰田行走练习助手的腿部 ................................................................. 11 图表17：丰田的平衡练习助手机器人 ............................................................. 11 图表18：平衡练习助手机器人的腿部 ............................................................. 11 图表19：丰田的生活辅助机器人 .................................................................... 12 图表20：松下开发的起立步行辅助机器人应用场景 ....................................... 12 图表21：松下开发的医用看护系统 ................................................................. 13 图表22：奥林巴斯的消化器官内窥镜治疗辅助系统 ....................................... 13 图表23：奥林巴斯的电动多自由度腹腔镜 ...................................................... 14 图表24：用于支撑的测量支架 ........................................................................ 14 图表25：医用可穿着行走的椅子 .................................................................... 14 图表26：可穿着行走椅子的使用场景 ............................................................. 14 图表27：开源系统3D打印假肢HACKberry .................................................. 15 行业研究 - 3 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表28：HACKberry具有出众的握感 ............................................................ 15 图表29：海豹型机器人PARO ........................................................................ 15 图表30：夏普开发的机器人手机，放在口袋里会一直东张西望 ..................... 16 图表31：站着的RoBoHon ............................................................................. 16 图表32：坐着的RoBoHon ............................................................................. 16 图表33：RoBoHon具有自动对焦功能 ........................................................... 17 图表34：RoBoHon可以把现场拍摄的照片投射到桌面上 .............................. 17 图表35：新一代私人交通工具WHILL ............................................................ 17 图表36：WHILL在生活中的多个场合都可以灵活方便地使用 ....................... 18 图表37：导盲机器人LIGHTBOT ................................................................... 18 图表38：LIGTHBOT采用了动作捕捉装置的距离图像传感器和激光测距传感器 ............................................................................................