发现报告 - 新加坡PSA港务局建成全球首个基于数字孪生的水下机器人调度中心，国内两家船体机器人企业（天津深智、深圳启元）中标年度水下作业服务合同，将交付12台船体检测机器人，满足港口船舶水下腐蚀、海生物附着检测需求，项目明确要求 AI 锈蚀识别准确率≥98.2%，为国内船体机器人出海形成参考标杆。

好的，我理解您的问题了。您想了解的是关于“新加坡PSA水下机器人调度中心”以及相关“中标企业”的信息。

不过，在您提供的这份参考资料中，我没有找到直接提及“新加坡PSA水下机器人调度中心”或与之相关的“中标企业”的具体内容。

这份资料主要聚焦于以下几个方面：

虽然资料中提到了“新加坡” 【3】【12】【15】，但内容是关于Automated Systems Holdings Limited的子公司地址【3】、半导体企业【12】以及企业所得税税率【15】，与您问的水下机器人调度中心无关。

基于我的知识进行补充回答：

既然资料中没有相关信息，我根据行业知识为您补充一些背景。您提到的“新加坡PSA”通常指的是新加坡国际港务集团（Port of Singapore Authority，简称PSA），它是全球领先的港口码头运营商。

关于“水下机器人调度中心”，这很可能是指PSA在港口智能化、自动化运维中，利用水下机器人（ROV/AUV）对船舶、码头水下结构（如桩基、船体）进行检测、清洁或维护的智能调度系统。这类系统通常集成了远程控制、路径规划、数据回传等功能。

至于“中标企业”，由于这类项目通常属于PSA的内部技术升级或与特定技术供应商的深度合作，具体的中标企业信息往往不会像公开招标项目那样广泛披露。不过，从行业惯例来看，能够参与此类项目的企业通常具备以下特点：

如果您对新加坡港口的智能化运维或水下机器人企业特别感兴趣，可能需要查阅更具体的行业新闻、PSA的官方公告或专业海事媒体，才能获得更确切的信息。

希望这个回答能帮到您。如果还有其他问题，随时可以问我。